從的25kg到(dao)1000kg,中間一共6種機型;
可(ke)通過(guo)機(ji)器人的示教盒進行操作(zuo),可(ke)與機(ji)器人同時進行示教工作(zuo);
采用(yong)的是AC伺服(fu)馬達和無(wu)背隙減(jian)速機,因此可以得到和機器人同(tong)樣的高精度;
與機器人配套使用時,可(ke)以實現(xian)協(xie)調(diao)動(dong)作。(協(xie)調(diao)軟件選購)
規格參數
型號 | A2PF300-ENN | A2PF500-ENN | A2PF1000-ENN |
最大搭載重量 | 300kg | 500kg | 1000kg |
最大旋轉速度 | 3.1rad/sec[180°/s] | 2.8rad/sec[162°/s] | 2.9rad/sec[72°/s] |
最大傾斜速度 | 2.2rad/sec[125°/s] | 1.5rad/sec[84°/s] | 1.4rad/sec[82°/s] |
容許最大扭矩 | 294N·m | 392N·m | 882N·m |
傾斜軸容許最大扭曲 | 882N·m | 1347N·m | 3704N·m |
位置重復精度 | ±0.08mm(在R250的位置) | ±0.08mm(在R250的位置) | ±0.08mm(在R250的位置) |
旋轉停止位置 | 任意位置 | 任意位置 | 任意位置 |
本 體 重 量 | 260kg | 260kg |
公 司:安徽歐杰自(zi)動化(hua)科技有限公司
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