今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼6298、6299、6300、6301、6302、6303、6304、6305、6306、6307時的解決方法.

1.報警代碼:6298。故障(zhang)(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常(chang)現象：自適應(ying)(ying)(ying)運行速(su)度過快。故障(zhang)(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常(chang)原因：自適應(ying)(ying)(ying)控制規(gui)定(ding)(ding)的(de)運行速(su)度超過了(le)自適應(ying)(ying)(ying)控制的(de)最高(gao)速(su)度顯示(shi)倌。故障(zhang)(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常(chang)的(de)解決(jue)辦法：通(tong)過WinUser檢查(cha)傳感器上規(gui)定(ding)(ding)的(de)數據(ju)表的(de)列表如果(guo)數據(ju)表TH常(chang)，增(zeng)加自適應(ying)(ying)(ying)控制的(de)最高(gao)速(su)度顯示(shi)倌復位故障(zhang)(zhang)。

2.報警代碼:6299。故障(zhang)或異(yi)常(chang)(chang)現象：自適(shi)(shi)應(ying)(ying)運(yun)行速(su)(su)度(du)不足。故障(zhang)或異(yi)常(chang)(chang)原因：自適(shi)(shi)應(ying)(ying)控(kong)制(zhi)規(gui)定(ding)(ding)的運(yun)行速(su)(su)度(du)低于(yu)自適(shi)(shi)應(ying)(ying)控(kong)制(zhi)的最(zui)低速(su)(su)度(du)顯示信(xin)。故障(zhang)或異(yi)常(chang)(chang)的解決辦法：通過WinUser檢査傳感(gan)器上規(gui)定(ding)(ding)的數(shu)據表(biao)的列表(biao)如(ru)果(guo)數(shu)據表(biao)正常(chang)(chang)，減少自適(shi)(shi)應(ying)(ying)控(kong)制(zhi)的最(zui)低速(su)(su)度(du)顯示倌復位故障(zhang)。

3.報警代(dai)碼:6300。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異常現象：超出檢(jian)(jian)索(suo)范圍(wei)(wei)。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異常原因(yin)：在機器人(ren)移動到檢(jian)(jian)索(suo)范圍(wei)(wei)外時(shi)，會發生此(ci)錯誤。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異常的解決(jue)辦法：應(ying)修改(增大(da))檢(jian)(jian)索(suo)范圍(wei)(wei)或(huo)(huo)程序，糾正錯誤無需(xu)作(zuo)復位(wei)操作(zuo)。

4.報警(jing)代碼(ma):6301。故障或(huo)異常現象：檢(jian)索(suo)范圍(wei)不夠。故障或(huo)異常原因：當(dang)機器人在最小檢(jian)索(suo)范圍(wei)內(nei)檢(jian)測到觸撙狀態時，會(hui)發牛此錯誤。故障或(huo)異常的解決(jue)辦法：應修改(縮小)檢(jian)索(suo)范圍(wei)或(huo)程序，糾(jiu)正錯誤無需作復位操(cao)作。

5.報(bao)警代碼:6302。故(gu)障或(huo)(huo)異(yi)常(chang)(chang)現象：超出偏(pian)離(li)范(fan)圍(wei)。故(gu)障或(huo)(huo)異(yi)常(chang)(chang)原因(yin)：當機器人移動到偏(pian)離(li)范(fan)圍(wei)之外時，會發牛此錯(cuo)誤。故(gu)障或(huo)(huo)異(yi)常(chang)(chang)的解決(jue)辦法：應修改(增大)偏(pian)離(li)范(fan)圍(wei)或(huo)(huo)程序，糾正錯(cuo)誤無需作復位操作。

6.報警代碼:6303。故障(zhang)或異常(chang)(chang)現(xian)象：間隙(xi)景太大(da)。故障(zhang)或異常(chang)(chang)原因：檢測到的間隙(xi)量(liang)(liang)超(chao)過(guo)最大(da)容(rong)許倌。故障(zhang)或異常(chang)(chang)的解(jie)決辦法：應檢杳間隙(xi)量(liang)(liang)，如(ru)有必要修改(gai)W許侑異常(chang)(chang)復位。

7.報(bao)警代碼:6304。故(gu)(gu)障或(huo)(huo)異(yi)常現象(xiang)：間隙最太小。故(gu)(gu)障或(huo)(huo)異(yi)常原(yuan)因：檢測到的間隙量小于(yu)最小奔許倌。故(gu)(gu)障或(huo)(huo)異(yi)常的解決辦法：應檢杳間隙量，如有必要修改容(rong)許倌異(yi)常復(fu)位。

8.報警代碼:6305。故(gu)障或異常(chang)(chang)(chang)現(xian)象：坡(po)口(kou)深度(du)太深。故(gu)障或異常(chang)(chang)(chang)原因：柃測到的坡(po)口(kou)深度(du)超過最大容許倌。故(gu)障或異常(chang)(chang)(chang)的解決辦法：應檢杳坡(po)口(kou)深度(du)倌，如有(you)必要修(xiu)改(gai)容許伯:異常(chang)(chang)(chang)復位。

9.報警代碼(ma):6306。故障(zhang)或異(yi)常現象：坡口(kou)深度太淺。故障(zhang)或異(yi)常原因：檢測到(dao)的坡口(kou)深度小于最(zui)小容(rong)許(xu)倌。故障(zhang)或異(yi)常的解決辦法(fa)：應檢查坡口(kou)深度侑，如(ru)有必要(yao)修(xiu)改容(rong)許(xu)倌異(yi)常復位。

10.報警代碼:6307。故障(zhang)或異(yi)常(chang)(chang)現象：角(jiao)度1太大。故障(zhang)或異(yi)常(chang)(chang)原(yuan)因(yin)：檢測到的角(jiao)度1齠過(guo)最大容許(xu)侑。故障(zhang)或異(yi)常(chang)(chang)的解決辦(ban)法：應檢杳角(jiao)度1的大小，如有必要修改容許(xu)信(xin)異(yi)常(chang)(chang)復(fu)位。

 OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼6298、6299、6300、6301、6302、6303、6304、6305、6306、6307時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系電(dian)話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。