今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼5204、5205、5206、5205、5208、5209、5210、5211、5212、5213時的解決方法.

1.報警代碼:5204。故(gu)障或(huo)異(yi)(yi)常(chang)現象：傳(chuan)(chuan)感(gan)器號碼不匹(pi)配。故(gu)障或(huo)異(yi)(yi)常(chang)原(yuan)因：當傳(chuan)(chuan)感(gan)器步進中的傳(chuan)(chuan)感(gan)器號碼不符(fu)合(he)所(suo)連(lian)接的傳(chuan)(chuan)感(gan)器時，會發牛此(ci)錯誤。故(gu)障或(huo)異(yi)(yi)常(chang)的解決辦法：應(ying)檢(jian)查(cha)傳(chuan)(chuan)感(gan)器設定和(或(huo))示教程(cheng)序異(yi)(yi)常(chang)復位(wei)

2.報警代碼:5205。故障或異(yi)常(chang)現(xian)象：未(wei)設(she)定(ding)輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出信號。故障或異(yi)常(chang)原因(yin)：當(dang)未(wei)設(she)定(ding)檢(jian)索操作所(suo)需的(de)輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出信號時(shi)，會發生此錯誤。故障或異(yi)常(chang)的(de)解(jie)決辦(ban)法：應設(she)定(ding)輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出信號異(yi)常(chang)復位

3.報警代碼(ma):5206。故(gu)(gu)(gu)障或(huo)異(yi)常現象：偏(pian)離(li)文件(jian)不(bu)正(zheng)確。故(gu)(gu)(gu)障或(huo)異(yi)常原(yuan)因：當不(bu)能讀出偏(pian)離(li)文件(jian)時，會發生此(ci)錯誤。故(gu)(gu)(gu)障或(huo)異(yi)常的(de)解決辦法：應檢查偏(pian)離(li)文件(jian)異(yi)常復位

4.報(bao)警代碼:5207。故(gu)障(zhang)(zhang)或異(yi)常(chang)現象：未(wei)找到(dao)偏離文(wen)件(jian)。故(gu)障(zhang)(zhang)或異(yi)常(chang)原因(yin)：當(dang)未(wei)找到(dao)所(suo)指(zhi)定的偏離文(wen)件(jian)時，會發生(sheng)此錯誤(wu)。故(gu)障(zhang)(zhang)或異(yi)常(chang)的解決辦(ban)法：應修改(gai)文(wen)件(jian)號碼異(yi)常(chang)復位

5.報警代碼(ma):5208。故(gu)障(zhang)或異常現象：機(ji)構類(lei)(lei)型不(bu)匹配(pei)。故(gu)障(zhang)或異常原因：當指定(ding)的(de)偏離文件中(zhong)的(de)機(ji)構類(lei)(lei)型不(bu)匹配(pei)時，會發生此錯誤。故(gu)障(zhang)或異常的(de)解決辦法：應(ying)修改文件號碼(ma)異常復位

6.報(bao)警(jing)代碼:5209。故(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)現象：檢測(ce)(ce)線擴展(zhan)文(wen)件有錯(cuo)。故(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)原因：當(dang)檢測(ce)(ce)線擴展(zhan)文(wen)件的讀取異常(chang)時，會發生此(ci)錯(cuo)誤。故(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)的解(jie)決辦法：檢査檢測(ce)(ce)線擴展(zhan)文(wen)件異常(chang)復位

7.報警(jing)代碼:5210。故(gu)障(zhang)或(huo)異常現象：未找到檢(jian)測(ce)線(xian)擴(kuo)展(zhan)文(wen)件(jian)。故(gu)障(zhang)或(huo)異常原因(yin)：當未能找到檢(jian)測(ce)線(xian)擴(kuo)展(zhan)文(wen)件(jian)時(shi)，會發生此錯誤。故(gu)障(zhang)或(huo)異常的(de)解決辦法：應修改文(wen)件(jian)號碼異常復位(wei)

8.報警代碼:5211。故障或異(yi)常現象：座(zuo)標系不匹配。故障或異(yi)常原因：當座(zuo)標系與所(suo)選偏離(li)文件不匹配時(shi)，會發牛此錯誤。故障或異(yi)常的解(jie)決辦法(fa)：應修(xiu)改文件號碼異(yi)常復位

9.報警代(dai)碼:5212。故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)或異常現象：不(bu)(bu)能(neng)檢(jian)索(suo)。故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)或異常原因(yin)：因(yin)為未示(shi)教檢(jian)索(suo)矢(shi)量或者檢(jian)索(suo)矢(shi)量計算(suan)出錯，所以不(bu)(bu)能(neng)指(zhi)定(ding)檢(jian)索(suo)方向。故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)或異常的解決辦法：1.應(ying)指(zhi)定(ding)檢(jian)索(suo)矢(shi)量2.如(ru)已指(zhi)定(ding)檢(jian)索(suo)矢(shi)量，應(ying)修改檢(jian)索(suo)矢(shi)量異常復(fu)位

10.報警代碼:5213。故障或(huo)異常現象：間(jian)隙暈太大。故障或(huo)異常原因：檢測到的間(jian)隙最超過最大容(rong)許倌(guan)。故障或(huo)異常的解(jie)決辦(ban)法：應檢杳間(jian)隙暈，如(ru)有(you)必(bi)要修改容(rong)許倌(guan)異常復位(wei)

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