今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼5308、5319、5320、5321、5322、5323、5330、5331、5332、5333時的解決方法.

1.報警代碼:5318。故(gu)障或異(yi)(yi)常現象：不(bu)能(neng)檢(jian)索。故(gu)障或異(yi)(yi)常原因：當輸入(ru)的檢(jian)索動作距(ju)離太(tai)長時，會(hui)發生此錯誤。故(gu)障或異(yi)(yi)常的解(jie)決辦法：應修改(增大(da))檢(jian)索范圍或程序，糾正錯誤異(yi)(yi)常復位。

2.報警代碼(ma):5319。故(gu)(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常(chang)現象：最小檢索距離錯(cuo)(cuo)誤(wu)。故(gu)(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常(chang)原因(yin)：當(dang)機(ji)器(qi)人移動至檢索范(fan)圍外時(shi)，會發生此錯(cuo)(cuo)誤(wu)。故(gu)(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常(chang)的解決辦法：應修(xiu)改(增大)檢索范(fan)圍或(huo)(huo)程(cheng)序，糾正錯(cuo)(cuo)誤(wu)無需作復位(wei)操作。

3.報(bao)警代碼:5320。故(gu)障或(huo)(huo)異(yi)常(chang)(chang)現象：再(zai)次測量時校準補償異(yi)常(chang)(chang)。故(gu)障或(huo)(huo)異(yi)常(chang)(chang)原因：所(suo)測得的數據(ju)有可靠性問(wen)題可能是(shi)傳感器檢測錯誤或(huo)(huo)工具安裝不良。故(gu)障或(huo)(huo)異(yi)常(chang)(chang)的解決辦法：應再(zai)次獲取(qu)基準點(dian)異(yi)常(chang)(chang)復位。

4.報警代碼:5321。故障(zhang)或(huo)異常(chang)現象：未測量快速(su)(su)檢(jian)査(cha)點(dian)。故障(zhang)或(huo)異常(chang)原因：在(zai)未進(jin)行快速(su)(su)檢(jian)査(cha)點(dian)的所有點(dian)測量的狀(zhuang)態下，執行了MESPOS(FN700)。故障(zhang)或(huo)異常(chang)的解決辦法：應再次測量快速(su)(su)檢(jian)査(cha)點(dian)異常(chang)復位。

5.報(bao)警代碼:5322。故障(zhang)或(huo)異常(chang)(chang)(chang)現象(xiang)：基準(zhun)點(dian)錯誤。故障(zhang)或(huo)異常(chang)(chang)(chang)原因：未從1Q點(dian)起(qi)獲(huo)取基準(zhun)點(dian)。故障(zhang)或(huo)異常(chang)(chang)(chang)的解決辦(ban)法：應從10點(dian)起(qi)獲(huo)取基準(zhun)點(dian)異常(chang)(chang)(chang)復位(wei)。

6.報警(jing)代碼(ma):5323。故障或(huo)(huo)異常(chang)(chang)現象：基(ji)(ji)準點(dian)(dian)(dian)(dian)錯誤(wu)。故障或(huo)(huo)異常(chang)(chang)原因：未從1A點(dian)(dian)(dian)(dian)起獲(huo)取基(ji)(ji)準點(dian)(dian)(dian)(dian)。故障或(huo)(huo)異常(chang)(chang)的解決辦法：應從1A點(dian)(dian)(dian)(dian)起獲(huo)取基(ji)(ji)準點(dian)(dian)(dian)(dian)異常(chang)(chang)復位(wei)。

7.報警代碼:5330。故障(zhang)或異(yi)(yi)常現(xian)象：測(ce)量點(dian)定(ding)位錯(cuo)誤(wu)(wu)。故障(zhang)或異(yi)(yi)常原因：當“A”點(dian)和(he)“B”點(dian)有不同定(ding)位時，會發生此(ci)錯(cuo)誤(wu)(wu)可能是傳感器檢測(ce)錯(cuo)誤(wu)(wu)或工具(ju)安裝不良。故障(zhang)或異(yi)(yi)常的解(jie)決(jue)辦法：應再(zai)次(ci)獲取基準點(dian)無需作復(fu)位操作。

8.報警(jing)代碼:5331。故障(zhang)(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常(chang)現象：測(ce)(ce)(ce)量點定(ding)位(wei)錯(cuo)誤(wu)(wu)(Z方向(xiang)檢(jian)索(suo)時)。故障(zhang)(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常(chang)原(yuan)因：當Z方向(xiang)檢(jian)索(suo)時的(de)測(ce)(ce)(ce)量點的(de)定(ding)位(wei)不同于A1與B1或(huo)A2與B-2時，會發生此錯(cuo)誤(wu)(wu)可能是傳感器檢(jian)測(ce)(ce)(ce)錯(cuo)誤(wu)(wu)或(huo)工具安(an)。故障(zhang)(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常(chang)的(de)解(jie)決辦法(fa)：應再次獲(huo)取基準(zhun)點無(wu)需作復(fu)位(wei)操作。

9.報(bao)警代碼:5332。故障(zhang)或異(yi)常(chang)(chang)(chang)現象：自動校準補(bu)償異(yi)常(chang)(chang)(chang)。故障(zhang)或異(yi)常(chang)(chang)(chang)原因(yin)：所(suo)測得的數據有(you)可(ke)靠(kao)性問題可(ke)能是傳感(gan)器檢測錯誤或工具安(an)裝不良(liang)。故障(zhang)或異(yi)常(chang)(chang)(chang)的解決辦法(fa)：應再次獲取基準點異(yi)常(chang)(chang)(chang)復位。

10.報警代碼:5333。故障(zhang)或異(yi)常現象：作業(ye)程(cheng)序補償(chang)異(yi)常。故障(zhang)或異(yi)常原因：作業(ye)程(cheng)序補償(chang)時(shi)發生異(yi)常。故障(zhang)或異(yi)常的解(jie)決辦法：應再次獲取(qu)基準點異(yi)常復(fu)位。

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