今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼5264、5265、5266、5267、5268、5269、5270、5285、5286、5287時的解決方法.

1.報警代碼:5264。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)現(xian)象：SFM文(wen)(wen)件(jian)錯(cuo)(cuo)誤(wu)(wu)。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)原(yuan)因：當(dang)在(zai)SFM文(wen)(wen)件(jian)內發(fa)現(xian)錯(cuo)(cuo)誤(wu)(wu)數據時，會發(fa)生此錯(cuo)(cuo)誤(wu)(wu)。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)的(de)解決辦法：應檢查SFM文(wen)(wen)件(jian)中的(de)內容(rong)異(yi)常(chang)復位。

2.報警(jing)代碼:5265。故(gu)障或(huo)異常(chang)現象：DE命令(ling)(ling)的指令(ling)(ling)異常(chang)。故(gu)障或(huo)異常(chang)原因：在(zai)DE移(yi)動(dong)指令(ling)(ling)發出之后不存在(zai)移(yi)動(dong)指令(ling)(ling)，或(huo)者(zhe)(zhe)發出DE指令(ling)(ling)之前不存在(zai)ST指令(ling)(ling)，或(huo)者(zhe)(zhe)其他(ta)原因[在(zai)DE-ET之間示教(jiao)了(le)兩(liang)個或(huo)者(zhe)(zhe)更多的移(yi)動(dong)指。故(gu)障或(huo)異常(chang)的解決辦法：請更改指令(ling)(ling)復位故(gu)障。

3.報警代碼:5266。故(gu)障或異(yi)(yi)常(chang)(chang)現(xian)象：DE校(xiao)正(zheng)點(dian)故(gu)障。故(gu)障或異(yi)(yi)常(chang)(chang)原因：DE校(xiao)正(zheng)點(dian)和ET示教點(dian)的順(shun)序(xu)通過跟蹤進行交(jiao)換時出現(xian)異(yi)(yi)常(chang)(chang)。故(gu)障或異(yi)(yi)常(chang)(chang)的解決辦(ban)法：1.修改AS速度以便靠近(jin)適合(he)點(dian)2.修改DE示教點(dian)，以便DE和ET示教點(dian)之間的距離更長復位故(gu)障。

4.報警代碼:5267。故(gu)(gu)障(zhang)或異常(chang)現象：在跟蹤(zong)區間存在JOINT指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)。故(gu)(gu)障(zhang)或異常(chang)原(yuan)因：不能在跟蹤(zong)傳(chuan)感(gan)器(qi)區間執行JOINT指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)。故(gu)(gu)障(zhang)或異常(chang)的(de)解(jie)決辦法(fa)：應將跟蹤(zong)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)示(shi)教(jiao)區間(ST?ET，ZF?ZT?ZN?ZE)的(de)T0INT指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)修改為LIN指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)或CIR1/CIR2指(zhi)(zhi)(zhi)今異常(chang)復位。

5.報警代碼:5268。故(gu)障或(huo)異(yi)(yi)常(chang)(chang)現(xian)象：不(bu)能執行傳(chuan)感器(qi)功能。故(gu)障或(huo)異(yi)(yi)常(chang)(chang)原因(yin)：在傳(chuan)感器(qi)和機構的連接設(she)定中(zhong)有錯。故(gu)障或(huo)異(yi)(yi)常(chang)(chang)的解(jie)決(jue)辦法：應檢(jian)杳傳(chuan)感器(qi)的常(chang)(chang)數(shu)設(she)定和示(shi)教(jiao)無需作復位操作。

6.報警代碼:5269。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)(chang)(chang)現象：ZN搜索(suo)目的(de)(de)點超出(chu)(chu)范(fan)圍。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)(chang)(chang)原因：當(dang)機器人(ren)移動的(de)(de)范(fan)圍超出(chu)(chu)了(le)ZN搜索(suo)的(de)(de)“軟件(jian)限(xian)制”的(de)(de)范(fan)圍時出(chu)(chu)現異常(chang)(chang)(chang)。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)(chang)(chang)的(de)(de)解決辦法：修改ZN的(de)(de)最(zui)大距(ju)離(li)，以便使得該點超出(chu)(chu)自(zi)ZE先前點蘋ZN的(de)(de)最(zui)大距(ju)離(li)保(bao)持在機器人(ren)工(gong)作范(fan)圍之內復位故(gu)障(zhang)。

7.報(bao)警代(dai)碼:5270。故(gu)(gu)障或異(yi)常(chang)(chang)現象(xiang)：追蹤速(su)度(du)為(wei)負(fu)(fu)值。故(gu)(gu)障或異(yi)常(chang)(chang)原因：通過變更自適應控制(zhi)的(de)速(su)度(du)將(jiang)跟蹤速(su)度(du)設置為(wei)負(fu)(fu)倌時出(chu)現異(yi)常(chang)(chang)。故(gu)(gu)障或異(yi)常(chang)(chang)的(de)解決辦法：1.確(que)定適當的(de)AS速(su)度(du)，避免自適應控制(zhi)出(chu)現負(fu)(fu)值2.將(jiang)WinUser和傳感器相連，檢杳數(shu)據表中的(de)“間隙-復(fu)位(wei)故(gu)(gu)障。

8.報(bao)警代(dai)碼:5285。故障或(huo)異常現象：未示(shi)教基準位置。故障或(huo)異常原因(yin)：當執(zhi)行(xing)SF2/ZF2時如果沒有(you)示(shi)教基準位置，會發生此錯(cuo)誤。故障或(huo)異常的解(jie)決(jue)辦法：應(ying)通(tong)過執(zhi)行(xing)手動(dong)操作、宏執(zhi)行(xing)或(huo)試(shi)行(xing)操作，示(shi)教基準位置異常復位。

9.報警代碼(ma):5286。故(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)現象：參照(zhao)了(le)未定(ding)(ding)義(yi)(yi)的(de)(de)偽(wei)(wei)點(dian)。故(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)原因：執行SF2/ZF2時(shi)，參照(zhao)了(le)未定(ding)(ding)義(yi)(yi)的(de)(de)偽(wei)(wei)點(dian)。故(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)的(de)(de)解決(jue)辦法：要(yao)參照(zhao)偽(wei)(wei)點(dian)時(shi)，應修改(gai)模(mo)式檢索宏，從而可在定(ding)(ding)義(yi)(yi)后參照(zhao)偽(wei)(wei)點(dian)異常(chang)復位。

10.報警代(dai)碼(ma):5287。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常現象：未(wei)示(shi)(shi)教矢量。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常原因(yin)：因(yin)為未(wei)示(shi)(shi)教矢量，不能(neng)計(ji)算模式(shi)檢(jian)索的(de)動作方向。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常的(de)解決辦法：應示(shi)(shi)教矢量(其起點(dian)和終點(dian)）異(yi)(yi)常復(fu)位。

 OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼5264、5265、5266、5267、5268、5269、5270、5285、5286、5287時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系電話：180-9663-1656（微信(xin)同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。