今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼6085、6106、6107、6108、6109、6116、6117、6237、6238、6239時的解決方法.

1.報警代(dai)碼(ma):6085。故(gu)(gu)障(zhang)或異常(chang)(chang)現象(xiang)：在焊接電(dian)(dian)源內發生通(tong)信(xin)超。故(gu)(gu)障(zhang)或異常(chang)(chang)原(yuan)因：焊接電(dian)(dian)源的控制裝置(zhi)不應答。故(gu)(gu)障(zhang)或異常(chang)(chang)的解決辦法(fa)：應檢杳電(dian)(dian)纜的布線和接地連接無需作復位操作。

2.報警代碼:6106。故障或(huo)異(yi)(yi)常(chang)現(xian)象：維(wei)弧(hu)熄(xi)滅異(yi)(yi)常(chang)。故障或(huo)異(yi)(yi)常(chang)原因：出現(xian)維(wei)弧(hu)熄(xi)滅。故障或(huo)異(yi)(yi)常(chang)的(de)解決辦法：檢(jian)杳電纜的(de)連接狀態無(wu)需復(fu)位(wei)操作。

3.報警代(dai)碼:6107。故(gu)障或(huo)(huo)(huo)異常(chang)(chang)現象：失效限倌類(lei)型(xing)設置的異常(chang)(chang)。故(gu)障或(huo)(huo)(huo)異常(chang)(chang)原(yuan)因：該型(xing)號焊機的版本無(wu)法設置失效限。故(gu)障或(huo)(huo)(huo)異常(chang)(chang)的解(jie)決(jue)辦(ban)法：請(qing)在焊接常(chang)(chang)量中設詈相對(dui)侑無(wu)需(xu)復位操作。

4.報警代碼:6108。故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)或異常(chang)(chang)現象(xiang)：維(wei)弧(hu)ON異常(chang)(chang)。故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)或異常(chang)(chang)原(yuan)因：無法開啟(qi)維(wei)弧(hu)。故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)或異常(chang)(chang)的解決辦法：請按下列步驟(zou)進行(xing)檢查：1.關閉清理2.重(zhong)新(xin)啟(qi)用緊急制動3.重(zhong)新(xin)對等離子單元故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)進行(xing)設置(zhi)4.設置(zhi)焊接0N5.對焊機“PlasmaDA”的灃冊講行(xing)設詈(li)無需復位操作。

5.報警(jing)代碼:6109。故(gu)障(zhang)或異常現象：清理ON異常。故(gu)障(zhang)或異常原因：無法開啟(qi)清理。故(gu)障(zhang)或異常的解決辦法：請按下列步驟進行檢查：1.關閉維(wei)弧2.重新(xin)(xin)啟(qi)用緊急制動3.重新(xin)(xin)對等(deng)離(li)子單元故(gu)障(zhang)講行設詈(li)無需復位操作。

6.報警代碼(ma):6116。故障(zhang)或(huo)異(yi)常現象：無法使用用戶維(wei)護功能的線路消耗管(guan)理(li)。故障(zhang)或(huo)異(yi)常原因：焊接(jie)電源(yuan)不(bu)符合絲(si)耗管(guan)理(li)。故障(zhang)或(huo)異(yi)常的解決(jue)辦(ban)法：升級焊接(jie)電源(yuan)軟件(jian)無需復位操作。

7.報警代碼:6117。故障(zhang)或(huo)(huo)異常現象：無法使用(yong)“氣體(ti)OFF延(yan)遲(chi)”功能(neng)。故障(zhang)或(huo)(huo)異常原因：焊接電(dian)源不符(fu)合(he)“氣體(ti)OFF延(yan)遲(chi)”功能(neng)。故障(zhang)或(huo)(huo)異常的解決辦法：升級焊接電(dian)源軟件或(huo)(huo)者將“氣體(ti)OFF延(yan)遲(chi)”時間設置(zhi)為0無需復(fu)位(wei)操作(zuo)。

8.報(bao)警(jing)代(dai)碼:6237。故障(zhang)或異(yi)常(chang)現象(xiang)：未檢測(ce)到(dao)起(qi)點。故障(zhang)或異(yi)常(chang)原(yuan)因(yin)：當在ZF檢索時如果未檢測(ce)到(dao)起(qi)點時，會發生此異(yi)常(chang)。故障(zhang)或異(yi)常(chang)的解決辦法：1.確定WinUser可以辨識溝槽2.擴(kuo)大ZF最大搜尋范圍異(yi)常(chang)復位。

9.報(bao)警代碼(ma):6238。故障(zhang)或(huo)異(yi)常現象：密(mi)封(feng)跟(gen)蹤時(shi)不能(neng)重新(xin)啟動。故障(zhang)或(huo)異(yi)常原因：密(mi)封(feng)跟(gen)蹤時(shi)不能(neng)重新(xin)啟動。故障(zhang)或(huo)異(yi)常的解決辦(ban)法：當機器(qi)(qi)人(ren)(ren)停在(zai)ZT周(zhou)期內而(er)要(yao)重新(xin)啟動時(shi)，不應修改機器(qi)(qi)人(ren)(ren)的位置(zhi)和(he)姿勢異(yi)常復位。

10.報警代碼(ma):6239。故障或異(yi)(yi)常(chang)現(xian)象：超出ZF偏(pian)離(li)范圍。故障或異(yi)(yi)常(chang)原(yuan)因：當所(suo)檢(jian)測(ce)的(de)起點和ZF示(shi)教點之間的(de)距離(li)超出偏(pian)離(li)范圍時，會發生此錯誤(wu)。故障或異(yi)(yi)常(chang)的(de)解決辦法(fa)：應檢(jian)查所(suo)檢(jian)測(ce)的(de)位置如果沒(mei)有(you)問(wen)題，應修改(增大)ZF偏(pian)離(li)范圍參數(shu)或程序，糾(jiu)IH錯誤(wu)異(yi)(yi)常(chang)復位。

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