我們在使(shi)用OTC機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)過(guo)程中(zhong)會(hui)(hui)遇(yu)到機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)報(bao)警的(de)(de)(de)時候，這(zhe)樣的(de)(de)(de)狀態下機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)停止工(gong)作，示(shi)(shi)教(jiao)器(qi)(qi)(qi)(qi)上會(hui)(hui)顯示(shi)(shi)報(bao)警代碼，那么我們可以(yi)根據(ju)這(zhe)些報(bao)警代碼來確認目前焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)故(gu)(gu)障(zhang)或者(zhe)異常的(de)(de)(de)原因，可以(yi)用相應的(de)(de)(de)解決辦法來解決這(zhe)些故(gu)(gu)障(zhang)或者(zhe)異常，使(shi)OTC焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)能繼續工(gong)作。

  今天我們先說OTC機器人報警時出現以下十個代碼0106、0116、0121、0122、0129、0130、0131、0132、0173、0177時的解決方法

1.報警代碼0106。故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)異常(chang)(chang)現象:運轉準(zhun)備(bei)未投入(ru)(ru)。故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)異常(chang)(chang)原因:在運轉準(zhun)備(bei)斷開(kai)的狀態下要(yao)進行軸(zhou)操(cao)作(zuo)或(huo)啟動時發生。故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)異常(chang)(chang)的解(jie)決辦法:應先投入(ru)(ru)運轉準(zhun)備(bei)后(hou)再進行操(cao)作(zuo),無需作(zuo)特別解(jie)除。

2.報警(jing)代碼0116。故(gu)障或異常(chang)現象:TP連(lian)(lian)(lian)接異常(chang)。故(gu)障或異常(chang)原因:當(dang)沒有(you)連(lian)(lian)(lian)接TP和(he)電纜斷(duan)開時(shi)，會發(fa)生(sheng)此異常(chang)。故(gu)障或異常(chang)的解(jie)決辦法:應(ying)正確連(lian)(lian)(lian)接TP。如果TP壞了，應(ying)更換,在排除異常(chang)原因后(hou)，使(shi)異常(chang)復(fu)位。

3.報警代(dai)碼0121。故障或(huo)異(yi)(yi)常(chang)(chang)現象(xiang):機器人(ren)的關節角度(du)超過(guo)了軟件(jian)行程范(fan)圍(wei)。故障或(huo)異(yi)(yi)常(chang)(chang)原因(yin):當機器人(ren)關節角度(du)達到軟件(jian)行程范(fan)圍(wei)時(shi)，會發生(sheng)此錯誤。故障或(huo)異(yi)(yi)常(chang)(chang)的解決辦法:應以(yi)手(shou)動(dong)運轉（各軸）在軟件(jian)行程范(fan)圍(wei)內加以(yi)移動(dong),異(yi)(yi)常(chang)(chang)復(fu)位。

4.報(bao)警代碼0122。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)(chang)現(xian)象:機(ji)器人的關節(jie)角度（現(xian)在值）超(chao)過了軟件行(xing)程(cheng)(cheng)范(fan)圍。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)(chang)原因(yin):當機(ji)器人關節(jie)角度（現(xian)在值）達到(dao)軟件行(xing)程(cheng)(cheng)范(fan)圍時，會發生此錯誤。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)(chang)的解決(jue)辦法:應以EXPERT等級在常(chang)(chang)數/機(ji)械常(chang)(chang)數/動(dong)作(zuo)范(fan)圍下投(tou)入運轉準備(bei)，并在軟件行(xing)程(cheng)(cheng)范(fan)圍內加以移動(dong),異(yi)常(chang)(chang)復位(wei)。

5.報警代碼0129。故(gu)障或(huo)異常(chang)現象:搖臂夾角度過大。故(gu)障或(huo)異常(chang)原因(yin):因(yin)位置不同會引起(qi)第(di)1搖臂與第(di)2搖臂相互(hu)干擾,那時會發生(sheng)。故(gu)障或(huo)異常(chang)的解決辦法(fa):應以手動運轉朝不引起(qi)相互(hu)干擾的方向移動,異常(chang)復位。

6.報(bao)警代碼0130。故(gu)障或異(yi)常現象:搖臂(bei)夾角度過小。故(gu)障或異(yi)常原因(yin)(yin):因(yin)(yin)位(wei)置(zhi)不(bu)同會(hui)引起第(di)1搖臂(bei)與第(di)2搖臂(bei)相互干(gan)擾(rao),那時會(hui)發生(sheng)。故(gu)障或異(yi)常的解決辦法:應以手動(dong)(dong)運(yun)轉朝不(bu)引起相互干(gan)擾(rao)的方向(xiang)移動(dong)(dong),異(yi)常復位(wei)。

7.報警(jing)代(dai)碼0131。故障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常現象:碰撞傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)（沖撞傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)）已開始動(dong)作。故障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常原因(yin):在(zai)(zai)碰撞傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)受到外力而(er)超過設(she)定(ding)值(zhi)時，會發(fa)生此錯誤。故障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常的解決辦法:在(zai)(zai)因(yin)干擾(rao)而(er)使(shi)碰撞傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)動(dong)作時，應(ying)消除(chu)其干擾(rao),在(zai)(zai)排(pai)除(chu)異(yi)(yi)常原因(yin)后，使(shi)異(yi)(yi)常復位(wei)。

8.報(bao)警代(dai)碼0132。故(gu)障或異(yi)常現象(xiang):機器人的關節角度超出了連(lian)接軟件(jian)行程范(fan)(fan)圍。故(gu)障或異(yi)常原因:當機器人關節角度達到連(lian)接軟件(jian)行程范(fan)(fan)圍時，會發生此錯誤。故(gu)障或異(yi)常的解決辦(ban)法:應以手(shou)動運轉(各軸(zhou))移向連(lian)接軟件(jian)行程范(fan)(fan)圍,異(yi)常復位。

9.報警(jing)代碼0173。故(gu)障或(huo)異常(chang)現象:為移(yi)(yi)動量超(chao)程(cheng)。故(gu)障或(huo)異常(chang)原(yuan)因(yin):在超(chao)過移(yi)(yi)動限位值(zhi)而要超(chao)程(cheng)移(yi)(yi)動時，會發(fa)生此(ci)錯誤。故(gu)障或(huo)異常(chang)的解決(jue)辦法:應(ying)重新設定移(yi)(yi)動限位值(zhi)后，再進(jin)行作業,無需作特別解除。

10.報警代(dai)碼(ma)0177。故障或異(yi)常(chang)(chang)現(xian)象:檢(jian)測(ce)到(dao)停電(dian)。故障或異(yi)常(chang)(chang)原(yuan)因(yin):在由(you)I/O連接器基(ji)板UM212的(de)電(dian)壓降(jiang)低檢(jian)測(ce)電(dian)路檢(jian)測(ce)到(dao)停電(dian)時(shi)，會發(fa)生(sheng)此(ci)錯誤。故障或異(yi)常(chang)(chang)的(de)解決辦法(fa):應確(que)認臨時(shi)電(dian)源電(dian)壓，異(yi)常(chang)(chang)復位。

OTC機器人報警時出現以下十個代碼0106、0116、0121、0122、0129、0130、0131、0132、0173、0177時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系(xi)電話：180-9663-1656（微信(xin)同(tong)號(hao)），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。