今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼5334、5335、5400、5401、5402、5403、5404、5406、5408、5410時的解決方法.

1.報(bao)警代碼:5334。故(gu)障或異常(chang)(chang)現(xian)象(xiang)：測(ce)量(liang)點(dian)錯(cuo)誤。故(gu)障或異常(chang)(chang)原因：未從1Q點(dian)起獲(huo)取(qu)測(ce)量(liang)點(dian)。故(gu)障或異常(chang)(chang)的解(jie)決辦法：應從1Q點(dian)起獲(huo)取(qu)測(ce)量(liang)點(dian)異常(chang)(chang)復(fu)位(wei)。

2.報(bao)警(jing)代碼:5335。故障或異常(chang)現(xian)象(xiang)：測最點(dian)錯(cuo)誤(wu)。故障或異常(chang)原因(yin)：未從1A點(dian)起(qi)獲取(qu)測量點(dian)。故障或異常(chang)的解決辦法：應從1A點(dian)起(qi)獲取(qu)測最點(dian)異常(chang)復位。

3.報警代碼:5400。故障(zhang)(zhang)或(huo)(huo)異常現(xian)象：速(su)度(du)監(jian)(jian)視范圍設(she)置(zhi)的異常。故障(zhang)(zhang)或(huo)(huo)異常原因：當速(su)度(du)監(jian)(jian)視的最(zui)小值超(chao)過(guo)自適應(ying)控制狀(zhuang)態設(she)置(zhi)的最(zui)高倌時出現(xian)異常。故障(zhang)(zhang)或(huo)(huo)異常的解(jie)決辦法：檢查速(su)度(du)監(jian)(jian)視值的最(zui)小值和(he)最(zui)大值復位(wei)故障(zhang)(zhang)。

4.報警代碼:5401。故障或異(yi)(yi)常(chang)現象：電(dian)流(liu)監視(shi)范圍設置的(de)異(yi)(yi)常(chang)。故障或異(yi)(yi)常(chang)原因：當(dang)電(dian)流(liu)監視(shi)的(de)最小值(zhi)超過自適應控(kong)制(zhi)狀態(tai)設置的(de)最高倌時出現異(yi)(yi)常(chang)。故障或異(yi)(yi)常(chang)的(de)解決辦法：檢查(cha)電(dian)流(liu)監視(shi)值(zhi)的(de)最小值(zhi)和最大(da)值(zhi)復位故障。

5.報警代碼:5402。故障或(huo)異(yi)常(chang)(chang)(chang)(chang)現象：電壓(ya)監視(shi)范圍設(she)置(zhi)的(de)異(yi)常(chang)(chang)(chang)(chang)。故障或(huo)異(yi)常(chang)(chang)(chang)(chang)原因：當電壓(ya)監視(shi)的(de)最小值(zhi)超(chao)過自適應控制(zhi)狀態設(she)置(zhi)的(de)最高倌時(shi)出現異(yi)常(chang)(chang)(chang)(chang)。故障或(huo)異(yi)常(chang)(chang)(chang)(chang)的(de)解決辦法(fa)：檢査(cha)電壓(ya)監視(shi)值(zhi)的(de)最小值(zhi)和最大值(zhi)復位(wei)故障。

6.報警代(dai)碼:5403。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)現象：自(zi)(zi)適(shi)應(ying)狀(zhuang)態設(she)置的異(yi)常(chang)。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)原因：在(zai)(zai)跟蹤(zong)部(bu)分(fen)變更(geng)了自(zi)(zi)適(shi)應(ying)狀(zhuang)態的非法設(she)置無(wu)法在(zai)(zai)跟蹤(zong)部(bu)分(fen)轉(zhuan)換自(zi)(zi)適(shi)應(ying)控制的有效和無(wu)效性(xing)，移動平(ping)均值(zhi)的取樣(yang)數量(liang)改(gai)奪了。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)的解決(jue)辦法：請(qing)確定規定的LSR文(wen)(wen)件(jian)號(hao)如果(guo)文(wen)(wen)件(jian)號(hao)正確，請(qing)確認LSR文(wen)(wen)件(jian)設(she)置的內容復位(wei)故(gu)障。

7.報警代碼:5404。故(gu)障(zhang)(zhang)或異常(chang)(chang)現象：自(zi)適應(ying)擺(bai)(bai)幅(fu)過大。故(gu)障(zhang)(zhang)或異常(chang)(chang)原因：自(zi)適&控(kong)制規(gui)(gui)定的擺(bai)(bai)幅(fu)超過了自(zi)適應(ying)控(kong)制的最(zui)大擺(bai)(bai)幅(fu)顯(xian)示倌。故(gu)障(zhang)(zhang)或異常(chang)(chang)的解決辦法(fa)：通過WinUser檢(jian)查傳(chuan)感器上規(gui)(gui)定的數(shu)據(ju)表的列表如果數(shu)據(ju)表常(chang)(chang)，增加自(zi)適應(ying)控(kong)制的最(zui)大擺(bai)(bai)幅(fu)?示倌復位故(gu)障(zhang)(zhang)。

8.報警代碼:5406。故(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)現(xian)象：超出了ZF姿(zi)(zi)勢(shi)(shi)偏差范(fan)圍。故(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)原因：通過ZF指令(ling)計算的(de)目(mu)標姿(zi)(zi)勢(shi)(shi)和示教姿(zi)(zi)勢(shi)(shi)之差超過姿(zi)(zi)勢(shi)(shi)偏差范(fan)圍時出現(xian)異。故(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)的(de)解(jie)決(jue)辦法：檢(jian)查目(mu)標姿(zi)(zi)勢(shi)(shi)如果目(mu)標姿(zi)(zi)勢(shi)(shi)正(zheng)常(chang)，修改（擴(kuo)大）ZF參數，或(huo)者更(geng)改稈序以改TH錯誤復(fu)位故(gu)障(zhang)。

9.報警代(dai)碼:5408。故(gu)(gu)(gu)障(zhang)或異(yi)常(chang)現象：ZN指(zhi)(zhi)令(ling)中的(de)最(zui)(zui)大(da)距離過(guo)長。故(gu)(gu)(gu)障(zhang)或異(yi)常(chang)原因：由于ZN指(zhi)(zhi)令(ling)中的(de)最(zui)(zui)大(da)距離過(guo)長，通過(guo)ZN指(zhi)(zhi)令(ling)計算的(de)目標(biao)位置超出(chu)了可移動的(de)岡域。故(gu)(gu)(gu)障(zhang)或異(yi)常(chang)的(de)解(jie)決辦(ban)法：縮短ZN指(zhi)(zhi)令(ling)中的(de)最(zui)(zui)大(da)距離復(fu)位故(gu)(gu)(gu)障(zhang)。

10.報警代(dai)碼:5410。故障(zhang)或異(yi)常現象：穩(wen)定(ding)性等(deng)待時間(jian)(jian)過長。故障(zhang)或異(yi)常原因：超出(chu)了穩(wen)定(ding)性等(deng)待時間(jian)(jian)。故障(zhang)或異(yi)常的解決辦法：修(xiu)改(gai)(gai)（擴(kuo)大）z.t穩(wen)定(ding)性等(deng)待時間(jian)(jian)以改(gai)(gai)m錯誤復位故障(zhang)。

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