今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼6240、6241、6242、6243、6245、6249、6294、6295、6296、6297時的解決方法.

1.報警代碼:6240。故(gu)障或異(yi)常現象：超出ZF檢(jian)索范圍。故(gu)障或異(yi)常原因(yin)：當機器人(ren)移(yi)動到檢(jian)索范圍外(wai)時，會發牛此錯(cuo)(cuo)誤(wu)(wu)。故(gu)障或異(yi)常的(de)解決辦法：應修改(增大)檢(jian)索范圍或程(cheng)序，糾正錯(cuo)(cuo)誤(wu)(wu)異(yi)常復位(wei)。

2.報(bao)警代碼:6241。故(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)現象：超出ZT位(wei)(wei)(wei)置偏離(li)(li)范(fan)(fan)圍。故(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)原(yuan)因：當機器人移(yi)動到位(wei)(wei)(wei)置偏離(li)(li)范(fan)(fan)圍外時，會發生此錯誤。故(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)的解(jie)決(jue)辦(ban)法：應檢查(cha)目標位(wei)(wei)(wei)置如果沒有問(wen)題，應修改(增大(da))ZT參(can)數(shu)或(huo)稈序，糾(jiu)iH錯誤異(yi)常(chang)復位(wei)(wei)(wei)。

3.報(bao)警代碼:6242。故障(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)現象：超出ZN偏(pian)(pian)(pian)離(li)范圍。故障(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)原因：當設定偏(pian)(pian)(pian)離(li)超出范圍時(shi)，會(hui)發生此錯誤。故障(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)的(de)解決辦法：應修改(增大(da))ZN偏(pian)(pian)(pian)離(li)或程序(xu)，糾正(zheng)錯誤異(yi)(yi)常(chang)復(fu)位。

4.報(bao)警(jing)代(dai)碼:6243。故障(zhang)或(huo)(huo)異常現象：超出ZN檢(jian)(jian)索范(fan)圍(wei)。故障(zhang)或(huo)(huo)異常原因：當機(ji)器人在(zai)ZN時(shi)移動到檢(jian)(jian)索范(fan)圍(wei)外(wai)時(shi)，會發生此錯(cuo)誤(wu)。故障(zhang)或(huo)(huo)異常的解(jie)決辦法：應修改(增大(da))ZN檢(jian)(jian)索范(fan)圍(wei)或(huo)(huo)程序，糾正錯(cuo)誤(wu)異常復位。

5.報(bao)警代(dai)碼:6245。故障或異常(chang)(chang)現象(xiang)：超(chao)出偏離(li)范圍(wei)。故障或異常(chang)(chang)原(yuan)因：當檢測終點和ZE前的示教點之(zhi)間的距離(li)超(chao)出偏離(li)范圍(wei)時(shi)，會(hui)發(fa)生此錯(cuo)誤。故障或異常(chang)(chang)的解決辦法(fa)：應檢査檢測點如果沒有問題，應修改(增大)偏離(li)范圍(wei)或稈序(xu)，糾錯(cuo)誤異常(chang)(chang)復位。

6.報警代碼:6249。故障(zhang)或異常現象：超出ZT姿勢偏離范圍。故障(zhang)或異常原因：當機(ji)器人移動到姿勢偏離范圍外時，會發(fa)生此錯誤(wu)。故障(zhang)或異常的解(jie)決(jue)辦法：應檢査目標姿勢如果沒有問題(ti)，應修改(gai)(增大)ZT參數或程序，糾m錯誤(wu)異常復位(wei)。

7.報警代(dai)碼:6294。故(gu)(gu)(gu)障或(huo)異常現象：自適(shi)應焊(han)接(jie)電流過高(gao)。故(gu)(gu)(gu)障或(huo)異常原因(yin)：自適(shi)應控制規定(ding)的焊(han)接(jie)電流超過了自適(shi)應控制的最高(gao)電流顯示值。故(gu)(gu)(gu)障或(huo)異常的解(jie)決辦法(fa)：通過WinUser檢查傳感(gan)器上(shang)規定(ding)的數據(ju)表的列表如果數據(ju)表正(zheng)常，增加自適(shi)應控制的最高(gao)電流，復位(wei)故(gu)(gu)(gu)障。

8.報警代碼:6295。故(gu)(gu)障或異(yi)常(chang)現象：自(zi)(zi)適(shi)應焊接電流(liu)不足。故(gu)(gu)障或異(yi)常(chang)原因：自(zi)(zi)適(shi)應控制(zhi)規定(ding)的(de)(de)焊接電流(liu)低于自(zi)(zi)適(shi)應控制(zhi)的(de)(de)最(zui)低電流(liu)顯示值。故(gu)(gu)障或異(yi)常(chang)的(de)(de)解決辦法：通過(guo)WinUser檢查(cha)傳感器上規定(ding)的(de)(de)數據(ju)表(biao)的(de)(de)列表(biao)如果數據(ju)表(biao)常(chang)，減(jian)小自(zi)(zi)適(shi)應控制(zhi)的(de)(de)最(zui)低電流(liu)?示倌復位故(gu)(gu)障。

9.報警代碼:6296。故(gu)障(zhang)(zhang)或異(yi)(yi)常現(xian)象(xiang)：自(zi)適應(ying)(ying)焊接電(dian)壓過高。故(gu)障(zhang)(zhang)或異(yi)(yi)常原因：自(zi)適應(ying)(ying)控制規定的(de)(de)焊接電(dian)壓超過了自(zi)適應(ying)(ying)控制的(de)(de)最高電(dian)壓顯示倌。故(gu)障(zhang)(zhang)或異(yi)(yi)常的(de)(de)解決辦法：通過WinUser檢(jian)查傳感器(qi)上(shang)規定的(de)(de)數(shu)據表(biao)(biao)的(de)(de)列表(biao)(biao)如果(guo)數(shu)據表(biao)(biao)m常，增(zeng)加自(zi)適應(ying)(ying)控制的(de)(de)最高電(dian)壓顯示倌復(fu)位故(gu)障(zhang)(zhang)。

10.報警代碼:6297。故障(zhang)或異(yi)常(chang)(chang)現象：自適(shi)應焊接(jie)電壓不足。故障(zhang)或異(yi)常(chang)(chang)原因(yin)：自適(shi)應控(kong)制規定(ding)的(de)(de)焊接(jie)電壓低于(yu)自適(shi)應控(kong)制的(de)(de)最低電壓顯(xian)示(shi)信(xin)。故障(zhang)或異(yi)常(chang)(chang)的(de)(de)解決辦法：通過WinUser檢查(cha)傳(chuan)感器上規定(ding)的(de)(de)數據(ju)表(biao)(biao)的(de)(de)列表(biao)(biao)如果(guo)數據(ju)表(biao)(biao)m常(chang)(chang)，減少自適(shi)應控(kong)制的(de)(de)最低電壓顯(xian)示(shi)侑復位故障(zhang)。

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