機器人

FD-B4S

FD-B4S機器人保持焊槍位置和姿勢不變的情況下，可以改變機器人的姿勢；
FD-B4S 7軸機器人的復雜示教，通過運用協調技術，實現簡單的手動操作；
FD-B4S機器人將焊接電纜內藏于第7軸機構中，示教作業時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。
在線訂購

OTC七軸機器人FD-B4S機器人參數

構造			垂直多關節(jie)型
軸數			7
手臂(bei)最大可搬重量			4 kg
位置重復(fu)精度			±0.08mm(注1)
驅動方法			AC伺(si)服馬達
驅(qu)動(dong)容量			3550W
位置(zhi)反饋(kui)			絕對值編碼器
動作(zuo)范圍	基本軸	J1(旋(xuan)轉(zhuan)1)	±170°
		J2(前后)	-145°~+70°
		J7(旋轉2)	±90°
		J3(上下(xia))	-170°~+142.6°
	手臂軸	J4(回轉)	±155°
		J5(擺(bai)動)	-45°~+225°(注2)
		J6(扭轉)	±205°(注2)
最大速度	基本軸	J1(旋轉1)	3.66rad/s{210°/s}
		J2(前后)	3.66rad/s{210°/s}
		J7(旋轉2)	3.14rad/s{180°/s}
		J3(上(shang)下)	3.66rad/s{210°/s}
	手(shou)臂軸(zhou)	J4(回(hui)轉(zhuan))	7.33rad/s{420°/s}
		J5(擺動)	7.33rad/s{420°/s}
		J6(扭轉(zhuan))	10.5rad/s{600°/s}
手臂負荷(he)能(neng)力	允許扭矩	J4(回轉)	10.1N.m
		J5(擺動)	10.1N.m
		J6(扭(niu)轉)	2.94N.m
	允許慣性矩	J4(回轉)	0.38kg.m2
		J5(擺(bai)動)	0.38kg.m2
		J6(扭(niu)轉)	0.03kg.m2
機器人(ren)動作(zuo)范(fan)圍截(jie)面(mian)面(mian)積			2.57m2 ×340°
使用環境條件			溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無(wu)結露(lu))
本體(ti)重(zhong)量			189kg
上部(bu)手臂可載(zai)重量			10kg(注(zhu)3)
安裝方法			地面(mian)(注(zhu)4)
本(ben)體顏色			白色(芒賽爾色標(biao)10GY9/1)