我們在使用OTC機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人的(de)過程(cheng)中會遇到機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人報(bao)警的(de)時候，這樣的(de)狀態下機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人停止(zhi)工作，示教器(qi)(qi)(qi)(qi)上會顯(xian)示報(bao)警代(dai)碼，那么我們可以根(gen)據這些報(bao)警代(dai)碼來確認目前焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人的(de)故障(zhang)(zhang)或(huo)者異(yi)常(chang)的(de)原因，可以用相應的(de)解決(jue)辦(ban)法來解決(jue)這些故障(zhang)(zhang)或(huo)者異(yi)常(chang)，使OTC焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人能(neng)繼續工作。

  今天我們先說OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼0250、0251、0257、0270、0271、0367、0379、0493、0550、0582時的解決方法.

1.報警(jing)代碼(ma)0250。故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)或異常現(xian)象(xiang):控制(zhi)器無(wu)法在J1單(dan)獨區形成(cheng)軌道。故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)或異常原因(yin):當機器人(ren)以線型/圓形插(cha)補移(yi)動時，機器人(ren)的(de)腕部中心點無(wu)法通(tong)過J1單(dan)獨區。故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)或異常的(de)解(jie)決辦(ban)法:在示(shi)教模式下(xia)，機器人(ren)的(de)腕部中心點通(tong)過聯(lian)合(he)(he)慢跑操作從J1單(dan)獨區移(yi)開。在重(zhong)現(xian)模式下(xia)，請修改示(shi)教點和/或更改聯(lian)合(he)(he)插(cha)補，無(wu)需復位(wei)操作。

2.報警(jing)代碼0251。故(gu)(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)現象(xiang):J4軸(zhou)的彎曲方(fang)向(xiang)(xiang)是不(bu)同的，插補無(wu)法繼續。故(gu)(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)原(yuan)因(yin):J5手(shou)臂在(zai)起(qi)點和終點的方(fang)向(xiang)(xiang)差大于180°。故(gu)(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)的解決辦法:請校正J4軸(zhou)的角度(du)，使得J5手(shou)臂的方(fang)向(xiang)(xiang)不(bu)超過180°，在(zai)排除異(yi)常(chang)原(yuan)因(yin)后，使異(yi)常(chang)復位。

3.報警代碼0257。故(gu)障或(huo)異常現象:沒能從姿(zi)勢(shi)(shi)數(shu)據(ju)中計算出各(ge)軸(zhou)角度。故(gu)障或(huo)異常原因:在無法從由(you)機器人語言制作的姿(zi)勢(shi)(shi)數(shu)據(ju)中計算各(ge)軸(zhou)角度時，會發生此錯。故(gu)障或(huo)異常的解決(jue)辦法:應(ying)確(que)認姿(zi)勢(shi)(shi)數(shu)據(ju)。無需作特別解除。

4.報警(jing)代(dai)碼0270。故障(zhang)(zhang)或異(yi)(yi)常現象:測(ce)試(shi)時(shi)傳(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)動作。故障(zhang)(zhang)或異(yi)(yi)常原因:當以傳(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)模擬或測(ce)試(shi)模式執行(xing)程序(xu)時(shi)如果(guo)檢測(ce)到傳(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)運行(xing)信(xin)號，會發生此錯(cuo)誤(wu)。故障(zhang)(zhang)或異(yi)(yi)常的解(jie)決辦法(fa):應停(ting)下(xia)傳(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)，復(fu)位并重新開始測(ce)試(shi)，異(yi)(yi)常復(fu)位。

5.報(bao)警(jing)代碼0271。故障或異(yi)(yi)常(chang)現象:超過傳送帶脈(mo)沖限制(zhi)。故障或異(yi)(yi)常(chang)原因:傳送帶的脈(mo)沖超過10KHz時(shi)，會(hui)發生此錯誤。故障或異(yi)(yi)常(chang)的解決辦法(fa):應確認脈(mo)沖生成(cheng)器是否正常(chang)工作，異(yi)(yi)常(chang)復(fu)位。

6.報警代(dai)碼0367。故(gu)(gu)(gu)障或異(yi)常(chang)現象(xiang):內藏PLC檢測到(dao)錯(cuo)(cuo)誤(wu)。故(gu)(gu)(gu)障或異(yi)常(chang)原因:在(zai)內藏PLC檢測到(dao)錯(cuo)(cuo)誤(wu)時(shi)，會(hui)發(fa)生(sheng)此錯(cuo)(cuo)誤(wu)。故(gu)(gu)(gu)障或異(yi)常(chang)的解(jie)決(jue)辦(ban)法:應確認(ren)內藏PLC的動(dong)作環境，將內藏PLC設定在(zai)啟動(dong)狀態后，再(zai)使(shi)異(yi)常(chang)復位。

7.報警代碼0379。故障或(huo)異常(chang)現象:安全(quan)(quan)插頭(tou)未插入。故障或(huo)異常(chang)原因:在(zai)再生模式下投入運轉準(zhun)備時，當(dang)安全(quan)(quan)插頭(tou)斷開(kai)時，會發(fa)生此錯誤。故障或(huo)異常(chang)的解決(jue)辦法:在(zai)再生模式下，應確認安全(quan)(quan)插頭(tou)是否已(yi)配線在(zai)接通上(shang)。在(zai)排除異常(chang)原因后，使異常(chang)復(fu)位。

8.報警代碼0493。故(gu)(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常(chang)(chang)(chang)現象:超過復合動(dong)作(zuo)(zuo)限(xian)位。故(gu)(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常(chang)(chang)(chang)原因:J5軸+J6軸超過限(xian)位值。故(gu)(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常(chang)(chang)(chang)的解決辦(ban)法:應以手動(dong)運轉（各軸）移(yi)至限(xian)位內。不能移(yi)動(dong)時，應在[常(chang)(chang)(chang)數]、[機械常(chang)(chang)(chang)數]、[軟件限(xian)位]再次嘗試(shi)。無需作(zuo)(zuo)復位操作(zuo)(zuo)。

9.報警代(dai)碼0550。故(gu)障或(huo)異常(chang)現(xian)象:為內藏PLC的(de)掃描(miao)超時。故(gu)障或(huo)異常(chang)原(yuan)因:在內藏PLC的(de)掃描(miao)時間(jian)過長時檢測。故(gu)障或(huo)異常(chang)的(de)解(jie)決辦法:應(ying)修(xiu)改梯(ti)形程序。    

10.報(bao)警(jing)代碼(ma)0582。故障或(huo)異(yi)(yi)常現象:未連接視覺傳(chuan)(chuan)感(gan)器。故障或(huo)異(yi)(yi)常原因:未連接視覺傳(chuan)(chuan)感(gan)器時，會檢測到此錯誤。故障或(huo)異(yi)(yi)常的解決辦(ban)法:應(ying)連接視覺傳(chuan)(chuan)感(gan)器連接線。

 OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼0250、0251、0257、0270、0271、0367、0379、0493、0550、0582時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系電(dian)話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。