今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼5115、5118、5130、5131、5132、5133、5200、5201、5202、5203時的解決方法.

1.報(bao)警代碼:5115。故障或(huo)異常(chang)(chang)現象：WCROFF暫停異常(chang)(chang)。故障或(huo)異常(chang)(chang)原(yuan)因：在(zai)時(shi)限內未終止WCR。故障或(huo)異常(chang)(chang)的解決辦(ban)法：請從焊(han)接常(chang)(chang)量和焊(han)接電(dian)源中檢査“WCROFF等待時(shi)間”的信號復位故障

2.報(bao)警代碼:5118。故障或異常現象：在工具(ju)更(geng)改設置焊接電源(yuan)中(zhong)引弧指令出現錯誤(wu)。故障或異常原(yuan)因：一個機構(gou)記錄(lu)超過兩(liang)次的AS命令。故障或異常的解決辦法(fa)：請修改任(ren)務程序復位故障

3.報警代(dai)碼(ma):5130。故障(zhang)或(huo)(huo)異常現(xian)象：未設(she)置(zhi)(zhi)焊接模(mo)(mo)式(shi)選(xuan)(xuan)頂。故障(zhang)或(huo)(huo)異常原(yuan)因：使用了未經過(guo)設(she)置(zhi)(zhi)的(de)焊接模(mo)(mo)式(shi)選(xuan)(xuan)項(xiang)。故障(zhang)或(huo)(huo)異常的(de)解決辦(ban)法：請(qing)設(she)置(zhi)(zhi)焊接樽式(shi)選(xuan)(xuan)項(xiang)無(wu)需復位操作

4.報警(jing)代碼:5131。故障或異常(chang)現象：無法(fa)使(shi)用焊(han)接模式選項。故障或異常(chang)原因(yin)(yin)：由于沒有正確設置焊(han)接模式，因(yin)(yin)此無法(fa)使(shi)用。故障或異常(chang)的解(jie)決辦法(fa)：由于系(xi)統內(nei)存保護(hu)的作用，因(yin)(yin)此無法(fa)將(jiang)選項寫入系(xi)統內(nei)存中請撤銷系(xi)統內(nei)存保護(hu)功能并(bing)重啟系(xi)統無需復位操(cao)作

5.報(bao)警代(dai)碼:5132。故(gu)障(zhang)或異常現象：無法(fa)(fa)使用規定(ding)模(mo)式。故(gu)障(zhang)或異常原因(yin)：由(you)于焊接單元不(bu)支持規定(ding)模(mo)式，因(yin)此無法(fa)(fa)使用。故(gu)障(zhang)或異常的解決辦法(fa)(fa)：請使用規定(ding)模(mo)式的焊接單元無需復位操作(zuo)

6.報警(jing)代碼:5133。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)(yi)常(chang)現象：無法使(shi)用焊接(jie)(jie)模式(shi)選(xuan)項(xiang)。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)(yi)常(chang)原(yuan)因：由于沒有正確設(she)置焊接(jie)(jie)模式(shi)，因此(ci)無法使(shi)用。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)(yi)常(chang)的解決辦法：請在(zai)焊接(jie)(jie)模式(shi)選(xuan)項(xiang)屏幕(mu)上恢(hui)復(fu)焊接(jie)(jie)模式(shi)選(xuan)項(xiang)無需復(fu)位操作

7.報警代碼:5200。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)現象：不(bu)能(neng)(neng)執行傳感器(qi)(qi)功能(neng)(neng)。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)原因：在示教程序(xu)中檢測到傳感器(qi)(qi)功能(neng)(neng)的錯(cuo)誤用(yong)法(fa)。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)的解決辦法(fa)：應在移動步(bu)進(jin)后記(ji)錄(lu)傳感器(qi)(qi)檢索功能(neng)(neng)在記(ji)錄(lu)移動步(bu)進(jin)后，用(yong)“CheckGo”確認

8.報警代(dai)碼:5201。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)常現(xian)象：超出檢(jian)索范(fan)(fan)圍(wei)。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)常原因(yin)：當機器人移動到檢(jian)索范(fan)(fan)圍(wei)之外時，會發(fa)牛此錯誤。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)常的解(jie)決辦法(fa)：應修改(增大(da))檢(jian)索范(fan)(fan)圍(wei)或(huo)程序以糾(jiu)正(zheng)錯誤無需(xu)作(zuo)復位操作(zuo)

9.報警代碼:5202。故(gu)(gu)障(zhang)或(huo)異常現(xian)象(xiang)：檢(jian)索(suo)范圍(wei)不(bu)夠。故(gu)(gu)障(zhang)或(huo)異常原(yuan)因(yin)：當(dang)機器人在(zai)最(zui)小檢(jian)索(suo)范圍(wei)內(nei)檢(jian)測到(dao)觸(chu)撙狀態(tai)時，會發牛此(ci)錯誤。故(gu)(gu)障(zhang)或(huo)異常的解決(jue)辦法：應修改(gai)(縮小)檢(jian)索(suo)范圍(wei)或(huo)程(cheng)序(xu)以糾正錯誤無需作復(fu)位操作

10.報警代碼(ma):5203。故障或(huo)(huo)異(yi)(yi)常現象：超(chao)出偏離(li)范(fan)(fan)圍(wei)。故障或(huo)(huo)異(yi)(yi)常原因：當機器(qi)人(ren)移(yi)動到(dao)偏離(li)范(fan)(fan)圍(wei)之外時，會發生此錯誤(wu)。故障或(huo)(huo)異(yi)(yi)常的解決辦(ban)法：應(ying)修改(增大)偏離(li)范(fan)(fan)圍(wei)或(huo)(huo)程(cheng)序以糾正(zheng)錯誤(wu)無需作(zuo)復位操作(zuo)

 OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼5115、5118、5130、5131、5132、5133、5200、5201、5202、5203時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系(xi)電話(hua)：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。