今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼5411、5412、5413、5414、5415、5416、5417、5418、5419、5420時的解決方法.

1.報警代(dai)碼(ma):5411。故障(zhang)或異(yi)常現象：超出了(le)ZJ偏(pian)差范圍。故障(zhang)或異(yi)常原因：檢(jian)測(ce)(ce)點(dian)(dian)和ZJ參(can)照點(dian)(dian)之間(jian)的距離超過(guo)Z.T偏(pian)差范圍時出現異(yi)常。故障(zhang)或異(yi)常的解決(jue)辦法：檢(jian)査檢(jian)測(ce)(ce)點(dian)(dian)如果檢(jian)測(ce)(ce)點(dian)(dian)正常，修(xiu)改(gai)（擴大）ZJ偏(pian)差范圍參(can)數，或者(zhe)更改(gai)程序以改(gai)m錯(cuo)誤復位(wei)故障(zhang)。

2.報警代碼(ma):5412。故(gu)(gu)障或(huo)異常現象：自適應線(xian)路速度(du)過快。故(gu)(gu)障或(huo)異常原因：自適應控(kong)制(zhi)規(gui)定(ding)的(de)線(xian)路速度(du)超過了自適應控(kong)制(zhi)的(de)最高(gao)線(xian)速顯示信。故(gu)(gu)障或(huo)異常的(de)解決(jue)辦(ban)法：通過WinUser檢查傳(chuan)感器(qi)上規(gui)定(ding)的(de)數(shu)據(ju)表(biao)的(de)列(lie)表(biao)如果數(shu)據(ju)表(biao)IR常，增加自適應控(kong)制(zhi)的(de)最高(gao)線(xian)速顯示信復位故(gu)(gu)障。

3.報警(jing)代(dai)碼:5413。故(gu)障或(huo)異常現象：自(zi)適應(ying)線(xian)路(lu)速度不足。故(gu)障或(huo)異常原因(yin)：自(zi)適應(ying)控制(zhi)規定(ding)的(de)(de)線(xian)路(lu)速度低(di)于自(zi)適應(ying)控制(zhi)的(de)(de)最(zui)(zui)低(di)線(xian)諫?示(shi)信。故(gu)障或(huo)異常的(de)(de)解決辦(ban)法：通(tong)過Winllser檢查(cha)傳感器上規定(ding)的(de)(de)數(shu)據(ju)表的(de)(de)列表如果(guo)數(shu)據(ju)表m常，減少自(zi)適應(ying)控制(zhi)的(de)(de)最(zui)(zui)低(di)線(xian)諫顯示(shi)侑復(fu)位(wei)故(gu)障。

4.報警(jing)代碼:5414。故(gu)障或(huo)異常現象(xiang)：區(qu)域(yu)(yu)過(guo)大(da)(da)。故(gu)障或(huo)異常原因：檢測到(dao)的區(qu)域(yu)(yu)超(chao)過(guo)了最大(da)(da)允(yun)許倌。故(gu)障或(huo)異常的解決辦法(fa)：檢杳K域(yu)(yu)顯示倌（最大(da)(da)），如(ru)糶(tiao)需要，增加最大(da)(da)允(yun)許復位(wei)故(gu)障。

5.報(bao)警代碼(ma):5415。故(gu)障(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)現(xian)象：區域(yu)(yu)不(bu)足。故(gu)障(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)原(yuan)因：檢測到的區域(yu)(yu)低于(yu)最(zui)小允(yun)許倌(guan)。故(gu)障(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)的解決(jue)辦法：檢杳區域(yu)(yu)顯示倌(guan)（最(zui)小），如(ru)果(guo)需(xu)要，減(jian)少(shao)最(zui)小允(yun)許復位故(gu)障(zhang)。

6.報警代碼:5416。故(gu)(gu)障(zhang)或異(yi)常現象(xiang)：失配過量。故(gu)(gu)障(zhang)或異(yi)常原因：槍測到的失配超過了(le)最大允許信。故(gu)(gu)障(zhang)或異(yi)常的解決辦法：檢杳失配顯示信（最大），如(ru)果需要，増加最大允許復位故(gu)(gu)障(zhang)。

7.報警代碼:5417。故(gu)障或異(yi)(yi)(yi)常(chang)現象：失(shi)配(pei)不(bu)足。故(gu)障或異(yi)(yi)(yi)常(chang)原因：槍測(ce)到(dao)的失(shi)配(pei)低(di)于最小(xiao)允許倌。故(gu)障或異(yi)(yi)(yi)常(chang)的解決辦(ban)法：檢杳失(shi)配(pei)顯示倌（最小(xiao)），如果(guo)需要，減少(shao)最小(xiao)允許復位故(gu)障。

8.報警代碼(ma):5418。故(gu)(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)(yi)常現象：捭索(suo)位置(zhi)改變。故(gu)(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)(yi)常原因：捭索(suo)位置(zhi)和參(can)(can)考位詈(li)不同。故(gu)(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)(yi)常的解決辦法：請執行試移動(dong)或(huo)(huo)者進行編輯，并再(zai)次獲得(de)參(can)(can)考位置(zhi)復位故(gu)(gu)障(zhang)。

9.報(bao)警(jing)代碼:5419。故(gu)障或異(yi)常(chang)現象：SF8最大補償監視值溢出(chu)。故(gu)障或異(yi)常(chang)原因：SF8中指定的(de)(de)寄存器的(de)(de)內容超(chao)過最大補償監視倌。故(gu)障或異(yi)常(chang)的(de)(de)解決辦法(fa)：應檢(jian)查SF8中指定的(de)(de)寄存器的(de)(de)內容如果沒有問題，應增加(jia)SF8中的(de)(de)最大補償監視倌異(yi)常(chang)復位。

10.報警代(dai)碼(ma):5420。故(gu)(gu)障(zhang)或異(yi)(yi)常現(xian)象：小(xiao)(xiao)(xiao)于(yu)SF8最小(xiao)(xiao)(xiao)補償(chang)監(jian)(jian)視(shi)(shi)值(zhi)。故(gu)(gu)障(zhang)或異(yi)(yi)常原因(yin)：SF8中(zhong)指定的(de)(de)寄存器(qi)(qi)的(de)(de)內(nei)容小(xiao)(xiao)(xiao)于(yu)最小(xiao)(xiao)(xiao)補償(chang)監(jian)(jian)視(shi)(shi)倌。故(gu)(gu)障(zhang)或異(yi)(yi)常的(de)(de)解決(jue)辦法(fa)：應檢(jian)査SF8中(zhong)指定的(de)(de)寄存器(qi)(qi)的(de)(de)內(nei)容如果沒有問題(ti)，應減小(xiao)(xiao)(xiao)SF8中(zhong)的(de)(de)最小(xiao)(xiao)(xiao)補償(chang)監(jian)(jian)視(shi)(shi)倌異(yi)(yi)常復位。

 OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼5411、5412、5413、5414、5415、5416、5417、5418、5419、5420時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系電話：180-9663-1656（微信同號(hao)），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。