我們(men)在使(shi)用OTC機器(qi)人的過程(cheng)中會(hui)(hui)遇到機器(qi)人報警的時(shi)候(hou)，這(zhe)樣的狀態下機器(qi)人停止工作(zuo)，示教器(qi)上會(hui)(hui)顯示報警代(dai)碼，那么(me)我們(men)可以(yi)(yi)根據(ju)這(zhe)些報警代(dai)碼來確認目前焊接機器(qi)人的故(gu)障或者異常的原因，可以(yi)(yi)用相應的解(jie)決(jue)辦法來解(jie)決(jue)這(zhe)些故(gu)障或者異常，使(shi)OTC焊接機器(qi)人能(neng)繼續工作(zuo)。

  今天我們先說OTC機器人報警時出現以下十個代碼0073、0074、0075、0077、0078、0079、0080、0081、0099、0105時的解決方法

1.報警代碼0073。故障(zhang)(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)(chang)現象(xiang):驅(qu)動(dong)組件散(san)熱片(pian)溫度上升異(yi)(yi)常(chang)(chang)。故障(zhang)(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)(chang)原因:當驅(qu)動(dong)組件的散(san)熱片(pian)溫度超(chao)過85℃以上時，驅(qu)動(dong)組件內的功(gong)率組件（IPM）可(ke)能損壞，所以會發生此異(yi)(yi)常(chang)(chang)。故障(zhang)(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)(chang)的解決辦法:1.應(ying)確認(ren)周圍溫度是(shi)否(fou)超(chao)過額定(ding)。2.應(ying)確認(ren)一次電源電壓(ya)是(shi)否(fou)在±10％以內。3.應(ying)確認(ren)控(kong)制裝置背面(mian)的風機是(shi)否(fou)旋轉。4.應(ying)確認(ren)散(san)熱片(pian)是(shi)否(fou)堵塞。應(ying)確認(ren)控(kong)制盤背面(mian)是(shi)否(fou)具有間隔20cm以上的空間。    在排除異(yi)(yi)常(chang)(chang)原因后，使異(yi)(yi)常(chang)(chang)復位。

2.報警代碼0074。故障或(huo)(huo)異(yi)(yi)常(chang)現(xian)象:馬達(da)放電(dian)(dian)電(dian)(dian)路(lu)(lu)異(yi)(yi)常(chang)。故障或(huo)(huo)異(yi)(yi)常(chang)原(yuan)因(yin):在再生放電(dian)(dian)電(dian)(dian)路(lu)(lu)上出現(xian)大電(dian)(dian)流(liu)或(huo)(huo)過(guo)熱斷(duan)線(xian)(xian)時，會發生此異(yi)(yi)常(chang)。故障或(huo)(huo)異(yi)(yi)常(chang)的解決辦法:1.應確認驅動裝置的CNR連接器是否連接上。2.應確認連接到再生放電(dian)(dian)電(dian)(dian)阻的配線(xian)(xian)是否斷(duan)線(xian)(xian)。3.應測量再生放電(dian)(dian)電(dian)(dian)阻的電(dian)(dian)阻值，并確認是否在5Ω。    在排除異(yi)(yi)常(chang)原(yuan)因(yin)后，使異(yi)(yi)常(chang)復位。

3.報警代碼0075。故障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常現象:制(zhi)動控(kong)制(zhi)回(hui)路異(yi)常。故障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常原因:在制(zhi)動控(kong)制(zhi)回(hui)路（繼電器(qi)和二(er)極管）中檢(jian)查出了故障(zhang)，或(huo)(huo)者在電機關(guan)閉順序之后(hou)使用了松(song)閘開關(guan)。請(qing)不要松(song)開制(zhi)動器(qi)，因為手臂落下時會有(you)危險。故障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常的解決(jue)辦法:請(qing)替換(huan)驅動單(dan)元。排除故障(zhang)后(hou)，請(qing)暫時關(guan)閉電源。

4.報警(jing)代碼0077。故障或(huo)(huo)(huo)異(yi)常(chang)(chang)現(xian)象(xiang):CPU風機(ji)停止。故障或(huo)(huo)(huo)異(yi)常(chang)(chang)原因(yin):CPU風機(ji)變成(cheng)2700r.p.m.或(huo)(huo)(huo)更少(shao)時發生錯誤。故障或(huo)(huo)(huo)異(yi)常(chang)(chang)的解決辦法:1.檢查風機(ji)是否運(yun)轉(zhuan)，或(huo)(huo)(huo)者清潔風機(ji)。2.更換CPU風機(ji)。3.更換CPU基板(ban)。在(zai)排(pai)除異(yi)常(chang)(chang)原因(yin)后，使異(yi)常(chang)(chang)復位。

5.報警(jing)代碼0078。故障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常(chang)現象:CPU電(dian)(dian)(dian)源(yuan)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)降低。故障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常(chang)原因(yin):當(dang)由電(dian)(dian)(dian)源(yuan)組件供(gong)給的(de)5V、12V電(dian)(dian)(dian)源(yuan)超過±5％時，會發生此(ci)錯(cuo)誤(wu)。故障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常(chang)的(de)解決辦法:1.應確認電(dian)(dian)(dian)源(yuan)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)。2.應交換(huan)電(dian)(dian)(dian)源(yuan)組件。    在排除(chu)異(yi)(yi)常(chang)原因(yin)后，使(shi)異(yi)(yi)常(chang)復位。

6.報警代碼(ma)0079。故(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)(chang)現象:CPU插件板(ban)溫(wen)度(du)(du)異常(chang)(chang)。故(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)(chang)原因(yin):當CPU插件板(ban)上的(de)溫(wen)度(du)(du)超過(guo)65℃以上時，IC可能(neng)會發生(sheng)高溫(wen)損傷,因(yin)此(ci)會發生(sheng)此(ci)錯誤(wu)。故(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)(chang)的(de)解決(jue)辦法:    1.應(ying)確認冷卻風機是否正常(chang)(chang)旋轉(zhuan)。2.應(ying)清掃風機。在排除異常(chang)(chang)原因(yin)后，使異常(chang)(chang)復位(wei)。

7.報警代(dai)碼(ma)0080。故障或(huo)異(yi)(yi)(yi)常現象(xiang):CPU基板電(dian)源異(yi)(yi)(yi)常。故障或(huo)異(yi)(yi)(yi)常原因:當CPU的(de)電(dian)源為5%以下時(shi)，會發生此錯誤。故障或(huo)異(yi)(yi)(yi)常的(de)解決辦法:應檢查電(dian)源裝置或(huo)更換電(dian)源裝置。    在排除異(yi)(yi)(yi)常原因后(hou)，使異(yi)(yi)(yi)常復位(wei)。

8.報警代碼0081。故障(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)(chang)(chang)(chang)現象:CPU基板電(dian)(dian)池異常(chang)(chang)(chang)(chang)。故障(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)(chang)(chang)(chang)原(yuan)因:當(dang)CPU基板上的(de)鋰電(dian)(dian)池的(de)電(dian)(dian)壓下降時(shi)，會發生此(ci)錯(cuo)誤(wu)。故障(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)(chang)(chang)(chang)的(de)解決辦法:1.應正確設定數據。2.應更換電(dian)(dian)池,在排除(chu)異常(chang)(chang)(chang)(chang)原(yuan)因后，使異常(chang)(chang)(chang)(chang)復(fu)位。

9.報警(jing)代碼(ma)0099。故障(zhang)(zhang)或異常(chang)現象(xiang):第5軸(zhou)超出動作(zuo)(zuo)(zuo)范圍。故障(zhang)(zhang)或異常(chang)原因:當第5軸(zhou)移動至動作(zuo)(zuo)(zuo)范圍外時(shi)，會(hui)發(fa)生此錯誤。通過旋轉第4軸(zhou)來移動第5軸(zhou)(和第6軸(zhou))時(shi)，可以超出動作(zuo)(zuo)(zuo)范圍。故障(zhang)(zhang)或異常(chang)的解決辦(ban)法:應選擇(ze)[常(chang)數]、[機械常(chang)數]，并用正確的軸(zhou)操作(zuo)(zuo)(zuo)鍵(jian)，移回至第5軸(zhou)的動作(zuo)(zuo)(zuo)范圍內。警(jing)告！如果(guo)第5軸(zhou)撞(zhuang)上搖臂1會(hui)造(zao)成損壞。    無需(xu)作(zuo)(zuo)(zuo)復位操作(zuo)(zuo)(zuo)。

10.報警代碼0105。故障或(huo)(huo)異(yi)(yi)(yi)常(chang)現象:外部運(yun)轉(zhuan)準(zhun)備斷(duan)開(kai)被輸入(ru)。故障或(huo)(huo)異(yi)(yi)(yi)常(chang)原因:當外部運(yun)轉(zhuan)準(zhun)備斷(duan)開(kai)信(xin)號被輸入(ru)時，在按(an)下“運(yun)轉(zhuan)準(zhun)備投入(ru)”按(an)鈕(niu)時發生(sheng)此(ci)錯誤。故障或(huo)(huo)異(yi)(yi)(yi)常(chang)的(de)解決辦法:    應解除運(yun)轉(zhuan)準(zhun)備斷(duan)開(kai)的(de)信(xin)號。在排除異(yi)(yi)(yi)常(chang)原因后，使異(yi)(yi)(yi)常(chang)復位。

OTC機器人(ren)報警(jing)時出現以下十個代碼0073、0074、0075、0077、0078、0079、0080、0081、0099、0105時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系(xi)電(dian)話：180-9663-1656（微(wei)信同(tong)號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。