今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼5234、5235、5236、5237、5238、5239、5240、5241、5242、5243時的解決方法.

1.報警代碼(ma):5234。故障或異(yi)(yi)常現象：傳感器條件(jian)檔(dang)案錯誤(wu)。故障或異(yi)(yi)常原因：此(ci)錯誤(wu)發生于(yu)LSF或LSR檔(dang)案中(zhong)檢測到錯誤(wu)數據時。故障或異(yi)(yi)常的解(jie)決辦法(fa)：檢查LSF或LSR檔(dang)案中(zhong)的內(nei)容異(yi)(yi)常復位。

2.報警代碼:5235。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)(chang)(chang)現象：傳感器條件檔(dang)(dang)案(an)不存(cun)在。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)(chang)(chang)原因：此(ci)錯誤(wu)發生于指定的LSF或(huo)(huo)LSR檔(dang)(dang)案(an)不存(cun)在時(shi)。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)(chang)(chang)的解決辦法：檢査(cha)LSF或(huo)(huo)LSR檔(dang)(dang)案(an)號(hao)碼異常(chang)(chang)(chang)復(fu)位。

3.報警代(dai)碼:5236。故(gu)(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常(chang)現象：傳(chuan)感(gan)器異(yi)常(chang)。故(gu)(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常(chang)原因：當傳(chuan)感(gan)器控(kong)制裝置異(yi)常(chang)時，會發生此錯誤。故(gu)(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常(chang)的解決辦法：應(ying)用(yong)WinUser檢査傳(chuan)感(gan)器狀態(tai)異(yi)常(chang)復位。

4.報警代碼:5237。故障或(huo)(huo)異(yi)常現象：未(wei)檢(jian)測到起(qi)點。故障或(huo)(huo)異(yi)常原(yuan)因：當在ZF檢(jian)索(suo)時如果未(wei)檢(jian)測到起(qi)點，會(hui)發牛此錯誤(wu)。故障或(huo)(huo)異(yi)常的解決辦法(fa)：1.應用(yong)WinUser檢(jian)查(cha)坡口識(shi)別2.增(zeng)大ZF最大檢(jian)索(suo)范(fan)圍異(yi)常復位。

5.報警代碼:5238。故障(zhang)或異(yi)常現象(xiang)：密封跟蹤時不能(neng)重新(xin)(xin)啟(qi)(qi)(qi)動(dong)。故障(zhang)或異(yi)常原因：密封跟蹤時不能(neng)重新(xin)(xin)啟(qi)(qi)(qi)動(dong)。故障(zhang)或異(yi)常的解決辦(ban)法：當(dang)機器(qi)人停在ZT周(zhou)期內而(er)要重新(xin)(xin)啟(qi)(qi)(qi)動(dong)時，不應(ying)修改機器(qi)人的位(wei)置和姿勢異(yi)常復位(wei)。

6.報(bao)警(jing)代(dai)碼:5239。故障(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)現(xian)象(xiang)：超出(chu)ZF偏離范(fan)(fan)(fan)圍(wei)。故障(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)原因：當所檢測的起點和ZF示教點之間的距離齠出(chu)偏離范(fan)(fan)(fan)圍(wei)時，會發牛此錯誤(wu)。故障(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)的解(jie)決辦法：應檢查檢測到的位置(zhi)如果(guo)沒有(you)問題，應修改(增大)ZF偏離范(fan)(fan)(fan)圍(wei)參數或(huo)(huo)稈序，糾IF錯誤(wu)異常(chang)復位。

7.報警代(dai)碼(ma):5240。故障或異常(chang)現象：超出ZF檢索范圍(wei)。故障或異常(chang)原因：當(dang)機器人移動到檢索范圍(wei)外(wai)時(shi)，會發生此錯誤。故障或異常(chang)的(de)解決辦法(fa)：應(ying)修改(gai)(增大)檢索范圍(wei)或程序，糾正(zheng)錯誤異常(chang)復(fu)位。

8.報(bao)警代(dai)碼:5241。故(gu)(gu)障或(huo)(huo)異(yi)常(chang)現(xian)象：超(chao)出ZT位置偏(pian)離(li)范(fan)(fan)圍。故(gu)(gu)障或(huo)(huo)異(yi)常(chang)原(yuan)因(yin)：當機器人(ren)移動到位置偏(pian)離(li)范(fan)(fan)圍外(wai)時，會(hui)發(fa)生(sheng)此錯誤。故(gu)(gu)障或(huo)(huo)異(yi)常(chang)的(de)解(jie)決辦法：應檢(jian)查(cha)目標位置如(ru)果沒有(you)問題，應修改(gai)(增(zeng)大)ZT參數或(huo)(huo)程序，糾TH錯誤異(yi)常(chang)復(fu)位。

9.報警(jing)代碼:5242。故障(zhang)(zhang)或(huo)異(yi)常現象：超(chao)出(chu)ZN偏(pian)離(li)范圍。故障(zhang)(zhang)或(huo)異(yi)常原因(yin)：當所設定的偏(pian)離(li)超(chao)出(chu)范圍時，會發生此錯(cuo)(cuo)誤。故障(zhang)(zhang)或(huo)異(yi)常的解決辦法：應修改(gai)(增大)ZN偏(pian)離(li)或(huo)程序，糾(jiu)正錯(cuo)(cuo)誤異(yi)常復位。

10.報警代碼(ma):5243。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)(chang)現象(xiang)：超出ZN檢(jian)索范(fan)圍。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)(chang)原因：當機器(qi)人在ZN時移動到檢(jian)索范(fan)圍外時，會(hui)發生此錯(cuo)誤。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)(chang)的解決(jue)辦法：應修改(gai)(增大(da))ZN檢(jian)索范(fan)圍或(huo)程序，糾(jiu)正錯(cuo)誤異(yi)常(chang)(chang)復位。

 OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼5234、5235、5236、5237、5238、5239、5240、5241、5242、5243時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系電(dian)話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。