我(wo)們在(zai)使用OTC機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的過程中會遇(yu)到機(ji)器(qi)人(ren)(ren)報警(jing)(jing)的時(shi)候，這(zhe)樣的狀態下機(ji)器(qi)人(ren)(ren)停止工作(zuo)(zuo)，示(shi)教器(qi)上(shang)會顯示(shi)報警(jing)(jing)代(dai)(dai)碼，那(nei)么(me)我(wo)們可以根(gen)據(ju)這(zhe)些報警(jing)(jing)代(dai)(dai)碼來確認目前(qian)焊接機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的故障或者異常的原因，可以用相應的解決(jue)辦法來解決(jue)這(zhe)些故障或者異常，使OTC焊接機(ji)器(qi)人(ren)(ren)能繼(ji)續工作(zuo)(zuo)。

  今天我們先說OTC機器人報警時出現以下十個代碼0179、0201、0202、0203、0243、0244、0245、0246、0247、0248時的解決方法

1.報(bao)警代碼0179。故障或異常(chang)現(xian)象:在輸(shu)入了運(yun)(yun)轉(zhuan)準(zhun)備投(tou)入時，軸(zhou)操作按(an)鈕已被(bei)按(an)下。故障或異常(chang)原(yuan)因:在輸(shu)入了運(yun)(yun)轉(zhuan)準(zhun)備時，懸式(shi)示(shi)教作業操縱(zong)按(an)鈕臺的軸(zhou)操作按(an)鈕已被(bei)按(an)下時而檢測到此(ci)錯(cuo)誤。故障或異常(chang)的解(jie)決(jue)辦法(fa):應在放開軸(zhou)操作按(an)鈕的狀態(tai)下，投(tou)入運(yun)(yun)轉(zhuan)準(zhun)備。在排除異常(chang)原(yuan)因后，使(shi)異常(chang)復位。

2.報警代(dai)碼(ma)0201。故(gu)障或(huo)異常(chang)現象:堆(dui)列開(kai)始和結(jie)束(shu)的指定(ding)不確切。故(gu)障或(huo)異常(chang)原(yuan)因:在(zai)堆(dui)列開(kai)始和結(jie)束(shu)未正確成對時(shi)檢測。故(gu)障或(huo)異常(chang)的解決(jue)辦(ban)法(fa):應確認機器人程序，無需作特別解除。

3.報(bao)警代碼0202。故(gu)(gu)障或(huo)異常現(xian)象:超過了同(tong)時(shi)可執行(xing)(xing)(xing)的(de)堆列數(shu)（32個）。故(gu)(gu)障或(huo)異常原因:在(zai)同(tong)時(shi)執行(xing)(xing)(xing)32個以(yi)上的(de)堆列時(shi)檢(jian)測。故(gu)(gu)障或(huo)異常的(de)解決辦法:應結束無需執行(xing)(xing)(xing)的(de)中途堆列，無需作特別(bie)解除。

4.報警(jing)代碼0203。故(gu)障或異常(chang)(chang)現象:為(wei)堆(dui)列(lie)數據(ju)異常(chang)(chang)。故(gu)障或異常(chang)(chang)原因(yin):在沒能從堆(dui)列(lie)數據(ju)中計算出移動(dong)量(liang)時檢測。故(gu)障或異常(chang)(chang)的解決辦法:應確認堆(dui)列(lie)數據(ju)。無需作特別解除。

5.報警代碼(ma)0243。故障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常現象:正要超過動作范(fan)圍(wei)進行動作。故障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常原(yuan)因:機器人在內插投入再生時，當在其軌跡中途(tu)任意一點上H軸與V軸呈一條直線姿勢時，會(hui)發生此錯誤。故障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常的解(jie)決辦法:應變更示教作業(ye)，無需作特別解(jie)除。

6.報警代碼0244。故障或異(yi)(yi)常(chang)現象:機(ji)器(qi)人(ren)干擾(rao)的危險。故障或異(yi)(yi)常(chang)原(yuan)因:機(ji)器(qi)人(ren)手腕可能與機(ji)器(qi)人(ren)本身互相(xiang)干擾(rao)。故障或異(yi)(yi)常(chang)的解決辦法:應修改程序(xu)，無需作復位操作。

7.報警代碼0245。故(gu)障或(huo)異常現象(xiang):J3軸的彎曲(qu)方向(xiang)不同，不能繼(ji)續內(nei)插。故(gu)障或(huo)異常原(yuan)(yuan)因(yin):在(zai)起(qi)點(dian)(dian)和終點(dian)(dian)，J3軸的彎曲(qu)方向(xiang)不同。故(gu)障或(huo)異常的解(jie)決(jue)辦法(fa):應將J3軸的角度校正(zheng)為(wei)相(xiang)同方向(xiang)。在(zai)排除異常原(yuan)(yuan)因(yin)后，使(shi)異常復位。

8.報警代碼0246。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常(chang)(chang)(chang)現(xian)象:手腕(wan)姿勢計算異(yi)(yi)常(chang)(chang)(chang)。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常(chang)(chang)(chang)原因:當控制裝置不能計算空中某(mou)一點的(de)手腕(wan)姿勢時(shi)，會發生此錯誤。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常(chang)(chang)(chang)的(de)解(jie)決辦法:應修改程(cheng)序，無(wu)需作(zuo)復位操作(zuo)。

9.報警代碼0247。故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)或異常現象:有超(chao)過(guo)額(e)(e)定(ding)(ding)的(de)工具。故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)或異常原(yuan)因:因為工具重心或工具重量超(chao)過(guo)額(e)(e)定(ding)(ding)，所以以中速(su)再生。故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)或異常的(de)解決辦法:1.應(ying)執(zhi)行(xing)自動工具重心設定(ding)(ding)。2.應(ying)確認工具是(shi)否超(chao)過(guo)額(e)(e)定(ding)(ding)。3.如果工具超(chao)過(guo)額(e)(e)定(ding)(ding)，應(ying)確保設為額(e)(e)定(ding)(ding)范圍    無需作(zuo)復位操作(zuo)。

10.報警代碼(ma)0248。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常現象:重(zhong)(zhong)力彎曲(qu)(qu)修改(gai)(gai)量(liang)(liang)太(tai)(tai)大。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常原因:試圖修改(gai)(gai)彎曲(qu)(qu)量(liang)(liang)，但(dan)是修改(gai)(gai)量(liang)(liang)超(chao)過(guo)錯誤(wu)檢(jian)查(cha)角。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常的解決辦(ban)法:應再檢(jian)查(cha)一下工(gong)具(ju)設(she)定值。工(gong)具(ju)的重(zhong)(zhong)心或(huo)(huo)工(gong)具(ju)的質量(liang)(liang)太(tai)(tai)大時，會發生此錯誤(wu)。應執行(xing)自動COG設(she)定。無(wu)需作復位操作。

OTC機器人報警時出現以下十個代碼0179、0201、0202、0203、0243、0244、0245、0246、0247、0248時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。