今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼5298、5299、5300、5301、5302、5303、5304、5305、5306、5307時的解決方法.

1.報警代碼:5298。故(gu)(gu)(gu)障或異(yi)(yi)常(chang)(chang)現象：自(zi)適(shi)應(ying)運行(xing)速度(du)過(guo)快。故(gu)(gu)(gu)障或異(yi)(yi)常(chang)(chang)原因：自(zi)適(shi)應(ying)控(kong)制(zhi)規定(ding)的(de)(de)(de)運行(xing)速度(du)超過(guo)了自(zi)適(shi)應(ying)控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)最(zui)高(gao)速度(du)顯(xian)示倌。故(gu)(gu)(gu)障或異(yi)(yi)常(chang)(chang)的(de)(de)(de)解決辦法(fa)：通過(guo)WinUser檢(jian)查(cha)傳感器上規定(ding)的(de)(de)(de)數據表的(de)(de)(de)列表如果(guo)數據表TH常(chang)(chang)，增(zeng)加自(zi)適(shi)應(ying)控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)最(zui)高(gao)速度(du)顯(xian)示值(zhi)復位(wei)故(gu)(gu)(gu)障。

2.報警代碼:5299。故(gu)障或異(yi)常(chang)(chang)現象(xiang)：自(zi)適(shi)應運行(xing)速度(du)不足。故(gu)障或異(yi)常(chang)(chang)原(yuan)因：自(zi)適(shi)應控(kong)制規(gui)定(ding)的運行(xing)速度(du)低于(yu)自(zi)適(shi)應控(kong)制的最低速度(du)顯示(shi)信。故(gu)障或異(yi)常(chang)(chang)的解決辦法(fa)：通(tong)過WinUser檢査傳感器上規(gui)定(ding)的數據表(biao)的列表(biao)如果(guo)數據表(biao)正(zheng)常(chang)(chang)，減小自(zi)適(shi)應控(kong)制的最低速度(du)顯示(shi)信復位(wei)故(gu)障。

3.報警代碼:5300。故障(zhang)或異常現象：不能執行自動(dong)校準功(gong)能。故障(zhang)或異常原因：在(zai)自動(dong)校準的相關功(gong)能的記(ji)錄(lu)方法中有錯。故障(zhang)或異常的解(jie)決辦法：應在(zai)移動(dong)指令后(hou)記(ji)錄(lu)自動(dong)校準功(gong)能或正(zheng)確選擇機(ji)構(gou)記(ji)錄(lu)移動(dong)步(bu)進后(hou)進行CheckGo。

4.報警(jing)代碼(ma):5301。故障(zhang)或異常現象：其(qi)它(ta)裝(zhuang)置正在(zai)運行程序。故障(zhang)或異常原因(yin)：執(zhi)行其(qi)它(ta)裝(zhuang)置的程序時不(bu)能執(zhi)行CALIBR0B(FN702).。故障(zhang)或異常的解決辦法：在(zai)停下所有裝(zhuang)置后，再次執(zhi)行CALIBROB(FN702)異常復位（利用重寫功能）。

5.報警代碼:5302。故障或(huo)(huo)異常(chang)(chang)現(xian)象：最(zui)大(da)補(bu)償值(zhi)錯誤。故障或(huo)(huo)異常(chang)(chang)原因：關節偏離的(de)補(bu)償量或(huo)(huo)工(gong)具參數超過由常(chang)(chang)數設定(ding)的(de)最(zui)大(da)倌(guan)。故障或(huo)(huo)異常(chang)(chang)的(de)解決(jue)辦法：應(ying)利用(yong)焊炬(ju)規或(huo)(huo)點標記修(xiu)正機器人的(de)間隙后(hou)再次獲取測量點異常(chang)(chang)復(fu)位（利用(yong)重寫功(gong)能）。

6.報警代碼:5303。故障(zhang)或異常現象：最大檢(jian)索距離錯誤(wu)(wu)。故障(zhang)或異常原因：當機器人(ren)移動到(dao)檢(jian)索范圍外時，會發生(sheng)此錯誤(wu)(wu)。故障(zhang)或異常的解(jie)決辦法(fa)：應(ying)修改(增大)檢(jian)索范圍或程序，糾正錯誤(wu)(wu)無需作復(fu)位操(cao)作。

7.報警代碼:5304。故(gu)障(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)現象(xiang)：未(wei)獲取(qu)自(zi)動校準(zhun)的基準(zhun)點(dian)。故(gu)障(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)原(yuan)因(yin)：當未(wei)獲取(qu)基準(zhun)點(dian)時，會發生此錯誤。故(gu)障(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)的解決辦(ban)法：應獲取(qu)基準(zhun)點(dian)無需(xu)作復位(wei)操(cao)作。

8.報警代碼:5305。故障(zhang)(zhang)或異常(chang)(chang)現象：基準(zhun)點(dian)定(ding)位錯(cuo)誤。故障(zhang)(zhang)或異常(chang)(chang)原因：當“A”和“B”點(dian)有不(bu)同的(de)定(ding)位時(shi)，會(hui)發生此錯(cuo)誤。故障(zhang)(zhang)或異常(chang)(chang)的(de)解決辦法：應使“A”和“B”點(dian)為相同定(ding)位無需作復位操作。

9.報(bao)警代碼:5306。故(gu)障或異常(chang)(chang)現象(xiang)：基準(zhun)點(dian)定(ding)位(wei)錯誤(wu)(在Z方向檢索時(shi)(shi)）。故(gu)障或異常(chang)(chang)原因：當Z方向檢索時(shi)(shi)的(de)基準(zhun)點(dian)的(de)定(ding)位(wei)不同(tong)于A1與B1或A2與B-2時(shi)(shi)，會發牛此錯。故(gu)障或異常(chang)(chang)的(de)解決辦法：應使Al、B1點(dian)與Z方向檢索的(de)A點(dian)或A2、B-2點(dian)與Z方向檢索的(de)B點(dian)有相同(tong)的(de)姿勢(shi)無需作(zuo)復位(wei)操作(zuo)。

10.報警代碼:5307。故(gu)障或(huo)異常現象(xiang)：未登記(ji)自(zi)動(dong)校(xiao)準傳感器。故(gu)障或(huo)異常原因：當檢(jian)索操作所需的自(zi)動(dong)校(xiao)準傳感器未設定(ding)時，會發牛此錯(cuo)誤。故(gu)障或(huo)異常的解決辦法(fa)：應利(li)用常數設定(ding)登記(ji)自(zi)動(dong)校(xiao)準傳感器異常復(fu)位。

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