今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼4920、4921、4930、4931、4932、4999、5005、5006、5007、5008時的解決方法.

1.報警代碼:4920。故障(zhang)或異(yi)常(chang)現象：震動(dong)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器檢測到碰撞(zhuang)。故障(zhang)或異(yi)常(chang)原因(yin)：因(yin)為震動(dong)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器檢測到碰撞(zhuang)，所以(yi)機器人停下(xia)以(yi)確保安全。故障(zhang)或異(yi)常(chang)的解(jie)決(jue)辦法：應用(yong)手動(dong)操作(zuo)解(jie)除震動(dong)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器異(yi)常(chang)復位

2.報(bao)警代碼:4921。故障或異常(chang)(chang)現(xian)象：模(mo)塊機構內(nei)插(cha)(cha)異常(chang)(chang)。故障或異常(chang)(chang)原因(yin)：當模(mo)塊機構不(bu)能到達位置和姿勢時，會發牛此錯誤。故障或異常(chang)(chang)的解決(jue)辦法：應將(jiang)內(nei)插(cha)(cha)類型改(gai)變為[關(guan)節]或使起點和終點的手腕軸(zhou)角度相(xiang)同異常(chang)(chang)復位

3.報警代(dai)碼:4930。故障(zhang)或(huo)(huo)(huo)異(yi)常現象：噴(pen)涂機(ji)(ji)中沒(mei)(mei)有連(lian)接(jie)(jie)機(ji)(ji)構(gou)。故障(zhang)或(huo)(huo)(huo)異(yi)常原因：噴(pen)涂機(ji)(ji)設置成第一個(ge)參數時沒(mei)(mei)有進行注冊或(huo)(huo)(huo)者(zhe)由于沒(mei)(mei)有設置連(lian)接(jie)(jie)機(ji)(ji)構(gou)而檢測(ce)出異(yi)常。故障(zhang)或(huo)(huo)(huo)異(yi)常的(de)解決辦法(fa)：請更改(gai)噴(pen)涂機(ji)(ji)的(de)注冊和連(lian)接(jie)(jie)機(ji)(ji)構(gou)的(de)設置復位故障(zhang)

4.報警代碼(ma):4931。故(gu)障或異(yi)(yi)常(chang)(chang)現象：噴涂機不屬(shu)于(yu)當(dang)前(qian)(qian)單(dan)元(yuan)。故(gu)障或異(yi)(yi)常(chang)(chang)原因：當(dang)設置成第一個(ge)參(can)數(shu)的(de)噴涂機連(lian)接機構(gou)不屬(shu)于(yu)當(dang)前(qian)(qian)單(dan)元(yuan)時出現異(yi)(yi)常(chang)(chang)。故(gu)障或異(yi)(yi)常(chang)(chang)的(de)解決辦法：請記(ji)錄屬(shu)于(yu)當(dang)前(qian)(qian)單(dan)元(yuan)的(de)噴涂機號復位故(gu)障

5.報警代碼:4932。故(gu)障或(huo)異常(chang)現(xian)象：旋轉(zhuan)軸(zhou)信(xin)息(xi)異常(chang)。故(gu)障或(huo)異常(chang)原因：設(she)置(zhi)為熱噴(pen)涂(tu)(tu)啟動狀(zhuang)態(tai)的(de)軸(zhou)號上的(de)旋轉(zhuan)軸(zhou)沒有(you)設(she)置(zhi)延(yan)長同步(bu)控制信(xin)息(xi)，或(huo)者當開始位(wei)置(zhi)至終止(zhi)位(wei)置(zhi)小(xiao)于300mm間距時檢測出異常(chang)。故(gu)障或(huo)異常(chang)的(de)解決辦法(fa)：請根據設(she)置(zhi)熱噴(pen)涂(tu)(tu)啟動狀(zhuang)態(tai)的(de)軸(zhou)號重(zhong)新正確設(she)置(zhi)旋轉(zhuan)軸(zhou)信(xin)息(xi)復(fu)位(wei)故(gu)障

6.報(bao)警代碼:4999。故(gu)(gu)障(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)現象(xiang)：發生了(le)規(gui)定次(ci)數的警報(bao)，成(cheng)為故(gu)(gu)障(zhang)。故(gu)(gu)障(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)原因：發生了(le)規(gui)定次(ci)數的警報(bao)，為故(gu)(gu)障(zhang)。故(gu)(gu)障(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)的解(jie)決辦(ban)法：應根據警報(bao)的原因排除異(yi)(yi)常(chang)異(yi)(yi)常(chang)復(fu)位

7.報(bao)警代碼(ma):5005。故障或(huo)(huo)(huo)異常(chang)現象(xiang)：橫(heng)擺(bai)(bai)軌跡超(chao)(chao)過規定(ding)速(su)度。故障或(huo)(huo)(huo)異常(chang)原因：因為(wei)橫(heng)擺(bai)(bai)點(dian)之間的(de)移動距(ju)離太(tai)長或(huo)(huo)(huo)頻率(lv)(速(su)度)太(tai)高，所以橫(heng)擺(bai)(bai)軌跡的(de)速(su)度超(chao)(chao)過了(le)規定(ding)速(su)度。故障或(huo)(huo)(huo)異常(chang)的(de)解決辦法(fa)：應修(xiu)改橫(heng)擺(bai)(bai)點(dian)之間的(de)距(ju)離、頻率(lv)或(huo)(huo)(huo)速(su)度在(zai)排除異常(chang)原因后(hou)，使異常(chang)復位

8.報警代碼:5006。故障或異(yi)(yi)常(chang)(chang)現(xian)象：示(shi)教(jiao)橫(heng)(heng)擺的(de)姿(zi)(zi)勢變化量超過限位值。故障或異(yi)(yi)常(chang)(chang)原因：橫(heng)(heng)擺點之間的(de)姿(zi)(zi)勢變化量太大。故障或異(yi)(yi)常(chang)(chang)的(de)解決辦法：應(ying)修改(gai)示(shi)教(jiao)橫(heng)(heng)擺模式(shi)數(shu)據的(de)姿(zi)(zi)勢變化在(zai)排除異(yi)(yi)常(chang)(chang)原因后，使(shi)異(yi)(yi)常(chang)(chang)復(fu)位

9.報(bao)警(jing)代碼:5007。故(gu)障(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)現象：姿(zi)勢計算錯誤(wu)。故(gu)障(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)原因：不(bu)能(neng)計算各軸角度橫(heng)擺條(tiao)件中(zhong)指定的姿(zi)勢數據不(bu)TF確。故(gu)障(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)的解(jie)決辦(ban)法：應(ying)檢(jian)查(cha)橫(heng)擺條(tiao)件中(zhong)的姿(zi)勢數據在排除(chu)異(yi)(yi)常(chang)原因后，使異(yi)(yi)常(chang)復位(wei)

10.報警代碼(ma):5008。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)現象：超(chao)(chao)過(guo)容(rong)許速度。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)原因：在焊接時間維護(hu)中橫擺條件的(de)停止時間太大(da)，或(huo)頻率太高(gao)，超(chao)(chao)過(guo)了(le)容(rong)許速。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)的(de)解決(jue)辦(ban)法：應減少停止時間或(huo)降低頻率，或(huo)變更為不(bu)進(jin)行焊接時間維護(hu)異(yi)常(chang)復位

 OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼4920、4921、4930、4931、4932、4999、5005、5006、5007、5008時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系電(dian)話：180-9663-1656（微信同(tong)號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。