今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼5254、5255、5256、5257、5258、5259、5260、5261、5262、5263時的解決方法.

1.報警代碼:5254。故障或異(yi)(yi)常現象：電(dian)線(xian)進(jin)(jin)給不穩定(ding)。故障或異(yi)(yi)常原因(yin)：電(dian)線(xian)進(jin)(jin)給狀(zhuang)態變得不穩定(ding)偏離(li)超過(guo)指定(ding)信。故障或異(yi)(yi)常的解決辦法：應檢査(cha)電(dian)線(xian)進(jin)(jin)給裝置(zhi)異(yi)(yi)常復位。

2.報警(jing)代(dai)碼:5255。故(gu)障或異(yi)(yi)(yi)常現象(xiang)：ST參(can)數錯誤。故(gu)障或異(yi)(yi)(yi)常原因：ST指(zhi)令的(de)示(shi)教參(can)數齠過(guo)設定(ding)(ding)范圍(wei)。故(gu)障或異(yi)(yi)(yi)常的(de)解決辦法：應(ying)確認各參(can)數是否在設定(ding)(ding)范圍(wei)內異(yi)(yi)(yi)常復(fu)位。

3.報(bao)警代碼:5256。故(gu)障或異(yi)常(chang)現象：執行了無ET指令的稈序。故(gu)障或異(yi)常(chang)原因：ST指令后未示(shi)教(jiao)ET指令。故(gu)障或異(yi)常(chang)的解決(jue)辦法：應示(shi)教(jiao)ET指令異(yi)常(chang)復位。

4.報(bao)警代(dai)碼:5257。故障(zhang)或(huo)異常現象(xiang)：基本(ben)數據(ju)(ju)的(de)參(can)數中有異常。故障(zhang)或(huo)異常原因(yin)：不存在指定的(de)基本(ben)數據(ju)(ju)文(wen)件(jian)或(huo)不能(neng)讀取文(wen)件(jian)。故障(zhang)或(huo)異常的(de)解決辦(ban)法：應利(li)用服務菜單檢查數據(ju)(ju)文(wen)件(jian)異常復位。

5.報警代碼:5258。故(gu)障或異常現象：ZG1指(zhi)令的(de)示(shi)教錯誤。故(gu)障或異常原因：不能執行橫擺區間的(de)ZG1指(zhi)令。故(gu)障或異常的(de)解(jie)決辦法(fa)：應改進示(shi)教異常復位。

6.報警代碼:5259。故障或(huo)異(yi)常(chang)(chang)現(xian)象：在起點(dian)(dian)檢測或(huo)跟(gen)蹤區(qu)間(jian)(jian)，有(you)不(bu)帶(dai)同(tong)(tong)步(bu)示(shi)教(jiao)(無“H”）的(de)移動(dong)指(zhi)(zhi)令。故障或(huo)異(yi)常(chang)(chang)原因(yin)：在同(tong)(tong)步(bu)系統(tong)的(de)起點(dian)(dian)檢測區(qu)間(jian)(jian)或(huo)跟(gen)蹤區(qu)間(jian)(jian)，未將(jiang)移動(dong)指(zhi)(zhi)令作為(wei)同(tong)(tong)步(bu)示(shi)教(jiao)(“H”）示(shi)教(jiao)。故障或(huo)異(yi)常(chang)(chang)的(de)解(jie)決辦(ban)法：應將(jiang)緊接(jie)著ZF指(zhi)(zhi)令前的(de)、ST至(zhi)ET區(qu)間(jian)(jian)以及ZT至(zhi)ZE區(qu)間(jian)(jian)的(de)所有(you)移動(dong)指(zhi)(zhi)令全部指(zhi)(zhi)定為(wei)同(tong)(tong)步(bu)示(shi)教(jiao)（“H”）異(yi)常(chang)(chang)復位。

7.報警代碼:5260。故(gu)障(zhang)或異(yi)常(chang)現象(xiang)：傳感(gan)器停(ting)止(zhi)信號正在(zai)輸入(ru)。故(gu)障(zhang)或異(yi)常(chang)原因：停(ting)止(zhi)信號正在(zai)輸入(ru)激光傳感(gan)器。故(gu)障(zhang)或異(yi)常(chang)的(de)(de)解(jie)決辦法：1.應解(jie)除(chu)激光傳感(gan)器上的(de)(de)緊急(ji)停(ting)止(zhi)按鈕2.關閉與激光傳感(gan)器上的(de)(de)CN2相連(lian)接的(de)(de)緊急(ji)停(ting)止(zhi)警報輸入(ru)采取措施和異(yi)常(chang)復位。

8.報警(jing)代碼(ma):5261。故障或異(yi)常現(xian)象(xiang)：未檢測(ce)到坡口。故障或異(yi)常原因：無(wu)法檢測(ce)到坡口。故障或異(yi)常的解決(jue)辦法：1.確定(ding)LASER電(dian)源為(wei)0N2.確定(ding)雷射(she)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)組件與傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)頭之間的電(dian)纜(lan)連接(jie)正確3.確定(ding)機器(qi)(qi)人控制器(qi)(qi)與雷射(she)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)組件之間的雷纜(lan)連接(jie)正確采取措施和異(yi)常復位(wei)。

9.報警(jing)代(dai)碼:5262。故障(zhang)或異常(chang)(chang)現象：超(chao)過焊(han)炬(ju)移動距(ju)離。故障(zhang)或異常(chang)(chang)原因：由傳(chuan)感(gan)器在1頓(dun)內插時(shi)間內修正(zheng)的(de)(de)距(ju)離超(chao)過內部(bu)距(ju)離。故障(zhang)或異常(chang)(chang)的(de)(de)解決辦法：1.應(ying)利(li)用WinUser調節(jie)坡口(kou)檢測的(de)(de)穩定(ding)性2.應(ying)檢查機(ji)器人(ren)控制裝置和激光(guang)傳(chuan)感(gan)器之(zhi)間的(de)(de)電(dian)纜是否(fou)正(zheng)常(chang)(chang)連接，并粉杳傳(chuan)感(gan)頭的(de)(de)電(dian)纜采(cai)取措施和異常(chang)(chang)復位。

10.報警代碼:5263。故障(zhang)或異常(chang)現象：無SFM文(wen)件。故障(zhang)或異常(chang)原因：當不存在(zai)指定的SFM文(wen)件時，會發生此錯誤。故障(zhang)或異常(chang)的解決(jue)辦法(fa)：應(ying)檢查SFM文(wen)件號碼異常(chang)復位。

 OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼5254、5255、5256、5257、5258、5259、5260、5261、5262、5263時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系電話：180-9663-1656（微(wei)信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。