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FD-V8L焊接機器(qi)人作(zuo)業半徑(jing)為2.0米實現同行(xing)業高水平的動作(zuo)速(su)度，縮短(duan)作(zuo)業節(jie)拍時間；
FD-V8L焊接機(ji)(ji)器人機(ji)(ji)器人基本軸(zhou)及回(hui)傳半徑(jing)設計纖細化(hua)，避免了與夾具、工(gong)件的干涉；
FD-V8L焊接(jie)機器(qi)人的(de)synchro-feed焊接(jie)配(pei)置(zhi)所(suo)需要(yao)的(de)電纜均藏于機身(shen)，避免了手臂后方的(de)干(gan)涉；
FD-V8L焊接(jie)機器人可(ke)搬運(yun)(yun)重量提高30%達到8kg，可(ke)輕松搭載各(ge)種焊槍及傳感動器，同時(shi)非(fei)常適(shi)合于搬運(yun)(yun)用途。
OTC機器(qi)人FDV8L參數如下(xia)：
| 型號(hao) | FD-V8L | |
| 軸(zhou)數 | 6軸(zhou) | |
| 負(fu)載(zai) | 8kg | |
| 重復定(ding)位精度 | ±0.08mm | |
| 驅(qu)動容量 | 5000w | |
| 動(dong)作范圍 | 基本軸(zhou)J1 | ±170°(±50°) |
| 基(ji)本軸J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本軸(zhou)J3 | ﹣170°~﹢260° | |
| 手臂軸J4 | ±180° | |
| 手臂軸J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂軸J6 | ±360° | |
| 最大速度(du) | 基本軸(zhou)J1 | 3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s}) |
| 基本軸J2 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 基本軸(zhou)J3 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 手臂軸J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂軸(zhou)J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂軸J6 | 10.99rad/s｛630°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩 J4 | 17.6N·m |
| 允許扭矩 J5 | 17.6N·m | |
| 允許扭矩 J6 | 7.8N·m | |
| 允許慣性矩 J4 | 0.43kg·m2 | |
| 允許慣性矩 J5 | 0.43kg·m2 | |
| 允許慣性矩 J6 | 0.09kg·m2 | |
| 機器(qi)人(ren)動作(zuo)范圍截面面積 | 7.48m2x340° | |
| 周(zhou)圍溫(wen)度·濕度 | ||
| 本體(ti)重量(liang) | 273kg | |
| 上部手臂可載重量 | 20kg | |
| 安裝方式 | 地面、吊裝、側掛 | |
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