前面我們講過OTC機器人FD-V6的所有零部件規格及對應的OTC訂貨號,今天我們來說一下FDV8的，FDV8是FD-V6的升級款，我們先來看零部件圖。

有(you)了(le)上圖(tu)我們再對應下文(wen)，就能(neng)知道(dao)OTC機(ji)器(qi)人FDV8所有(you)配件的型(xing)號(hao)了(le)。

一、J1軸（第一軸）

1.上圖(tu)配(pei)件符號：①，名(ming)稱：交流伺服電機，型號：W-L02787。

2.上圖(tu)配(pei)件符號(hao)：②，名稱：RV減速機，型號(hao)：L11130X00。

3.上圖配件符(fu)號(hao)(hao)：③，名稱：潤滑脂，型號(hao)(hao)：100-0624。

二、J2軸（第二軸）

1.上圖配(pei)件符號(hao)：④，名稱：交流伺服(fu)電機，型(xing)號(hao)：W-L02788。

2.上圖配件符(fu)號：⑤，名(ming)稱：RV減速(su)機，型(xing)號：L11130Y00。

3.上(shang)圖(tu)配件符(fu)號(hao)：③，名稱：潤滑脂，型號(hao)：100-0624。

三、J3軸（第三軸）

1.上圖(tu)配件符號(hao)(hao)：①，名稱：交流(liu)伺服電機，型號(hao)(hao)：W-L02787。

2.上圖配件符號(hao)：⑥，名(ming)稱(cheng)：RV減速機，型號(hao)：L11130Z00。

3.上圖配件符號(hao)：③，名(ming)稱(cheng)：潤滑脂，型號(hao)：100-0624。

四、J4軸（第(di)四軸

1.上圖配件符號：⑦，名稱(cheng)：交流(liu)伺服電機，型號：W-L02790。

2.上圖配件符號(hao)：⑧，名稱：諧波減速(su)機，型號(hao)：W-L01948。

3.上圖配件符號：⑨，名稱：交叉(cha)滾子軸承(cheng)，型(xing)號：W-L02555。

4.上圖配件符(fu)號：⑩，名稱：潤(run)滑脂，型號：2670-053。

5.上圖(tu)配件符號：?，名(ming)稱：潤滑脂，型號：100-1491。

五、J五軸(zhou)（第五軸(zhou)）

1.上圖(tu)配(pei)件符(fu)號：?，名稱(cheng)：交流伺服電機(ji)，型號：W-L02148。

2.上圖配件符號：?，名稱(cheng)：諧波減速機，型號：W-L01949。

3.上圖(tu)配件符號(hao)：?，名稱：正時皮(pi)帶J5，型號(hao)：W-L01945。

4.上(shang)圖配件符(fu)號：?，名稱：密(mi)封膠，型號：100-1516。

5.上圖配件符(fu)號：⑩，名稱(cheng)：潤滑脂，型號：2670-053。

六、J6軸（第六軸）

1.上圖配件符號：?，名稱：交流伺服電機(ji)，型號：W-L02148。

2.上圖(tu)配件(jian)符號(hao)(hao)：?，名稱：諧波減速機，型號(hao)(hao)：W-L02270。

3.上圖配件符號(hao)(hao)：?，名稱：正時皮(pi)帶J6，型(xing)號(hao)(hao)：W-L01946。

4.上圖(tu)配件符號：?，名稱：密封(feng)膠，型號：100-1516。

5.上圖(tu)配(pei)件符號：⑩，名稱：潤滑脂，型號：2670-053。

七、其他

1.上圖配件符(fu)號(hao)：?，名稱：電池，型(xing)號(hao)：100-2147。

2.上圖配(pei)件(jian)名稱：電(dian)纜(lan)組件(jian)(1)(機架后側至上臂），型號：L11700F00。

3.上圖配件名稱(cheng)：電(dian)纜組件(2)(用于上臂內部的(de)J5和J6軸），型號(hao)：L11750E00。

4.上圖配件名(ming)稱(cheng)：J5,J6軸單元組件，型號：L10460B00。