今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼5288、5289、5290、5291、5292、5293、5294、5295、5296、5297時的解決方法.

1.報警代碼:5288。故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常現象：參(can)照了未定(ding)義(yi)的(de)(de)臨(lin)時(shi)緩(huan)(huan)沖點(dian)。故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常原(yuan)因：執行SF2/ZF2時(shi)，參(can)照了未定(ding)義(yi)的(de)(de)臨(lin)時(shi)緩(huan)(huan)沖點(dian)。故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常的(de)(de)解(jie)決(jue)辦法：要參(can)照臨(lin)時(shi)緩(huan)(huan)沖點(dian)時(shi)，應修改模式檢索(suo)宏，從而可在定(ding)義(yi)后參(can)照臨(lin)時(shi)緩(huan)(huan)沖點(dian)異(yi)(yi)常復(fu)位。

2.報警代碼:5289。故障或異常(chang)現象：執(zhi)行(xing)SF2/ZF2時(shi)，不能定(ding)義(yi)或識(shi)別矢(shi)量(liang)。故障或異常(chang)原因：1.S(檢索)指(zhi)令(ling)(ling)和(he)M(移動)指(zhi)令(ling)(ling)的(de)動作起點和(he)終點相(xiang)同(tong)2.用L(矢(shi)量(liang)計算）指(zhi)令(ling)(ling)執(zhi)行(xing)矢(shi)量(liang)交集操作模式(a=l)時(shi)，2種矢(shi)量(liang)相(xiang)同(tong)。故障或異常(chang)的(de)解決辦法：3.應檢查(cha)各指(zhi)令(ling)(ling)中臨時(shi)緩沖點指(zhi)定(ding)的(de)矢(shi)量(liang)，去除(chu)錯誤異常(chang)復位。

3.報警代碼(ma):5290。故障或異常(chang)現象：模(mo)(mo)式(shi)檢索(suo)宏的(de)(de)邏輯錯(cuo)誤。故障或異常(chang)原因：模(mo)(mo)式(shi)檢索(suo)宏的(de)(de)參(can)數(shu)設定錯(cuo)誤引起了?SF2/ZF2執行錯(cuo)誤。故障或異常(chang)的(de)(de)解決辦(ban)法：應修(xiu)改模(mo)(mo)式(shi)檢索(suo)宏的(de)(de)內容和模(mo)(mo)式(shi)檢索(suo)的(de)(de)參(can)數(shu)設定(包括(kuo)設定點）異常(chang)復位。

4.報警代碼:5291。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常(chang)現(xian)象：執(zhi)行SF2/ZF2時發(fa)生操作(zuo)錯誤。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常(chang)原因：不能(neng)獲取S(檢索(suo)(suo))指(zhi)令的(de)檢索(suo)(suo)目標點或(huo)M(移動(dong))指(zhi)令的(de)動(dong)作(zuo)目標。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常(chang)的(de)解決(jue)辦法：應修改(gai)模(mo)式(shi)檢索(suo)(suo)宏的(de)內(nei)容和模(mo)式(shi)檢索(suo)(suo)的(de)參數設定(包括設定點），使得在機器人動(dong)作(zuo)范圍內(nei)能(neng)獲得檢索(suo)(suo)目標點和動(dong)作(zuo)目標點異(yi)(yi)常(chang)復位(wei)。

5.報警代碼:5292。故(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)現(xian)象：超出DE搜索(suo)范(fan)圍(wei)。故(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)原因：DE過(guo)程(cheng)中機器(qi)人的(de)移動超過(guo)搜索(suo)范(fan)圍(wei)時出現(xian)異(yi)常(chang)。故(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)的(de)解決辦法：修改（擴大）DE搜索(suo)范(fan)圍(wei)或(huo)更改程(cheng)序以改正錯誤復位(wei)故(gu)障(zhang)(zhang)。

6.報警代碼:5293。故(gu)(gu)障或異(yi)常現象：在ZF和其后的(de)示教禁(jin)止命令。故(gu)(gu)障或異(yi)常原因：當不允許(xu)的(de)指令在ZF-ZT和ZF-ZE?中(zhong)被(bei)示教時，出現異(yi)常。故(gu)(gu)障或異(yi)常的(de)解(jie)決辦法：在ZF-ZT和ZF-ZE段査(cha)看示教復位故(gu)(gu)障。

7.報警代碼(ma):5294。故(gu)障或異(yi)常(chang)現象：自適(shi)應焊接電(dian)(dian)流(liu)(liu)過(guo)高(gao)。故(gu)障或異(yi)常(chang)原因：自適(shi)應控(kong)(kong)制(zhi)規定(ding)(ding)的(de)焊接電(dian)(dian)流(liu)(liu)超過(guo)了(le)自適(shi)應控(kong)(kong)制(zhi)的(de)最(zui)高(gao)電(dian)(dian)流(liu)(liu)?示(shi)信。故(gu)障或異(yi)常(chang)的(de)解決(jue)辦法：通過(guo)WinUser檢查傳感器(qi)上規定(ding)(ding)的(de)數據表(biao)的(de)列(lie)表(biao)如果數據表(biao)正常(chang)，增加自適(shi)應控(kong)(kong)制(zhi)的(de)最(zui)高(gao)電(dian)(dian)流(liu)(liu)?示(shi)倌復位(wei)故(gu)障。

8.報警(jing)代(dai)碼:5295。故(gu)(gu)障或異常現象：自適應焊接(jie)電(dian)流不足。故(gu)(gu)障或異常原因(yin)：自適應控制規定的焊接(jie)電(dian)流低于自適應控制的最低電(dian)流顯示值。故(gu)(gu)障或異常的解決辦法：通過(guo)WinUser檢(jian)查傳感器上規定的數據表(biao)的列表(biao)如果(guo)數據表(biao)IK常，減(jian)少自適應控制的最低電(dian)流顯示倌復位(wei)故(gu)(gu)障。

9.報警代碼:5296。故障(zhang)(zhang)或(huo)異常現象：自(zi)適(shi)應(ying)(ying)焊接(jie)電壓(ya)過(guo)高(gao)(gao)。故障(zhang)(zhang)或(huo)異常原因：自(zi)適(shi)應(ying)(ying)控制(zhi)規(gui)定的(de)(de)焊接(jie)電壓(ya)超(chao)過(guo)了自(zi)適(shi)應(ying)(ying)控制(zhi)的(de)(de)最(zui)高(gao)(gao)電壓(ya)顯示(shi)(shi)倌。故障(zhang)(zhang)或(huo)異常的(de)(de)解決辦(ban)法：通過(guo)WinUser檢(jian)查傳感器上規(gui)定的(de)(de)數據表的(de)(de)列表如糶數據表m常，增加自(zi)適(shi)應(ying)(ying)控制(zhi)的(de)(de)最(zui)高(gao)(gao)電壓(ya)顯示(shi)(shi)倌復位故障(zhang)(zhang)。

10.報警代碼(ma):5297。故障或異(yi)(yi)常現象：自適(shi)(shi)(shi)應焊接電(dian)壓(ya)不足。故障或異(yi)(yi)常原因(yin)：自適(shi)(shi)(shi)應控制(zhi)規定的(de)焊接電(dian)壓(ya)低于自適(shi)(shi)(shi)應控制(zhi)的(de)最(zui)低電(dian)壓(ya)顯示倌。故障或異(yi)(yi)常的(de)解(jie)決辦法：通過WinUser檢查傳感器上規定的(de)數據表(biao)(biao)的(de)列表(biao)(biao)如糶數據表(biao)(biao)m常，減(jian)小自適(shi)(shi)(shi)應控制(zhi)的(de)最(zui)低電(dian)壓(ya)顯示倌復位故障。

 OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼5288、5289、5290、5291、5292、5293、5294、5295、5296、5297時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系電話(hua)：180-9663-1656（微信(xin)同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。