機器人

FD-V8

FD-V8實現(xian)同行業(ye)高水平的動作速(su)度(du)，縮短作業(ye)節拍時間；
FD-V8機器(qi)人基本軸及回(hui)傳半(ban)徑設計纖細化，避免了(le)與夾具、工(gong)件(jian)的干涉(she)；
FD-V8的(de)synchro-feed焊接配置所需要的(de)電纜均藏于機身，避免了手臂后方的(de)干涉(she)；
FD-V8可搬運重量提高30%達到8kg，可輕松(song)搭載(zai)各種焊槍及傳感動器(qi)，同時非常適合于搬運用途。
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OTC機器人FD-V8的產品參數如下：

型號		FD-V8
軸(zhou)數		6軸
負載		8kg
重復定位精度		±0.08mm
驅(qu)動容(rong)量(liang)		3016w
動(dong)作(zuo)范圍	基本軸J1	±170°(±50°)
	基(ji)本軸(zhou)J2	﹣155°~﹢90°
	基本軸J3	﹣170°~﹢190°
	手臂軸J4	±180°
	手(shou)臂(bei)軸J5	﹣50°~﹢230°
	手臂軸J6	±360°
最大速度	基(ji)本軸J1	4.19rad/s｛240°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝)
	基本(ben)軸J2	4.19rad/s｛240°/s｝
	基本軸J3	4.01rad/s｛230°/s｝
	手臂軸(zhou)J4	7.50rad/s｛430°/s｝
	手臂軸(zhou)J5	7.50rad/s｛430°/s｝
	手(shou)臂軸J6	11.00rad/s｛630°/s｝
荷載能力	允許扭矩 J4	17.6N·m
	允許扭矩 J5	17.6N·m
	允許扭矩 J6	7.8N·m
	允許慣性矩 J4	0.43kg·m2
	允許慣性矩 J5	0.43kg·m2
	允許慣性矩 J6	0.09kg·m2
機器(qi)人(ren)動(dong)作(zuo)范圍截(jie)面(mian)面(mian)積		3.11m2x340°
周(zhou)圍溫度·濕度		0~45℃,20~80%RH(無結(jie)露）
本(ben)體(ti)重量		140kg
上部手臂可載重量		10kg
安裝方式		正裝、倒掛、側裝

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