還是一樣先來看OTC機器人FD-B6的零部件配置圖。

有(you)了上(shang)圖我(wo)們再(zai)對應下文，就能知(zhi)道OTC機器人FDB6所有(you)配(pei)件的型(xing)號(hao)了。

一、J1軸（第一軸）

1.上圖配件符號：①，名(ming)稱(cheng)：交流伺服電機，型號：W-L02787。

2.上圖配件符號：②，名稱：RV減速機，型號：L11130X00。

3.上圖配件符號：③，名稱(cheng)：潤(run)滑脂，型號：100-0624。

二、J2軸（第(di)二軸）

1.上圖(tu)配件符(fu)號：④，名(ming)稱(cheng)：交流伺服電機，型號：W-L02788。

2.上圖(tu)配件符號(hao)：⑤，名稱：RV減速機，型號(hao)：L11130Y00。

3.上圖配件(jian)符號(hao)(hao)：③，名稱：潤(run)滑脂，型號(hao)(hao)：100-0624。

三、J3軸(zhou)（第三軸(zhou)）

1.上(shang)圖(tu)配件符號：①，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02787。

2.上圖配(pei)件符號(hao)：⑥，名稱：RV減速機，型號(hao)：L11130Z00。

3.上圖配件符(fu)號：③，名(ming)稱：潤(run)滑(hua)脂(zhi)，型號：100-0624。

四、J4軸（第(di)四軸）

1.上圖配件(jian)符號(hao)：⑩，名稱(cheng)：交(jiao)流伺(si)服電(dian)機，型號(hao)：W-L02789。

2.上圖配件符(fu)號：?，名(ming)稱(cheng)：諧波減速(su)機，型號：W-L02784。

3.上圖配件符號(hao)：?，名(ming)稱：正時皮(pi)帶，型(xing)號(hao)：W-L02794。

4.上(shang)圖配(pei)件符號(hao)：?，名稱：內圈引(yin)導(dao)ASSY，型號(hao)：L11700G00。

5.上圖配件符(fu)號：?，名(ming)稱：潤滑脂，型號：2670-052。

6.上圖配件(jian)符號：?，名稱：潤滑脂，型號：100-1491。

五(wu)、J五(wu)軸（第五(wu)軸）

1.上圖(tu)配件符號：⑩，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02790。

2.上圖配(pei)件(jian)符號(hao)：?，名稱：諧波(bo)減速機，型號(hao)：L11700Y00。

3.上圖配件(jian)符號(hao)(hao)：?，名稱：正(zheng)時皮帶，型(xing)號(hao)(hao)：W-L02801。

4.上圖配(pei)件符(fu)號(hao)：?，名稱：液態密封墊圈，型號(hao)：100-0942。

5.上圖配件(jian)符號(hao)：?，名稱(cheng)：潤滑(hua)脂，型號(hao)：2670-052。

6.上圖(tu)配件符(fu)號(hao)：，名稱：潤(run)滑(hua)脂(zhi)，型號(hao)：100-1491。

六、J6軸（第六軸）

1.上圖配件符號(hao)(hao)：?，名(ming)稱：交流伺服電機，型號(hao)(hao)：W-L02790。

2.上圖配件符號：?，名稱：諧波減速機，型號：W-L02786。

3.上圖(tu)配件符號(hao)：?，名稱：正時(shi)皮帶，型號(hao)：W-L02802。

4.上圖配(pei)件(jian)符(fu)號(hao)：?，名稱：潤滑脂，型號(hao)：2670-053。

5.上圖配件符號：?，名稱：潤滑脂，型號：100-1491。

七、其他

1.上圖配件符號：?，名稱(cheng)：電池，型號：100-2147。

2.配件名稱(cheng)：電(dian)纜(lan)組件(1)(本體后部?上臂），型號：L11700F00。

3.配件(jian)名稱：電纜組件(jian)(2)(用于上臂內部的J5和J6軸(zhou)），型號：L11700H00。

4.配件名稱：電(dian)纜組件(3)(用于上臂(bei)內部(bu)的(de)J5和(he)J6軸），型號(hao)：L11700K00。

5.配件名稱：J5, J6軸單元組件，型號：L11700B00。

6.配件名稱：動力電纜組件1 (J1軸內(nei)），型號(hao)：L11130M00。

7.配件名(ming)稱(cheng)：動力電纜組件2 (J2軸至(zhi)上臂(bei)），型號：L11700M01。