今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼6500、7000、9001、9002、9003、9005、9011、9012、9020、9021時的解決方法.

1.報警(jing)代碼:6500。故(gu)障或(huo)異常(chang)(chang)現象：移(yi)位(wei)(wei)輸入信號(hao)(hao)的奇(qi)偶(ou)檢(jian)查中(zhong)出現異常(chang)(chang)。故(gu)障或(huo)異常(chang)(chang)原(yuan)因：偏移(yi)輸入信號(hao)(hao)值未準備就緒。故(gu)障或(huo)異常(chang)(chang)的解(jie)決辦法(fa)：請(qing)正常(chang)(chang)輸入移(yi)位(wei)(wei)輸入信號(hao)(hao)的奇(qi)偶(ou)位(wei)(wei)，或(huo)者確(que)認信號(hao)(hao)中(zhong)是否有噪音。

2.報警代(dai)碼:7000。故障(zhang)或異(yi)常(chang)現象：用戶(hu)異(yi)常(chang)。故障(zhang)或異(yi)常(chang)原因(yin)：用戶(hu)異(yi)常(chang)。故障(zhang)或異(yi)常(chang)的(de)解決(jue)辦(ban)法：應使異(yi)常(chang)復位異(yi)常(chang)復位。

3.報警代(dai)碼:9001。故障或異常(chang)現象：記(ji)錄點前后的(de)(de)機(ji)器人關(guan)節(jie)角度不一致(zhi)。故障或異常(chang)原因：當前步進起點處的(de)(de)機(ji)器人關(guan)節(jie)角度與當前步進目標點處的(de)(de)機(ji)器人關(guan)節(jie)角度不一致(zhi)。故障或異常(chang)的(de)(de)解決辦法：應(ying)向敝公(gong)司(si)維修服務部(bu)門聯系，并將文件備(bei)份到(dao)外部(bu)CF存儲器異常(chang)復位。

4.報(bao)警代碼:9002。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)常現(xian)象：步(bu)進移動量(liang)異(yi)常。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)常原(yuan)因：將步(bu)進移動量(liang)加至(zhi)起點處的(de)(de)機器人關節(jie)角度的(de)(de)結(jie)果(guo)與目標點處的(de)(de)機器人關節(jie)角度不一致。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)常的(de)(de)解決(jue)辦法：應向(xiang)敝公司維修服(fu)務部(bu)門聯系，并(bing)將文件備份到外(wai)部(bu)CF存(cun)儲(chu)器異(yi)常復(fu)位(wei)。

5.報(bao)警代碼:9003。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)現(xian)象：速度指令異(yi)常(chang)應(ying)修正異(yi)常(chang)軸動作(zuo)。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)原因(yin)(yin)：計算異(yi)常(chang)速度指令數據(ju)。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)的解決(jue)辦法：應(ying)修改異(yi)常(chang)軸的動作(zuo)，使之為(wei)最小如果軸動作(zuo)并(bing)不(bu)太大，請向敝(bi)公(gong)司維修服務部門(men)聯系在排(pai)除異(yi)常(chang)原因(yin)(yin)后，使異(yi)常(chang)復位(wei)。

6.報(bao)警代(dai)碼(ma)(ma):9005。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常現象：位(wei)置偏(pian)差(cha)異(yi)(yi)常。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常原因(yin)：指令和編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)數據(ju)位(wei)置之(zhi)間的偏(pian)差(cha)超過了設置的允(yun)許偏(pian)差(cha)時出(chu)現異(yi)(yi)常。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常的解決辦(ban)法：1.請(qing)確(que)認機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是否(fou)受到(dao)了干擾2.請(qing)確(que)認有效載荷在額定值范圍(wei)之(zhi)內3.如果(guo)故(gu)障(zhang)依(yi)然存(cun)在，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)可能存(cun)在機(ji)械故(gu)障(zhang)，請(qing)聯系我們的服務部門在排(pai)除(chu)異(yi)(yi)常原因(yin)后，使(shi)異(yi)(yi)常復位(wei)。

7.報警代碼(ma):9011。故障(zhang)或異常現象：記錄點前(qian)后的機器人(ren)關節角度(du)不一(yi)致(zhi)。故障(zhang)或異常原因：當前(qian)步(bu)進(jin)起點處的機器人(ren)關節角度(du)與當前(qian)步(bu)進(jin)目標點處的機器人(ren)關節角度(du)不一(yi)致(zhi)。故障(zhang)或異常的解(jie)決辦法(fa)：應向敝公司維(wei)修(xiu)服務部門(men)聯系，并將文件備(bei)份到外部CF存儲(chu)器重(zhong)新打開電源。

8.報警代碼:9012。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)現(xian)象：步進移動(dong)量異(yi)常(chang)。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)原因：將步進移動(dong)量加(jia)至起點(dian)(dian)處(chu)的(de)機器人關節角度的(de)結果與目標點(dian)(dian)處(chu)的(de)機器人關節角度不(bu)一致。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)的(de)解決辦(ban)法(fa)：應向敝公司維(wei)修服務部門聯系，并將文件備份到外部CF存儲器重新打開電源。

9.報警代碼(ma):9020。故障(zhang)或異常(chang)現(xian)象：內插停(ting)止錯(cuo)誤(wu)。故障(zhang)或異常(chang)原(yuan)因：動作控(kong)制區間檢測(ce)到內插停(ting)止超時錯(cuo)誤(wu)。故障(zhang)或異常(chang)的解決辦法：應(ying)向敝(bi)公司維修服務部門聯系，并將文(wen)件(jian)備(bei)份到外部CF存儲器異常(chang)復位。

10.報警(jing)代(dai)碼(ma):9021。故(gu)障(zhang)(zhang)或異常(chang)現象：等待到(dao)達目標位置錯誤。故(gu)障(zhang)(zhang)或異常(chang)原因(yin)：機器(qi)人未到(dao)達目標位置。故(gu)障(zhang)(zhang)或異常(chang)的解決辦法：應向敝公(gong)司維(wei)修服(fu)務部門聯系，并將(jiang)文件備份(fen)到(dao)外部CF存(cun)儲器(qi)異常(chang)復位。

 OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼6500、7000、9001、9002、9003、9005、9011、9012、9020、9021時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系電話：180-9663-1656（微(wei)信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。