我們(men)在(zai)使用OTC機(ji)器(qi)人的(de)過程(cheng)中會(hui)遇到機(ji)器(qi)人報(bao)(bao)警的(de)時候，這樣(yang)的(de)狀態下機(ji)器(qi)人停(ting)止工作，示教器(qi)上會(hui)顯示報(bao)(bao)警代碼，那么我們(men)可以根據這些報(bao)(bao)警代碼來(lai)(lai)確認目(mu)前焊接(jie)(jie)機(ji)器(qi)人的(de)故障或者異常(chang)的(de)原因，可以用相應的(de)解決辦法來(lai)(lai)解決這些故障或者異常(chang)，使OTC焊接(jie)(jie)機(ji)器(qi)人能(neng)繼續工作。

  今天我們先說OTC機器人報警時出現以下十個代碼0056、0057、0059、0061、0062、0063、0064、0065、0066、0072時的解決方法

1.報警代碼0056。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)(chang)(chang)現象(xiang):編(bian)碼器預(yu)加載(zai)異(yi)常(chang)(chang)(chang)。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)(chang)(chang)原因:在運轉準備(bei)投入(ru)時所進(jin)行(xing)的(de)編(bian)碼器預(yu)加載(zai)未能正確動作。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)(chang)(chang)的(de)解決辦法:1.應(ying)確認編(bian)碼器的(de)電(dian)源電(dian)壓。檢(jian)查部位應(ying)參照“AX控(kong)制裝置維護說明(ming)書”。2.應(ying)確認機(ji)(ji)器人是否受到干(gan)擾。3.應(ying)確認控(kong)制裝置與機(ji)(ji)器人之間的(de)電(dian)纜。    在排除異(yi)常(chang)(chang)(chang)原因后，使(shi)異(yi)常(chang)(chang)(chang)復位。

2.報警代碼(ma)0057。故障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常(chang)現象:編碼(ma)器計數狀態異(yi)(yi)常(chang)。故障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常(chang)原因:當編碼(ma)器的吸收(shou)數據發(fa)生(sheng)異(yi)(yi)常(chang)時，會發(fa)生(sheng)此異(yi)(yi)常(chang)。故障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常(chang)的解(jie)決辦(ban)法(fa):1.應確認編碼(ma)器的電源電壓(ya)。檢查部(bu)位應參照“AX控制裝置維護說明書”。2.應確認編碼(ma)器的配線。3.應使編碼(ma)器復位。    在排除異(yi)(yi)常(chang)原因后，再(zai)投入電源。

3.報警代(dai)碼0059。故(gu)(gu)障或(huo)(huo)異常(chang)現象:不(bu)能跟隨傳送(song)帶(dai)(dai)速(su)(su)度。故(gu)(gu)障或(huo)(huo)異常(chang)原(yuan)因:當機器(qi)人(ren)系統(tong)不(bu)能以現在的傳送(song)帶(dai)(dai)速(su)(su)度執行作業時，會發(fa)生(sheng)此錯(cuo)誤(wu)。故(gu)(gu)障或(huo)(huo)異常(chang)的解決辦法:應降低傳送(song)帶(dai)(dai)的速(su)(su)度或(huo)(huo)檢查傳送(song)帶(dai)(dai)脈(mo)沖(chong)線的連接。    異常(chang)復(fu)位。

4.報警代碼(ma)0061。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)現象(xiang):電(dian)路保(bao)護器已解扣。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)原因:在電(dian)路保(bao)護器（CP）解扣時發生。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)的解決辦法:1.應(ying)檢查(cha)束線、機體內配線。2.應(ying)確認馬達動力線是否短路或(huo)發生接(jie)地故(gu)障。    在排(pai)除異(yi)常(chang)原因后，使(shi)異(yi)常(chang)復位。

5.報警代碼0062。故(gu)障或(huo)異常(chang)現象(xiang):緊急(ji)停止(zhi)(zhi)被(bei)瞬(shun)時輸(shu)入或(huo)電(dian)磁開關（MSHP））被(bei)切斷。故(gu)障或(huo)異常(chang)原因:當緊急(ji)停止(zhi)(zhi)、端(duan)LS、搖臂(bei)干擾(rao)(rao)LS、馬(ma)達恒(heng)溫器(qi)(qi)的任(ren)何(he)一項信號處于瞬(shun)時ON狀態時，會發生(sheng)此錯誤。故(gu)障或(huo)異常(chang)的解決辦法:應確(que)認緊急(ji)停止(zhi)(zhi)、端(duan)LS、搖臂(bei)干擾(rao)(rao)LS、馬(ma)達恒(heng)溫器(qi)(qi)的任(ren)何(he)一項電(dian)纜、連接器(qi)(qi)、端(duan)子臺是否(fou)有接觸不良(liang)或(huo)半(ban)斷線。    在排除(chu)異常(chang)原因后(hou)，使(shi)異常(chang)復位。

6.報警代碼0063。故障或異(yi)常(chang)現象(xiang):控(kong)制盤內溫度(du)上(shang)升異(yi)常(chang)。故障或異(yi)常(chang)原(yuan)因(yin):當(dang)控(kong)制裝置(zhi)內部的溫度(du)上(shang)升到65°C以上(shang)時，根(gen)據IC的溫度(du)可能會(hui)有破損(sun)的可能性(xing),因(yin)此會(hui)發生此錯誤。故障或異(yi)常(chang)的解決辦(ban)法:1.應(ying)確(que)認冷卻(que)風(feng)機是否正常(chang)旋轉。2.應(ying)清掃(sao)熱交換器。    在(zai)排(pai)除異(yi)常(chang)原(yuan)因(yin)后，使異(yi)常(chang)復(fu)位。

7.報(bao)警代(dai)碼0064。故(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常(chang)(chang)現象:驅動裝置電(dian)源異(yi)常(chang)(chang)。故(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常(chang)(chang)原(yuan)因:在(zai)驅動裝置內的電(dian)源VP15(+15V)未得(de)到供給時，會發生此異(yi)常(chang)(chang)。故(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常(chang)(chang)的解決(jue)辦法:應更換驅動裝置。在(zai)排(pai)除異(yi)常(chang)(chang)原(yuan)因后，使異(yi)常(chang)(chang)復位。

8.報(bao)警代碼0065。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)(chang)現象:已(yi)進行過程LS動作(zuo)(zuo)。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)(chang)原(yuan)(yuan)因:當(dang)行程端限位(wei)(wei)開(kai)關(guan)(guan)動作(zuo)(zuo)時，會發生此錯誤(wu)。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)(chang)的解(jie)(jie)決辦法(fa):1.當(dang)限位(wei)(wei)開(kai)關(guan)(guan)未動作(zuo)(zuo)卻發生此錯誤(wu)時，則為(wei)連接(jie)限位(wei)(wei)開(kai)關(guan)(guan)的配線斷(duan)線。應(ying)加以修改。2.在限位(wei)(wei)開(kai)關(guan)(guan)動作(zuo)(zuo)時，應(ying)一邊按下LS解(jie)(jie)除開(kai)關(guan)(guan)一邊投入運轉準備，并使機器人回程到動作(zuo)(zuo)范圍(wei)內。    在排除異(yi)常(chang)(chang)原(yuan)(yuan)因后，使異(yi)常(chang)(chang)復位(wei)(wei)。

9.報警代碼(ma)0066。故障或異(yi)(yi)常(chang)現象:制(zhi)動器(qi)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓降(jiang)低生此異(yi)(yi)常(chang)。故障或異(yi)(yi)常(chang)原(yuan)(yuan)因:在制(zhi)動器(qi)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)PB的電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓降(jiang)低時，會發(fa)此錯誤。故障或異(yi)(yi)常(chang)的解決辦法:    1.應確(que)認(ren)(ren)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)裝置(zhi)的CNMS連接(jie)器(qi)是否(fou)連接(jie)上(shang)。2.應確(que)認(ren)(ren)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)裝置(zhi)的CNPW連接(jie)器(qi)是否(fou)連接(jie)上(shang)。3.應確(que)認(ren)(ren)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)裝置(zhi)的熔(rong)斷器(qi)（F2）是否(fou)斷開。4.應確(que)認(ren)(ren)順序PCB的CNSV連接(jie)器(qi)是否(fou)連接(jie)上(shang)。    在排除(chu)異(yi)(yi)常(chang)原(yuan)(yuan)因后(hou)，使(shi)異(yi)(yi)常(chang)復位。

10.報(bao)警(jing)代碼0072。故障或異常(chang)(chang)(chang)(chang)現(xian)象:驅(qu)動(dong)組(zu)件(jian)IPM異常(chang)(chang)(chang)(chang)。故障或異常(chang)(chang)(chang)(chang)原因:在(zai)(zai)驅(qu)動(dong)組(zu)件(jian)內(nei)的(de)功率組(zu)件(jian)（IPM）上的(de)電流(liu)在(zai)(zai)容許值以上時，會發生此異常(chang)(chang)(chang)(chang)。故障或異常(chang)(chang)(chang)(chang)的(de)解決辦法1.請(qing)確認(ren)控(kong)制(zhi)器(qi)與機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)械臂之間的(de)內(nei)部線(xian)路和電纜。2.請(qing)更(geng)換驅(qu)動(dong)組(zu)件(jian)。3.請(qing)更(geng)換異常(chang)(chang)(chang)(chang)的(de)馬達。在(zai)(zai)排除異常(chang)(chang)(chang)(chang)原因后，使異常(chang)(chang)(chang)(chang)復位

OTC機器人報(bao)警時出現以下十個代碼0056、0057、0059、0061、0062、0063、0064、0065、0066、0072時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。