今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼5244、5245、5246、5247、5248、5249、5250、5251、5252、5253時的解決方法.

1.報警代(dai)碼:5244。故障或異(yi)常現象(xiang)：未(wei)檢測到終點。故障或異(yi)常原因：未(wei)槍(qiang)測到工件的(de)終點。故障或異(yi)常的(de)解決辦法(fa)：應修改(增(zeng)大)ZN檢索范圍或稃序，糾FF錯誤異(yi)常復位。

2.報(bao)警(jing)代碼:5245。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常現象：超出偏(pian)(pian)離(li)范圍。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常原因：當所檢測的終點和ZE前的示(shi)教點之間的距離(li)超出偏(pian)(pian)離(li)范圍時(shi)，會發牛此錯(cuo)。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常的解決辦法：應檢查(cha)檢測點如果(guo)沒有問題，應修(xiu)改(gai)(增大)偏(pian)(pian)離(li)范圍或(huo)(huo)稈序，糾m錯(cuo)誤異(yi)常復(fu)位。

3.報(bao)警(jing)代(dai)碼:5246。故障或(huo)異常(chang)現(xian)象(xiang)：激光(guang)ON失敗。故障或(huo)異常(chang)原因(yin)：激光(guang)未接(jie)通。故障或(huo)異常(chang)的解決(jue)辦(ban)法(fa)：用(yong)Z0N或(huo)手動操作(zuo)將(jiang)激光(guang)設為ON異常(chang)復位。

4.報警代碼:5247。故(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)異常(chang)現象：雷射未準(zhun)備就緒(xu)。故(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)異常(chang)原因：ZF/ZT/ZJ會在執行(xing)(xing)(xing)Z0N后的(de)3秒鐘內執行(xing)(xing)(xing)。故(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)異常(chang)的(de)解決辦法：Z0N執行(xing)(xing)(xing)之后等待3秒鐘或(huo)更久才(cai)執行(xing)(xing)(xing)ZF/ZT/ZJ異常(chang)復(fu)位。

5.報警代碼:5248。故障(zhang)或異(yi)常現象(xiang)：ZN指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)中的(de)示(shi)(shi)教錯誤。故障(zhang)或異(yi)常原(yuan)因(yin)：原(yuan)因(yin)是(shi)在ZN指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)之(zhi)前沒有移(yi)動(dong)指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)或ZT指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)，在ZN指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)之(zhi)后沒有緊(jin)接移(yi)動(dong)指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)，或在ZN和ZE之(zhi)間沒有示(shi)(shi)教2個(ge)以上的(de)移(yi)動(dong)指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)。故障(zhang)或異(yi)常的(de)解決辦法：應改進示(shi)(shi)教異(yi)常復位。

6.報警代碼(ma):5249。故(gu)障或異(yi)(yi)常(chang)現(xian)象(xiang)：超出ZT姿(zi)勢偏離范圍。故(gu)障或異(yi)(yi)常(chang)原因(yin)：當機(ji)器人移(yi)動到姿(zi)勢偏離范圍外時，會發(fa)生此錯誤。故(gu)障或異(yi)(yi)常(chang)的解決辦法(fa)：應(ying)檢查(cha)目標(biao)姿(zi)勢如果沒有問題，應(ying)修(xiu)改(增大)ZT參數或稈序，糾m錯誤，異(yi)(yi)常(chang)復位。

7.報警代碼:5250。故(gu)障或異(yi)常(chang)現象(xiang)：未連(lian)接傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器。故(gu)障或異(yi)常(chang)原因：控制(zhi)裝(zhuang)置(zhi)不能與傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器通(tong)信。故(gu)障或異(yi)常(chang)的(de)解決辦法：應打開(kai)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器的(de)電源(yuan)如己打開(kai)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器的(de)電源(yuan)，應檢查傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器和控制(zhi)裝(zhuang)置(zhi)的(de)連(lian)接異(yi)常(chang)復位(wei)。

8.報警代碼:5251。故(gu)障(zhang)(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)現象：電弧傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)補償量(liang)超(chao)過(guo)(guo)指定倌(guan)。故(gu)障(zhang)(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)原因：當傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)補償量(liang)超(chao)過(guo)(guo)示教參數的(de)指定倌(guan)時，會發生此錯誤(wu)。故(gu)障(zhang)(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)的(de)解(jie)決辦法：應檢查現在(zai)的(de)焊炬(ju)位置(zhi)如果沒(mei)有問(wen)題(ti)，應增(zeng)大(da)示教參數中(zhong)的(de)CHASINGRANGE倌(guan)如果有問(wen)題(ti)，應調(diao)節傳(chuan)感(gan)器(qi)異(yi)(yi)常(chang)復位。

9.報警(jing)代碼:5252。故(gu)(gu)障或(huo)異常(chang)現象：在電(dian)弧傳感過程中計算不穩(wen)定(ding)。故(gu)(gu)障或(huo)異常(chang)原因：當電(dian)弧焊(han)穩(wen)定(ding)性(xing)顯著下降時，會發生此錯誤。故(gu)(gu)障或(huo)異常(chang)的解決辦法：應(ying)修正焊(han)接條件，使之穩(wen)定(ding)異常(chang)復位。

10.報警代碼:5253。故(gu)障或(huo)異常(chang)(chang)現象：檢測不(bu)到焊接位(wei)置。故(gu)障或(huo)異常(chang)(chang)原因(yin)：當在電弧傳感過程中不(bu)能計算偏(pian)離(li)檢測時(shi)，會發生此錯誤未執行位(wei)置補(bu)償，請(qing)注意。故(gu)障或(huo)異常(chang)(chang)的解決辦法(fa)：應重新調節傳感參數異常(chang)(chang)復位(wei)。

 OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼5244、5245、5246、5247、5248、5249、5250、5251、5252、5253時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系電話：180-9663-1656（微信(xin)同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。