今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼9022、9023、9024、9025、9026、9028、9030、9100、9101、9102時的解決方法.

1.報警代碼(ma):9022。故障或(huo)異(yi)常現象：等待到(dao)達精確(que)位(wei)置(zhi)(zhi)錯(cuo)誤(wu)。故障或(huo)異(yi)常原因：機器人未精確(que)到(dao)達目(mu)標位(wei)置(zhi)(zhi)。故障或(huo)異(yi)常的解(jie)決辦法：應(ying)向敝(bi)公司(si)維修服務(wu)部(bu)門聯系，并將(jiang)文件備(bei)份到(dao)外部(bu)CF存(cun)儲(chu)器異(yi)常復位(wei)。

2.報警(jing)代(dai)碼:9023。故障或異(yi)常(chang)現象：位置(zhi)指(zhi)令的(de)中(zhong)斷錯誤(wu)。故障或異(yi)常(chang)原因：位置(zhi)指(zhi)令被中(zhong)斷。故障或異(yi)常(chang)的(de)解(jie)決辦法：應(ying)向敝公(gong)司維修(xiu)服務部門聯(lian)系，存儲器并將文件(jian)備(bei)份到外部CF異(yi)常(chang)復位。

3.報警代(dai)碼:9024。故(gu)障或(huo)異常現象：獲取機構(gou)資源錯(cuo)誤(wu)。故(gu)障或(huo)異常原因：動作控制區間未(wei)獲取機構(gou)資源。故(gu)障或(huo)異常的解決辦法：應向敝公司維修(xiu)服務部門聯系，存儲器并將(jiang)文件備(bei)份(fen)到外部CF異常復位。

4.報警代碼:9025。故障(zhang)或(huo)異常(chang)現象：安(an)全減(jian)速(su)錯誤。故障(zhang)或(huo)異常(chang)原因：機器人速(su)度未達到安(an)全水(shui)準。故障(zhang)或(huo)異常(chang)的解決辦(ban)法：應(ying)向(xiang)敝公司維修服務部(bu)門聯系(xi)，存(cun)儲器并將(jiang)文(wen)件備份到外部(bu)CF異常(chang)復(fu)位。

5.報警代碼:9026。故(gu)障或異常(chang)(chang)(chang)現象(xiang)：解除停止錯(cuo)誤。故(gu)障或異常(chang)(chang)(chang)原(yuan)因：未解除動作控制區間的停止指令。故(gu)障或異常(chang)(chang)(chang)的解決辦法：應向敝(bi)公(gong)司維(wei)修服務(wu)部門聯系，存儲器并將文件備(bei)份到外(wai)部CF異常(chang)(chang)(chang)復位。

6.報警代碼:9028。故(gu)(gu)障或(huo)異常(chang)現象：動(dong)作(zuo)計算(suan)錯誤(wu)。故(gu)(gu)障或(huo)異常(chang)原因：動(dong)作(zuo)控制區(qu)間(jian)檢測(ce)到計算(suan)錯誤(wu)。故(gu)(gu)障或(huo)異常(chang)的(de)解決辦法：應向敝公(gong)司(si)維修服務部門聯系，存儲器并將文件(jian)備(bei)份(fen)到外部CF。

7.報警代碼(ma):9030。故障或(huo)異常(chang)(chang)現象：千擾(rao)檢查中制動延遲異常(chang)(chang)。故障或(huo)異常(chang)(chang)原因：由(you)于(yu)檢測到(dao)的(de)干(gan)擾(rao)超過了規定時間依然存(cun)在，制動軸無法鎖(suo)住。故障或(huo)異常(chang)(chang)的(de)解決辦法：按下(xia)“Motor-〇N”鍵啟動電(dian)機請進(jin)行異常(chang)(chang)復位，或(huo)者開啟驅動準備。

8.報警(jing)代(dai)碼(ma):9100。故障或異(yi)常現(xian)象：停(ting)止(zhi)內插。故障或異(yi)常原因：動(dong)作控制區間停(ting)止(zhi)了(le)內插計算(suan)。故障或異(yi)常的解決辦法：應向敝公司維修(xiu)服(fu)務部門聯系(xi)，存(cun)儲器并將文件備份到外(wai)部CF重新打開控制電源。

9.報警代碼:9101。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)(chang)現象：超(chao)過操作時間。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)(chang)原因：機(ji)器人(ren)不持續工作。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)(chang)的解決辦法(fa)：應向敝公司維修(xiu)服務(wu)部門聯系，存儲器并將文件備份到外部CF重新打開(kai)控制裝(zhuang)置(zhi)的電(dian)源(yuan)。

10.報警代碼:9102。故(gu)障或(huo)(huo)異常現象：不(bu)(bu)能繼(ji)續(xu)再生(sheng)。故(gu)障或(huo)(huo)異常原因：不(bu)(bu)能處理I/O信號。故(gu)障或(huo)(huo)異常的解決辦法(fa)：應向(xiang)敝公司(si)維修(xiu)服務部(bu)門聯系，存儲器并將文件(jian)備份(fen)到外部(bu)CF重新打開控制裝置的電源。

 OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼9022、9023、9024、9025、9026、9028、9030、9100、9101、9102時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。