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從(cong)25kg到1000kg，中間一(yi)共6種機型；
可(ke)通過機(ji)器(qi)人的示(shi)(shi)教盒進行(xing)操作，可(ke)與機(ji)器(qi)人同時進行(xing)示(shi)(shi)教工作；
采用的是AC伺服馬達和(he)無背(bei)隙減速機，因此(ci)可(ke)以得到和(he)機器人同樣的高精度(du)；
與機器人配套使(shi)用時，可以實(shi)現協調動作（協調軟件選購(gou)）。
規格參數
| 型號 | A2PB252-E | A2PB502-E | A2PB1002-E |
| 最大搭載重量 | 250kg | 500kg | 1000kg |
| 最大旋轉速度 | 2.6rad/sec[150°/s] | 2.1rad/sec[120°/s] | 1.3rad/sec[72°/s] |
| 容許最大扭矩 | 206N·m | 490N·m | 1078N·m |
| 位置重復精度 | ±0.1mm（在R300的位置） | ±0.1mm（在R300的位置） | ±0.1mm（在R300的位置） |
| 旋轉停止位置 | 任意位置 | 任意位置 | 任意位置 |
| 本 體 重 量 | 110kg | 170kg | 220kg |
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