今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼6308、6309、6310、6311、6312、6330、6331、6332、6333、6334時的解決方法.

1.報警代碼:6308。故障或(huo)異常現象：角(jiao)度(du)1太小(xiao)。故障或(huo)異常原因：檢測到的角(jiao)度(du)1小(xiao)于最小(xiao)容(rong)許值。故障或(huo)異常的解(jie)決辦(ban)法：應檢查角(jiao)度(du)1的大小(xiao)，如有必要修(xiu)改容(rong)許值異常M位。

2.報(bao)警代碼:6309。故(gu)障或異(yi)(yi)常(chang)現象(xiang)：角度(du)(du)2太大。故(gu)障或異(yi)(yi)常(chang)原因(yin)：檢測到的(de)(de)角度(du)(du)2超過最大容(rong)許(xu)(xu)值(zhi)。故(gu)障或異(yi)(yi)常(chang)的(de)(de)解(jie)決辦法(fa)：應(ying)檢查角度(du)(du)2的(de)(de)大小，如有必要(yao)修改容(rong)許(xu)(xu)值(zhi)異(yi)(yi)常(chang)復位。

3.報警代碼:6310。故(gu)障或異常(chang)現(xian)象(xiang)：角度(du)2太小。故(gu)障或異常(chang)原因：檢測到的(de)角度(du)2小于最小容許(xu)信。故(gu)障或異常(chang)的(de)解決(jue)辦(ban)法：應檢査(cha)角度(du)2的(de)大小，如有必要修(xiu)改容許(xu)值(zhi)異常(chang)復(fu)位。

4.報警代碼:6311。故障或異(yi)常現象：未檢測到坡(po)口(kou)。故障或異(yi)常原因：未能檢測到坡(po)口(kou)位置。故障或異(yi)常的解(jie)決辦(ban)法(fa)：應(ying)檢查GFF文件中的設定(ding)參數異(yi)常復位。

5.報警代碼(ma):6312。故(gu)障或異常(chang)(chang)現象：不(bu)穩定的方(fang)向(xiang)。故(gu)障或異常(chang)(chang)原因：當測(ce)得的數據不(bu)穩定時，會發生此錯誤。故(gu)障或異常(chang)(chang)的解決辦法：應(ying)檢查目(mu)標表面(mian)條件和(或)測(ce)量角度異常(chang)(chang)復位。

6.報警代碼:6330。故障(zhang)(zhang)或(huo)異常(chang)現象：電(dian)弧傳感器的補(bu)償量超過指定值(zhi)。故障(zhang)(zhang)或(huo)異常(chang)原因：當傳感器的補(bu)償量超過示教(jiao)參(can)數的指定值(zhi)時，會發生此錯誤(wu)。故障(zhang)(zhang)或(huo)異常(chang)的解決辦(ban)法：應檢查現在的焊炬位置(zhi)如果(guo)沒有(you)問題，應增(zeng)大示教(jiao)參(can)數中(zhong)的CHASINGRANGE侑如果(guo)有(you)問題，應調節傳感器異常(chang)復位。

7.報(bao)警(jing)代(dai)碼:6331。故障(zhang)或異(yi)常(chang)(chang)現(xian)象：在電弧(hu)傳感過(guo)程中計算不穩定(ding)。故障(zhang)或異(yi)常(chang)(chang)原因：當(dang)電弧(hu)焊(han)穩定(ding)性顯(xian)著(zhu)下降時，會發生(sheng)此(ci)錯誤。故障(zhang)或異(yi)常(chang)(chang)的解決辦法：應(ying)修正焊(han)接(jie)條件，使之穩定(ding)異(yi)常(chang)(chang)復位。

8.報警(jing)代碼:6332。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)現象：檢(jian)測不(bu)到焊接位置(zhi)。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)原因：當在電弧傳感過程中不(bu)能(neng)計算偏離檢(jian)測時，會發生此錯(cuo)誤未(wei)執行(xing)位置(zhi)補償，請注意。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)的解決辦法(fa)：應重(zhong)新調節傳感參數(shu)異(yi)常(chang)復位。

9.報警代碼:6333。故障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常(chang)現象：電(dian)線進給(gei)不(bu)穩定。故障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常(chang)原因(yin)：電(dian)線進給(gei)狀態變(bian)得(de)不(bu)穩定偏離超過指(zhi)定值。故障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常(chang)的解(jie)決辦法(fa)：應(ying)檢査電(dian)線進給(gei)裝置(zhi)異(yi)(yi)常(chang)復位(wei)。

10.報(bao)警(jing)代碼:6334。故(gu)障(zhang)或異(yi)常(chang)現象：ST參數(shu)(shu)錯誤(wu)。故(gu)障(zhang)或異(yi)常(chang)原因(yin)：ST指令的(de)示教參數(shu)(shu)齠(tiao)過設宙范圍(wei)。故(gu)障(zhang)或異(yi)常(chang)的(de)解決辦(ban)法(fa)：應確認各參數(shu)(shu)是否在設定范圍(wei)內(nei)異(yi)常(chang)M位(wei)。

 OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼6308、6309、6310、6311、6312、6330、6331、6332、6333、6334時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系電話：180-9663-1656（微(wei)信(xin)同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。