還是跟前面一樣先來看OTC機器人FD-V20的零部件配置圖

有了上圖我們再來(lai)看下文，這(zhe)樣(yang)就可以知道FD-V20所有配(pei)件的型(xing)號(hao)了：

一、J1軸(zhou)（第一軸(zhou)）

1.上(shang)圖(tu)配(pei)件符號：①，名稱(cheng)：交流(liu)伺服電機，型號：W-L02641。

2.上圖配件符號：②，名稱：擺(bai)線(xian)減速機，型號：W-L02116。

3.上圖配件(jian)符號：③，名稱(cheng)：潤(run)滑脂，型號：100-0624。

二、J2軸（第二軸）

1.上圖配件符號(hao)(hao)：④，名稱：交流伺服電機，型號(hao)(hao)：W-L02152。

2.上圖配件符(fu)號：⑤，名稱(cheng)：擺線減速機，型(xing)號：W-L02117。

3.上(shang)圖配件符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624。

三(san)、J3軸（第三(san)軸）

1.上圖配(pei)件符(fu)號：⑥，名稱：交流伺服電機，型(xing)號：W-L02641。

2.上圖配件符號：⑦，名稱：擺線減(jian)速機，型(xing)號：L10725F00。

3.上圖配件符號：③，名稱：潤滑脂(zhi)，型號：100-0624。

四、J4軸（第四軸）

1.上圖配件(jian)符號：⑧，名稱：交流(liu)伺服電機(ji)，型號：W-L02151。

2.上圖配(pei)件符號(hao)：⑨，名稱：諧波減速機，型號(hao)：W-L02113。

3.上(shang)圖配件符號：⑩，名稱：交(jiao)叉(cha)滾子軸承，型號：W-L02551。

4.上圖配件符(fu)號：?，名稱(cheng)：潤滑脂，型(xing)號：2670-053。

5.上圖配件符號(hao)：?，名稱：潤滑脂(zhi)，型號(hao)：100-1491。

五、J五軸（第五軸）

1.上圖配件符號：⑧，名稱(cheng)：交流伺服電機，型號：W-L02151。

2.上圖(tu)配(pei)件(jian)符號：?，名稱：諧波(bo)減速機，型號：W-L02114。

3.上圖配件符號：?，名稱：正時皮(pi)帶，型號：W-L02028。

4.上圖(tu)配(pei)件符號：?，名(ming)稱：密封(feng)膠，型號：100-1516。

5.上圖(tu)配件符號(hao)：?，名稱：潤滑脂，型號(hao)：2670-053。

六、J6軸（第六軸）

1.上圖配件符號：⑧，名稱：交流(liu)伺服電(dian)機，型號：W-L02151。

2.上圖配件符(fu)號(hao)：?，名(ming)稱：諧波減(jian)速機，型號(hao)：W-L02115。

3.上圖(tu)配(pei)件符號：?，名稱：密封膠，型號：W-L02029。

4.上圖(tu)配件符號：?，名稱：潤滑脂，型號：100-1516。

5.上圖配件(jian)符號：?，名稱：潤滑脂，型號：2670-053。

七、其他(ta)

1.上圖配件符號：?，名稱：電池，型(xing)號：100-2147。

2.配件名稱(cheng)：電纜組件(1)(機架后側至上臂(bei)），型號：L10485F00。

3.配件(jian)名稱：電纜組件(jian)(2)(用于上臂內(nei)部的J5和J6軸），型號：L10485G00。

4.配件名稱：J5,J6軸(zhou)單元組件，型號(hao)：L10485B00。