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FD-V6S 保持(chi)焊槍位置和姿(zi)勢不變的情況(kuang)下，可以改變機(ji)器人的姿(zi)勢；
FD-V6S 7軸機器人的復雜示教，通過運用協調技術，實現簡單的手動操作；
FD-V6S 將焊接電纜內藏于第7軸機構中，示教作業時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。
OTC七軸機器人FD-V6S機器人參數
| 構造 | 垂直多(duo)關(guan)節(jie)型(xing) | ||
| 軸數 | 7 | ||
| 手臂(bei)最大可搬(ban)重量 | 6kg | ||
| 位置重復精度(du) | ±0.08mm(注(zhu)1) | ||
| 驅(qu)動(dong)方法 | AC伺服(fu)馬達 | ||
| 驅(qu)動(dong)容量 | 3600W | ||
| 位置反饋 | 絕(jue)對值編碼器 | ||
| 動作范圍 | 基(ji)本軸 | J1(旋轉1) | ±170° |
| J2(前后) | -145°~+70° | ||
| J7(旋(xuan)轉2) | ±90° | ||
| J3(上下) | -170°~+149° | ||
| 手臂(bei)軸 | J4(回(hui)轉) | ±180° | |
| J5(擺動(dong)) | -50°~+230° | ||
| J6(扭轉) | ±360° | ||
| 最大速度 | 基(ji)本軸 | J1(旋轉1) | 3.66rad/s{210°/s} |
| J2(前后) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
| J7(旋轉2) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
| J3(上下) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
| 手臂軸 | J4(回轉(zhuan)) | 7.33rad/s{420°/s} | |
| J5(擺動) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
| J6(扭(niu)轉) | 10.82rad/s{620°/s} | ||
| 手臂(bei)負荷能(neng)力 | 允許扭矩 | J4(回轉) | 11.8N.m |
| J5(擺動) | 9.8N.m | ||
| J6(扭轉) | 5.9N.m | ||
| 允許慣性矩 | J4(回(hui)轉) | 0.30kg.m2 | |
| J5(擺(bai)動(dong)) | 0.25kg.m2 | ||
| J6(扭轉(zhuan)) | 0.06kg.m2 | ||
| 機器人(ren)動作范圍截面面積 | 2.58m2 ×340° | ||
| 使(shi)用環境(jing)條件 | 溫度(du)：0~45℃、濕度(du)：20~80%RH(無結露(lu)) | ||
| 本體重量 | 178kg | ||
| 上(shang)部手臂可載重(zhong)量 | 10kg(注3) | ||
| 安裝方法 | 地面(注4) | ||
| 本體顏(yan)色 | 白(bai)色(se)(芒賽(sai)爾色(se)標10GY9/1) | ||
注1：位(wei)置重復精度遵(zun)照JIS B 8432 是標(biao)準(zhun)的工(gong)具中心點(TCP)測(ce)量(liang)值注
2：第6軸的(de)動作(zuo)范圍可能因第5軸的(de)姿勢而受(shou)到限制注(zhu)
3：上(shang)部手臂(bei)可(ke)搬重量(liang)(liang)隨著最大可(ke)搬重量(liang)(liang)可(ke)以(yi)變化注
4：需要側(ce)掛(gua)、吊(diao)裝規格時(shi)請(qing)咨詢(xun)我司銷(xiao)售人員
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