今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼5214、5215、5216、5217、5218、5219、5220、5221、5222、5223時的解決方法.

1.報(bao)警代碼:5214。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)現象：間(jian)隙暈太(tai)小。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)原(yuan)因：檢測到的(de)間(jian)隙量小于(yu)最小容許侑。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)的(de)解決辦法(fa)：應檢查間(jian)隙量，如有必要修改(gai)容許侑異(yi)常(chang)復位

2.報警代碼(ma):5215。故(gu)(gu)障或異(yi)常(chang)現象：坡口(kou)深度(du)(du)太深。故(gu)(gu)障或異(yi)常(chang)原因：粉測到的坡口(kou)深度(du)(du)齠(tiao)過最大容(rong)許(xu)倌。故(gu)(gu)障或異(yi)常(chang)的解決辦法：應(ying)檢查坡口(kou)深度(du)(du)倌，如(ru)有必(bi)要修改容(rong)許(xu)倌異(yi)常(chang)復位

3.報(bao)警(jing)代碼(ma):5216。故(gu)(gu)障(zhang)或異常(chang)(chang)(chang)現(xian)象：坡(po)口深(shen)(shen)度太淺。故(gu)(gu)障(zhang)或異常(chang)(chang)(chang)原因：檢測到(dao)的坡(po)口深(shen)(shen)度小于最小容(rong)許倌(guan)。故(gu)(gu)障(zhang)或異常(chang)(chang)(chang)的解決辦法：應檢查坡(po)口深(shen)(shen)度倌(guan)，如有必要修改容(rong)許倌(guan)異常(chang)(chang)(chang)復(fu)位(wei)》

4.報(bao)警代碼:5217。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)(chang)現象(xiang)：角(jiao)度1太大。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)(chang)原因(yin)：撿測到(dao)的角(jiao)度1超過最大容許(xu)倌。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)(chang)的解決(jue)辦法(fa)：應檢查角(jiao)度1的大小，如有必要(yao)修改容許(xu)倌異(yi)常(chang)(chang)復位

5.報警代碼(ma):5218。故障(zhang)或(huo)異常(chang)現(xian)象(xiang)：角(jiao)(jiao)度(du)1太小。故障(zhang)或(huo)異常(chang)原因：檢測(ce)到的角(jiao)(jiao)度(du)1小于最小容許(xu)倌。故障(zhang)或(huo)異常(chang)的解決辦法(fa)：應槍查(cha)角(jiao)(jiao)度(du)1的大小，如有必要修(xiu)改(gai)容許(xu)倌異常(chang)復位

6.報警代碼(ma):5219。故(gu)障或(huo)(huo)異常(chang)現象：角度(du)2太大。故(gu)障或(huo)(huo)異常(chang)原(yuan)因：柃測(ce)到(dao)的角度(du)2超過(guo)最(zui)大容許(xu)信。故(gu)障或(huo)(huo)異常(chang)的解決辦法：應A查(cha)角度(du)2的大小，如有(you)必要修改容許(xu)倌異常(chang)復(fu)位(wei)

7.報警代(dai)碼:5220。故障(zhang)(zhang)或異(yi)(yi)常現(xian)象：角度(du)(du)2太(tai)小。故障(zhang)(zhang)或異(yi)(yi)常原因：檢測(ce)到(dao)的角度(du)(du)2小于最小嵙許倌(guan)。故障(zhang)(zhang)或異(yi)(yi)常的解決辦法：應檢查角度(du)(du)2的大小，如有必(bi)要修(xiu)改容許倌(guan)異(yi)(yi)常復位

8.報警代碼:5221。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)常現象：未(wei)檢(jian)(jian)測到坡口(kou)(kou)。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)常原因：未(wei)能(neng)檢(jian)(jian)測到坡口(kou)(kou)位置。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)常的解決(jue)辦法：1.應檢(jian)(jian)查GFF文件中(zhong)的設(she)定參數(shu)2.如果帶有可(ke)選數(shu)據(ju)端子(zi)，請使用RD/AD選項卡菜單中(zhong)的坡口(kou)(kou)數(shu)據(ju)功能(neng)，并修改示教(jiao)稈序，以(yi)正確獲取激光(guang)數(shu)據(ju)異(yi)常復位

9.報警代碼:5222。故障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常現(xian)象：檢(jian)索超(chao)時(shi)(shi)。故障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常原因：當檢(jian)索時(shi)(shi)間太長時(shi)(shi)，會發生此錯誤。故障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常的(de)解決辦法：應將檢(jian)索時(shi)(shi)間減(jian)少(shao)為2秒以下或(huo)(huo)修改GFF文(wen)件(jian)中的(de)采(cai)樣頻異(yi)常復位

10.報(bao)警代碼:5223。故(gu)(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)(chang)現象：傳感器(qi)安(an)裝參數(shu)錯誤(wu)。故(gu)(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)(chang)原因：當(dang)未設定(ding)傳感器(qi)安(an)裝參數(shu)時，會發生此錯誤(wu)。故(gu)(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)(chang)的解(jie)決辦法：(1)Specifysensormountingdirection.(2)ExecutethesensorcalibrationbeforeexecutingtheZ.TLETPcommand.異常(chang)(chang)復位

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