OTC機器(qi)人FDB6L是一款電纜內置(zhi),作業(ye)半徑為2.0米(mi)的機器人,電纜內置(zhi)會(hui)使焊槍角度(du)更(geng)大,半徑2.0米(mi)對應的焊接范圍(wei)更(geng)廣(guang),我(wo)們先看它(ta)的零部件配置(zhi)圖。
有了上圖我們再(zai)對(dui)照下(xia)文(wen)就(jiu)可以知道OTC機器人FDB6L的(de)所(suo)有零(ling)部件規格及對(dui)應的(de)OTC訂貨號
一、J1軸(zhou)(zhou)(第一軸(zhou)(zhou))
1.上圖配件符號(hao):①,名稱(cheng):交流伺服電機,型(xing)號(hao):W-L02788。
2.上圖配(pei)件(jian)符(fu)號:②,名稱:RV減速(su)機,型號:W-L02U6。
3.上圖配件(jian)符(fu)號:③,名稱:潤滑脂,型號:100-0624。
二(er)、J2軸(第二(er)軸)
1.上圖(tu)配件符號(hao):④,名稱:交(jiao)流(liu)伺服電機,型(xing)號(hao):W-L02152。
2.上圖配件符號(hao):⑤,名稱:RV減速機,型號(hao):W-L02117。
3.上(shang)圖配件符號(hao):③,名稱:潤滑脂,型號(hao):100-0624。
三、J3軸(第三軸)
1.上圖(tu)配件(jian)符號(hao):①,名稱(cheng):交(jiao)流伺服電(dian)機(ji),型號(hao):W-L02788。
2.上圖配件符(fu)號:⑥,名稱:RV減(jian)速(su)機,型號:L10725F。
3.上圖配(pei)件符號(hao)(hao):③,名稱:潤滑脂,型號(hao)(hao):100-0624。
四(si)、J4軸(zhou)(第四(si)軸(zhou))
1.上圖配件符號(hao)(hao):⑦,名稱:交流伺服電機,型號(hao)(hao):W-L02789。
2.上圖配(pei)件符號:⑧,名稱:諧波(bo)減速(su)機,型號:W-L02784。
3.上圖配件(jian)符號(hao):⑨,名(ming)稱:正(zheng)時皮(pi)帶,型號(hao):W-L02794。
4.上圖(tu)配件符號:⑩,名稱(cheng):內圈引導ASSY,型號:L11761N00。
5.上(shang)圖配件(jian)符(fu)號(hao):?,名稱:潤滑脂,型號(hao):2670-052。
6.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂(zhi),型號:100-1491。
五(wu)、J五(wu)軸(zhou)(第五(wu)軸(zhou))
1.上(shang)圖配件符號:?,名稱:交流(liu)伺服電機,型號:W-L02790。
2.上圖配件符號:?,名稱:諧波減速機,型號:L11700Y00。
3.上圖配件符號:?,名稱(cheng):正時(shi)皮帶,型號:W-L02801。
4.上圖配(pei)件符號:?,名稱:液態密封(feng)墊圈,型號:100-0942。
5.上圖(tu)配件(jian)符號:?,名稱(cheng):潤(run)滑(hua)脂,型號:2670-052。
6.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:100-1491。
六、J6軸(第六軸)
1.上圖(tu)配件符號:?,名稱(cheng):交流(liu)伺服電機(ji),型(xing)號:W-L02790。
2.上圖配件符號(hao):?,名稱:諧波減(jian)速(su)機(ji),型號(hao):L11700L00。
3.上(shang)圖配件符號:?,名稱:正(zheng)時皮帶,型號:W-L02802。
4.上圖(tu)配件符號(hao):?,名(ming)稱:潤滑脂,型(xing)號(hao):2670-053。
5.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:100-1491。
七、其他(ta)
1.上圖(tu)配件符(fu)號:?,名稱(cheng):電(dian)池,型(xing)號:100-2147。
2.配(pei)件名稱:電纜組(zu)件(1)(本(ben)體(ti)后部?上臂(bei)),型(xing)號:L11751D00。
3.配件(jian)名稱:電纜組件(jian)(2)(用于上(shang)臂(bei)內部的J5和J6軸),型(xing)號:L11761D00。
4.配(pei)件名稱:電(dian)纜(lan)組件(3)(用于(yu)上臂內(nei)部的J5和J6軸),型號:L11761E00。
5.配件(jian)名稱:J5, J6軸(zhou)單(dan)元組件(jian),型號:L11700B00。
6.配件(jian)名稱:動力(li)電纜組件(jian)1 (J1軸(zhou)內),型號:L10485Q00。
7.配(pei)件名(ming)稱(cheng):動力(li)電纜組件2 (J2軸至(zhi)上臂(bei)),型(xing)號:L10485S00。
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