今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼5421、5422、5423、5424、5425、5701、5702、5703、6005、6006時的解決方法.

1.報(bao)警(jing)代碼(ma):5421。故(gu)(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)現象：接觸檢測點異(yi)常(chang)。故(gu)(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)原(yuan)因：最(zui)終的(de)指令(ling)位置(zhi)距離檢測到的(de)接觸信號太遠。故(gu)(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)的(de)解決辦法：聯系我(wo)們的(de)服(fu)務部門將(jiang)文件(jian)備份到外(wai)置(zhi)的(de)CF儲存卡中重新開啟控制(zhi)電源。

2.報警代碼(ma):5422。故障(zhang)或異常(chang)現象：自(zi)(zi)(zi)適(shi)應EN比率(lv)過(guo)大。故障(zhang)或異常(chang)原因：自(zi)(zi)(zi)適(shi)應控(kong)制(zhi)規定(ding)的(de)EN比率(lv)超(chao)過(guo)自(zi)(zi)(zi)適(shi)應控(kong)制(zhi)的(de)最大EN比率(lv)顯示(shi)倌。故障(zhang)或異常(chang)的(de)解決辦法：通過(guo)WinUser檢(jian)查傳感器上規定(ding)的(de)數據表的(de)列表如糶數據表m常(chang)，增加自(zi)(zi)(zi)適(shi)應控(kong)制(zhi)的(de)最大EN比率(lv)顯示(shi)復位故障(zhang)。

3.報警代(dai)碼:5423。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)常現象(xiang)：自(zi)(zi)適(shi)應EN比(bi)率(lv)不足。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)常原因：自(zi)(zi)適(shi)應控(kong)制規定(ding)的(de)(de)(de)EN比(bi)率(lv)低于自(zi)(zi)適(shi)應控(kong)制的(de)(de)(de)最小(xiao)EN比(bi)率(lv)顯示倌。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)常的(de)(de)(de)解決辦法：通過(guo)WinUser檢查傳感器(qi)上(shang)規定(ding)的(de)(de)(de)數據表的(de)(de)(de)列表如糶數據表m常，減少自(zi)(zi)適(shi)應控(kong)制的(de)(de)(de)最小(xiao)EN比(bi)率(lv)顯示復位故(gu)障(zhang)。

4.報警代碼:5424。故(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)(chang)現(xian)象：EN比率(lv)監(jian)視(shi)范圍設置的異常(chang)(chang)。故(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)(chang)原因：當EN比率(lv)監(jian)視(shi)的最小(xiao)值(zhi)(zhi)超過自適應控(kong)制狀態設置的最高倌時出現(xian)異常(chang)(chang)。故(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)(chang)的解決辦法：檢查EN比率(lv)監(jian)控(kong)值(zhi)(zhi)的最小(xiao)值(zhi)(zhi)和最大值(zhi)(zhi)復位故(gu)障(zhang)。

5.報警代碼(ma):5425。故(gu)障或異常(chang)(chang)現象：線(xian)(xian)路(lu)速(su)度(du)監(jian)視(shi)范(fan)圍(wei)設置的異常(chang)(chang)。故(gu)障或異常(chang)(chang)原因：當(dang)線(xian)(xian)路(lu)速(su)度(du)監(jian)視(shi)值的最(zui)小(xiao)值超過(guo)自適應控制(zhi)狀態設置的最(zui)高倌(guan)時(shi)出現異。故(gu)障或異常(chang)(chang)的解(jie)決辦法：檢査線(xian)(xian)路(lu)速(su)度(du)監(jian)視(shi)值的最(zui)小(xiao)值和最(zui)大值復(fu)位故(gu)障。

6.報警(jing)代碼:5701。故(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)現象：未設定選項。故(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)原因：當(dang)使(shi)用未設定的(de)選項功(gong)能(neng)時，會發生此錯誤。故(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)的(de)解決辦法：應(ying)設定選項無需作復(fu)位(wei)操(cao)作。

7.報警代碼:5702。故(gu)(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)現象：不能重新啟(qi)(qi)動。故(gu)(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)原(yuan)因：不能移動至返回位置(zhi)或(huo)恢(hui)復區(qu)間狀。故(gu)(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)的解決辦法：應在岡間外設定步講后(hou)重新啟(qi)(qi)動無需作(zuo)復位操作(zuo)。

8.報警(jing)代碼:5703。故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)或異(yi)常(chang)(chang)現(xian)象(xiang)：未(wei)設置輸入和輸出信號。故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)或異(yi)常(chang)(chang)原因(yin)：未(wei)設置輸入和輸出信號時出現(xian)異(yi)常(chang)(chang)。故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)或異(yi)常(chang)(chang)的解決(jue)辦法：設W輸入和輸出信號復位故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)。

9.報警(jing)代(dai)碼(ma):6005。故(gu)障或(huo)異常現象：橫擺(bai)軌(gui)跡(ji)超(chao)過規定速度(du)(du)。故(gu)障或(huo)異常原因：因為(wei)橫擺(bai)模(mo)式數據的移動量(liang)太大或(huo)頻率(速度(du)(du))太高(gao)，所(suo)以(yi)橫擺(bai)軌(gui)跡(ji)的速度(du)(du)超(chao)過了(le)規定速度(du)(du)。故(gu)障或(huo)異常的解(jie)決辦法(fa)：應修改橫擺(bai)移動量(liang)或(huo)頻率(速度(du)(du)）無需(xu)作復位(wei)操作。

10.報警代碼:6006。故(gu)(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)現象：示教(jiao)橫(heng)擺的姿勢變化量超過限(xian)位倌。故(gu)(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)原因：橫(heng)擺模式(shi)數據的姿勢變化量太(tai)大。故(gu)(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)的解決辦法：應(ying)修改示教(jiao)橫(heng)擺模式(shi)數據的姿勢變化。

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