今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼4002、4003、4004、4005、4006、4008、4009、4010、4011、4102時的解決方法.

1.報(bao)警(jing)代碼:4002。故(gu)(gu)障(zhang)或異(yi)常現象：無法與(yu)(yu)弧焊(han)電源(yuan)進行通信(xin)。故(gu)(gu)障(zhang)或異(yi)常原因(yin)：與(yu)(yu)弧焊(han)電源(yuan)之間的(de)通信(xin)已被切斷。故(gu)(gu)障(zhang)或異(yi)常的(de)解決辦法：應(ying)確認UM204與(yu)(yu)弧焊(han)電源(yuan)之間的(de)連(lian)接(jie)應(ying)重新(xin)投入機器人控制裝置與(yu)(yu)弧焊(han)電源(yuan)的(de)電源(yuan)

2.報警代(dai)碼:4003。故障(zhang)(zhang)或異(yi)常現(xian)象：無法(fa)(fa)與弧(hu)焊(han)電源進行通信。故障(zhang)(zhang)或異(yi)常原因：弧(hu)焊(han)電源與通信驅動器之(zhi)間(jian)發(fa)生了(le)異(yi)常。故障(zhang)(zhang)或異(yi)常的(de)解決(jue)辦法(fa)(fa)：應(ying)(ying)確(que)(que)認(ren)與弧(hu)焊(han)電源之(zhi)間(jian)的(de)連接而(er)且，也應(ying)(ying)確(que)(que)認(ren)UM204基板是否(fou)確(que)(que)實插入(ru)應(ying)(ying)重新投入(ru)機器人(ren)控制裝(zhuang)置與弧(hu)焊(han)電源的(de)電源

3.報警代碼:4004。故障(zhang)或(huo)異常(chang)現象：弧焊(han)電源(yuan)的(de)登(deng)記(ji)中有錯誤。故障(zhang)或(huo)異常(chang)原因：實際(ji)連接上的(de)弧焊(han)電源(yuan)與“電焊(han)機的(de)登(deng)記(ji)”所記(ji)錄的(de)焊(han)接電源(yuan)的(de)種類不同(tong)或(huo)弧焊(han)電源(yuan)所內藏的(de)機器人I/F插件(jian)板的(de)傾角開關設(she)宙錯誤。故障(zhang)或(huo)異常(chang)的(de)解(jie)決(jue)辦法：應確(que)認(ren)“電焊(han)機的(de)登(deng)記(ji)”或(huo)弧焊(han)電源(yuan)內藏機器人I/F插件(jian)板傾角開關設(she)定(ding)

4.報(bao)警(jing)代碼(ma):4005。故障或(huo)(huo)異(yi)常(chang)現(xian)象：焊接(jie)電源(yuan)版本不(bu)iK確。故障或(huo)(huo)異(yi)常(chang)原因：焊接(jie)電源(yuan)的控制軟件為舊版本。故障或(huo)(huo)異(yi)常(chang)的解決辦法(fa)：應對焊接(jie)電源(yuan)升級(ji)

5.報警代碼:4006。故障或(huo)異常現(xian)象：焊(han)接(jie)電源(yuan)(yuan)的(de)版本(ben)和伺服(fu)送(song)絲控制不(bu)匹配。故障或(huo)異常原因(yin)：由于(yu)焊(han)接(jie)電源(yuan)(yuan)的(de)軟件陳舊，無法(fa)開/關送(song)絲控制單元(yuan)的(de)伺服(fu)。故障或(huo)異常的(de)解決辦法(fa)：請更新焊(han)接(jie)電源(yuan)(yuan)更新之后，請再次開啟焊(han)接(jie)電源(yuan)(yuan)

6.報警代碼(ma):4008。故障或(huo)異(yi)(yi)常(chang)現象：焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)電(dian)源(yuan)的版(ban)本無法(fa)(fa)通(tong)過CAN通(tong)訊友持同(tong)(tong)步(bu)(bu)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)。故障或(huo)異(yi)(yi)常(chang)原因：由于焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)電(dian)源(yuan)軟(ruan)件無法(fa)(fa)通(tong)過CAN通(tong)訊支持同(tong)(tong)步(bu)(bu)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)，不能執行(xing)同(tong)(tong)步(bu)(bu)焊(han)(han)(han)。故障或(huo)異(yi)(yi)常(chang)的解決辦法(fa)(fa)：請(qing)(qing)更(geng)新焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)電(dian)源(yuan)更(geng)新之后(hou)，請(qing)(qing)再次開(kai)啟(qi)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)電(dian)源(yuan)

7.報警代碼:4009。故(gu)(gu)障(zhang)或異常現象：焊(han)(han)(han)(han)接電源(yuan)無(wu)法通(tong)(tong)過CAN通(tong)(tong)訊支持(chi)同(tong)步(bu)焊(han)(han)(han)(han)接。故(gu)(gu)障(zhang)或異常原因：由于焊(han)(han)(han)(han)接電源(yuan)無(wu)法通(tong)(tong)過CAN通(tong)(tong)訊支持(chi)同(tong)步(bu)焊(han)(han)(han)(han)接，不能執行同(tong)步(bu)焊(han)(han)(han)(han)接。故(gu)(gu)障(zhang)或異常的解決辦法：請通(tong)(tong)過RS-422通(tong)(tong)訊設(she)置同(tong)步(bu)焊(han)(han)(han)(han)接復(fu)位故(gu)(gu)障(zhang)

8.報警(jing)代(dai)碼:4010。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常現象：無法進行焊(han)接。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常原因：焊(han)接電源和焊(han)接工(gong)況(kuang)斜率函數不匹(pi)。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常的解(jie)決(jue)辦法：升級焊(han)接電源軟件復位故(gu)障(zhang)

9.報警代碼:4011。故障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常現象：無(wu)法進行(xing)焊(han)接(jie)(jie)。故障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常原因：焊(han)接(jie)(jie)電源(yuan)和焊(han)接(jie)(jie)特征數據自動調整功能(neng)不匹(pi)配。故障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常的(de)解決辦法：升(sheng)級焊(han)接(jie)(jie)電源(yuan)軟件(jian)復位故障(zhang)

10.報警代碼:4102。故(gu)障(zhang)(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)現象(xiang)：橫(heng)擺條件不(bu)一致。故(gu)障(zhang)(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)原因：同時橫(heng)擺中，橫(heng)擺條件不(bu)一致。故(gu)障(zhang)(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)的解決辦法：應使橫(heng)擺條件一致異(yi)(yi)常(chang)復位(wei)

 OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼4002、4003、4004、4005、4006、4008、4009、4010、4011、4102時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系電(dian)話：180-9663-1656（微信同(tong)號(hao)），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。