我們首先來看一下OTC機器人FD19-B6L的(de)分解(jie)圖：

通過上圖我們再對(dui)應下文(wen)，就(jiu)能知道(dao)OTC機器人(ren)FD19-B6L所有配件的型(xing)號了。

一、J1軸（第一軸）

上圖配件(jian)符號:①,名稱是(shi)：交(jiao)流(liu)伺服電(dian)機，型號是(shi)：W-L02788，數量：1.

上圖(tu)配件符號:②,名稱是(shi)：RV減速機(ji)，型號是(shi)：L12000X00，數量：1.

上圖(tu)配件符(fu)號(hao):③,名稱是：潤滑脂，型號(hao)是：100-0624，數(shu)量：1119ml.

二、J1軸(zhou)（第二軸(zhou)）

上圖配件(jian)符號(hao):④,名稱是(shi)：交流伺(si)服電機，型號(hao)是(shi)：W-L03025，數量(liang)：1.

上圖(tu)配件符號:⑤,名稱是(shi)：RV減(jian)速(su)機，型號是(shi)：L11998X00，數(shu)量：1.

上圖配件符(fu)號(hao):③,名稱(cheng)是：潤滑脂，型號(hao)是：100-0624，數量：954ml.

三、J1軸（第三軸）

上(shang)圖配件符號:①,名稱是(shi)：交流伺服電機，型號是(shi)：W-L02788，數量：.

上圖(tu)配(pei)件符號:⑥,名稱是(shi)：RV減(jian)速機，型號是(shi)：L11996X00，數量：1.

上圖配件(jian)符號:③,名稱是：潤滑脂，型號是：100-0624，數量(liang)：265ml.

四、J1軸（第四軸）

上圖配(pei)件符號:⑦,名稱是(shi)(shi)：交流伺服電機，型號是(shi)(shi)：W-L02789，數量：1.

上圖配件符號:⑧,名稱(cheng)是：諧(xie)波減速機，型號是：W-L02784，數量(liang)：1.

上圖配件(jian)符號:⑨,名稱是(shi)：正時皮帶，型號是(shi)：W-L02794，數量：1.

上圖配(pei)件符號:⑩,名稱是(shi)：內圈引導ASSY，型號是(shi)：L11761N00，數量：1.

上(shang)圖配件符號:?,名(ming)稱(cheng)是：潤滑脂，型號是：2670-052，數量：5ml.

上圖配件符號:?,名稱(cheng)是(shi)：潤滑脂，型號是(shi)：100-1491，數量：4ml.

五、J1軸（第五軸）

上(shang)圖配(pei)件符號:?,名稱是：交流伺服(fu)電(dian)機，型號是：W-L02790，數量：1.

上圖配件符號:?,名稱是(shi)：諧(xie)波(bo)減速機，型號是(shi)：L11700Y00，數量：1.

上圖配(pei)件符號(hao):?,名稱是：正時(shi)皮帶，型號(hao)是：W-L02801，數量：1.

上(shang)圖配件符號:?,名稱是(shi)：潤滑脂(zhi)，型(xing)號是(shi)：2670-052，數量：3ml.

上(shang)圖配(pei)件(jian)符號:?,名稱是：潤(run)滑(hua)脂，型號是：100-1491，數量(liang)：3ml.

上圖配件符(fu)號(hao):?,名(ming)稱是：密封膠，型號(hao)是：100-1516，數(shu)量：30ml.

六(liu)(liu)、J1軸(zhou)（第六(liu)(liu)軸(zhou)）

上圖配件符號:?,名稱是：交流伺服電機，型號是：W-L02790，數量：1.

上圖配件符號(hao):?,名稱是：諧波減速(su)機，型(xing)號(hao)是：L11700L00，數量(liang)：1.

上圖配件符號:?,名(ming)稱是：正(zheng)時皮帶(dai)，型號是：W-L02802，數量(liang)：1.

上圖配件符號:?,名稱是：潤滑脂(zhi)，型號是：2670-053，數量(liang)：25ml.

上圖配件符(fu)號(hao):?,名稱是：潤滑脂(zhi)，型號(hao)是：100-1491，數量：3ml.

七、其他(ta)

上圖配(pei)件符號(hao):?,名稱是：電池，型(xing)號(hao)是：W-L02722或者W-L01399C，數量：3節(jie).

配件(jian)名稱(cheng)：電纜組(zu)件(jian)(1)(本體(ti)后(hou)部?上(shang)臂），型(xing)號：L11998F00，搬運是L11999Y00。

配件(jian)(jian)名稱：電(dian)纜組(zu)件(jian)(jian)(2)(用于上臂內部的J5和J6軸(zhou)），型號：L11761D00。

配件名稱：電纜組件(3)(用于上臂(bei)內(nei)部的J5和J6軸），型號：L11761E00。

配(pei)件名稱：J5, J6軸單元組(zu)件，型號：L11700B00。

配件名稱：焊接電(dian)纜(lan)組(zu)件B型，型號：L11996T00

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