今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼6335、6336、6337、6338、6339、6340、6341、6342、6343、6404時的解決方法.

1.報警代碼(ma):6335。故(gu)障或(huo)(huo)(huo)異常現象：超出(chu)了ZJ偏(pian)差范(fan)圍。故(gu)障或(huo)(huo)(huo)異常原因：檢(jian)測(ce)(ce)點(dian)和ZJ參照點(dian)之間(jian)的(de)距離超過Z.T偏(pian)差范(fan)圍時出(chu)現異常。故(gu)障或(huo)(huo)(huo)異常的(de)解決辦(ban)法(fa)：檢(jian)查檢(jian)測(ce)(ce)到的(de)位置(zhi)如(ru)果檢(jian)測(ce)(ce)位置(zhi)正常，修改（擴大(da)）Z.T偏(pian)差范(fan)圍參數，或(huo)(huo)(huo)者更改程序以改TH錯誤復位故(gu)障。

2.報警代碼:6336。故障(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)現象(xiang)：自適應(ying)線(xian)路速度過快。故障(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)原(yuan)因：自適應(ying)控制規定(ding)的(de)(de)(de)線(xian)路速度超過了自適應(ying)控制的(de)(de)(de)最高(gao)線(xian)路速度顯示(shi)(shi)值(zhi)。故障(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)的(de)(de)(de)解決(jue)辦法：通(tong)過WinUser檢查傳(chuan)感器上規定(ding)的(de)(de)(de)數據(ju)表的(de)(de)(de)列表如糶數據(ju)表m常(chang)，增加自適應(ying)控制的(de)(de)(de)最高(gao)線(xian)路速度顯示(shi)(shi)復位故障(zhang)。

3.報警代(dai)碼:6337。故(gu)(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)現象：自適(shi)應(ying)(ying)線路速(su)度不足。故(gu)(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)原因(yin)：自適(shi)應(ying)(ying)控制規定(ding)的(de)(de)線路速(su)度低(di)(di)于(yu)自適(shi)應(ying)(ying)控制的(de)(de)最(zui)低(di)(di)線路速(su)度顯示值。故(gu)(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)的(de)(de)解決辦法：通過WinUser檢查傳(chuan)感器上(shang)規定(ding)的(de)(de)數(shu)據表(biao)的(de)(de)列表(biao)如果數(shu)據表(biao)常(chang)，減少自適(shi)應(ying)(ying)控制的(de)(de)最(zui)低(di)(di)線路速(su)度顯示復位故(gu)(gu)障(zhang)。

4.報警代碼:6338。故(gu)障或(huo)(huo)異常(chang)現象：區域(yu)(yu)(yu)過大。故(gu)障或(huo)(huo)異常(chang)原(yuan)因：檢測到的區域(yu)(yu)(yu)超(chao)過了最大允許信。故(gu)障或(huo)(huo)異常(chang)的解決辦法：檢查區域(yu)(yu)(yu)顯示(shi)信（最大），如果(guo)需要，増加區域(yu)(yu)(yu)顯示(shi)復位故(gu)障。

5.報警代碼(ma):6339。故(gu)障(zhang)或異(yi)常(chang)(chang)現象(xiang)：K域不(bu)足。故(gu)障(zhang)或異(yi)常(chang)(chang)原因：粉測到的(de)區(qu)域低于(yu)最小允許信。故(gu)障(zhang)或異(yi)常(chang)(chang)的(de)解決辦法：檢(jian)查區(qu)域顯示(shi)信（最小），如果(guo)需要，降低岡域顯示(shi)復(fu)位故(gu)障(zhang)。

6.報警代碼:6340。故障或異常現象：失配(pei)過量。故障或異常原因：檢(jian)測到的失配(pei)超(chao)過了最(zui)大(da)允(yun)許信。故障或異常的解決辦法：槍查失配(pei)顯示值（最(zui)大(da)），如果需要，增加失配(pei)顯示復(fu)位故障。

7.報警代(dai)碼(ma):6341。故障(zhang)或(huo)異常(chang)現象：失(shi)配(pei)不足。故障(zhang)或(huo)異常(chang)原因(yin)：檢測到的失(shi)配(pei)低于最小允許值。故障(zhang)或(huo)異常(chang)的解(jie)決辦法：檢查(cha)失(shi)配(pei)顯(xian)示值（最小），如果需要，降低失(shi)配(pei)顯(xian)示復位故障(zhang)。

8.報警代碼(ma):6342。故(gu)障或異(yi)常現象(xiang)：自(zi)(zi)適應EN比率過(guo)大。故(gu)障或異(yi)常原(yuan)因：自(zi)(zi)適應控(kong)(kong)制規(gui)定的(de)(de)EN比率超(chao)過(guo)自(zi)(zi)適應控(kong)(kong)制的(de)(de)最(zui)大EN比率顯示信。故(gu)障或異(yi)常的(de)(de)解決辦法(fa)：通(tong)過(guo)WinUser檢(jian)査傳感器上規(gui)定的(de)(de)數據(ju)表(biao)的(de)(de)列表(biao)如果(guo)數據(ju)表(biao)IH常，增加自(zi)(zi)適應控(kong)(kong)制的(de)(de)最(zui)大EN比率顯示復(fu)位故(gu)障。

9.報(bao)警(jing)代(dai)碼(ma):6343。故(gu)障(zhang)或異常現象：自(zi)適(shi)(shi)(shi)應(ying)EN比(bi)率(lv)不足。故(gu)障(zhang)或異常原因：自(zi)適(shi)(shi)(shi)應(ying)控(kong)制(zhi)規(gui)定(ding)的EN比(bi)率(lv)低于自(zi)適(shi)(shi)(shi)應(ying)控(kong)制(zhi)的最小(xiao)EN比(bi)率(lv)顯示(shi)信。故(gu)障(zhang)或異常的解決辦法：通過WinUser檢(jian)査(cha)傳感器上規(gui)定(ding)的數據表的列(lie)表如(ru)果數據表IK常，減少自(zi)適(shi)(shi)(shi)應(ying)控(kong)制(zhi)的最小(xiao)EN比(bi)率(lv)顯示(shi)復位故(gu)障(zhang)。

10.報警代碼(ma):6404。故障(zhang)(zhang)或異常(chang)現象：自(zi)(zi)適(shi)應(ying)擺幅(fu)過大。故障(zhang)(zhang)或異常(chang)原因：自(zi)(zi)適(shi)應(ying)控(kong)制規定(ding)的擺幅(fu)超過了自(zi)(zi)適(shi)應(ying)控(kong)制的最大擺幅(fu)顯(xian)(xian)示值。故障(zhang)(zhang)或異常(chang)的解決辦(ban)法：通過WinUser檢査傳(chuan)感(gan)器上(shang)規定(ding)的數據(ju)表的列表如果數據(ju)表正常(chang)，增(zeng)加自(zi)(zi)適(shi)應(ying)控(kong)制的最火(huo)擺幅(fu)顯(xian)(xian)示值復位故障(zhang)(zhang)。

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