今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼5010、5011、5013、5014、5015、5016、5017、5018、5020、5021時的解決方法.

1.報(bao)警代碼:5010。故障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常現象：焊(han)(han)(han)接(jie)電(dian)(dian)流已(yi)超(chao)過(guo)了容(rong)許值(zhi)。故障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常原(yuan)因：程序(xu)所示教的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)電(dian)(dian)流值(zhi)與由弧焊(han)(han)(han)電(dian)(dian)源測(ce)量到(dao)的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)電(dian)(dian)流值(zhi)之差已(yi)超(chao)過(guo)了經設定(ding)的(de)容(rong)許倌(guan)。故障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常的(de)解決辦法：應(ying)確認電(dian)(dian)焊(han)(han)(han)絲伸出(chu)長等的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)施工(gong)條件而且，在反復發(fa)生本異(yi)常時，可能是(shi)焊(han)(han)(han)接(jie)特(te)性(xing)數據不符合使用環(huan)境應(ying)以焊(han)(han)(han)接(jie)條件的(de)自動(dong)調(diao)整功能來調(diao)整焊(han)(han)(han)接(jie)特(te)性(xing)數據異(yi)常復位

2.報警代碼(ma):5011。故障(zhang)或(huo)異常(chang)現象：焊(han)接(jie)(jie)電壓已超過了(le)(le)容(rong)許(xu)值(zhi)。故障(zhang)或(huo)異常(chang)原因：程序(xu)所示(shi)教的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)電壓值(zhi)與由弧焊(han)電源測量(liang)到(dao)的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)電壓值(zhi)之差己超過了(le)(le)經設定的(de)(de)容(rong)許(xu)倌(guan)。故障(zhang)或(huo)異常(chang)的(de)(de)解決辦法：應(ying)確認電焊(han)絲伸(shen)出長等的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)施工條(tiao)件而且，在反復發生(sheng)本異常(chang)時(shi)，可能是焊(han)接(jie)(jie)特性數據不符合使用(yong)環境應(ying)以(yi)焊(han)接(jie)(jie)條(tiao)件的(de)(de)自動(dong)調整(zheng)功能來(lai)調整(zheng)焊(han)接(jie)(jie)特件數據異常(chang)復位

3.報警(jing)代碼:5013。故障(zhang)或(huo)異常(chang)現(xian)象：弧焊電(dian)源(yuan)的(de)電(dian)源(yuan)未投入(ru)(ru)(ru)。故障(zhang)或(huo)異常(chang)原因(yin)：無法與弧焊電(dian)源(yuan)進行通(tong)信。故障(zhang)或(huo)異常(chang)的(de)解決辦法：應投入(ru)(ru)(ru)弧焊電(dian)源(yuan)的(de)電(dian)源(yuan)或(huo)在已投入(ru)(ru)(ru)了電(dian)源(yuan)時(shi)，確(que)認(ren)與弧焊電(dian)源(yuan)之間的(de)連接異常(chang)復位

4.報警代碼:5014。故障或(huo)異常(chang)現(xian)象：電(dian)弧起始不良。故障或(huo)異常(chang)原因：雖(sui)進行(xing)了經設定的返(fan)工，但電(dian)弧仍不起弧。故障或(huo)異常(chang)的解(jie)決(jue)辦法：應檢査工件的狀(zhuang)態、焊接(jie)電(dian)焊絲、電(dian)纜的連(lian)接(jie)狀(zhuang)態以重新啟(qi)動再(zai)進行(xing)操作，

5.報警(jing)代碼:5015。故障或(huo)異常現象(xiang)：檢測到電(dian)弧(hu)消失(shi)。故障或(huo)異常原(yuan)因(yin)：在焊接(jie)中發(fa)生了電(dian)弧(hu)消失(shi)。故障或(huo)異常的解(jie)決辦(ban)法：應消除電(dian)弧(hu)消失(shi)的原(yuan)因(yin)（焊接(jie)條件的調整(zheng)不良(liang)和電(dian)焊絲進(jin)給不良(liang)等）以重新啟動再(zai)進(jin)行操(cao)作-

6.報警代(dai)碼(ma):5016。故障(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)現象：檢測到(dao)電(dian)焊(han)&的熔(rong)敷。故障(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)原(yuan)因：電(dian)焊(han)&熔(rong)敷。故障(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)的解決(jue)辦(ban)法：應切斷已熔(rong)敷的電(dian)焊(han)以重新啟動再講行操作，

7.報警代碼:5017。故障或(huo)異(yi)(yi)(yi)常(chang)現象(xiang)：檢測到保護氣體(ti)不(bu)(bu)足。故障或(huo)異(yi)(yi)(yi)常(chang)原因：“氣體(ti)壓不(bu)(bu)足”信號被(bei)輸入。故障或(huo)異(yi)(yi)(yi)常(chang)的解決辦法：應供給保護氣體(ti)異(yi)(yi)(yi)常(chang)復位

8.報警代碼(ma):5018。故(gu)障或異常(chang)現象(xiang)：檢(jian)測(ce)到焊(han)接電(dian)焊(han)絲斷(duan)絲。故(gu)障或異常(chang)原因：“電(dian)焊(han)絲斷(duan)絲”信號被輸入。故(gu)障或異常(chang)的(de)解(jie)決辦法：應供給(gei)焊(han)接電(dian)焊(han)絲異常(chang)復(fu)位

9.報警代碼:5020。故(gu)(gu)障或異(yi)常(chang)(chang)(chang)現(xian)象：檢測(ce)到冷卻水斷(duan)水。故(gu)(gu)障或異(yi)常(chang)(chang)(chang)原因：“冷卻水斷(duan)水”信號(hao)被輸入。故(gu)(gu)障或異(yi)常(chang)(chang)(chang)的(de)解決辦法：應供給(gei)冷卻水異(yi)常(chang)(chang)(chang)復位(wei)

10.報警代碼:5021。故(gu)障(zhang)或異(yi)常(chang)現象：為弧焊(han)(han)特性(xing)數據異(yi)常(chang)。故(gu)障(zhang)或異(yi)常(chang)原(yuan)因：經登記(ji)的(de)弧焊(han)(han)特性(xing)數據無(wu)法(fa)在所(suo)連接(jie)的(de)弧焊(han)(han)電(dian)(dian)源上(shang)使(shi)用。故(gu)障(zhang)或異(yi)常(chang)的(de)解決辦法(fa)：應登記(ji)所(suo)使(shi)用的(de)弧焊(han)(han)電(dian)(dian)源用的(de)弧焊(han)(han)特性(xing)數據異(yi)常(chang)復位

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