今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼3700、3701、3702、3703、3704、3782、3800、3960、4000、4001時的解決方法.

1.報警代碼(ma):3700。故障或(huo)異(yi)常(chang)現象(xiang)：在存(cun)儲位(wei)置(zhi)上停止。故障或(huo)異(yi)常(chang)原因(yin)：當來到由(you)存(cun)儲位(wei)置(zhi)停止功能設(she)定所登記(ji)的(de)位(wei)置(zhi)時發牛。故障或(huo)異(yi)常(chang)的(de)解(jie)決辦法：應重新進行手動(dong)操作無需作特(te)別(bie)解(jie)除

2.報(bao)警代碼:3701。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)常現(xian)象：未(wei)設定(ding)選項。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)常原因：當使用(yong)未(wei)設定(ding)的選項時，會發生此錯誤。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)常的解(jie)決辦法：應設定(ding)選項無需復位(wei)

3.報警代碼:3702。故(gu)障或異常(chang)(chang)現象(xiang)：傳送(song)帶同步要求不正(zheng)確。故(gu)障或異常(chang)(chang)原(yuan)因：傳送(song)帶同步要求方法不同于視覺傳感器(qi)的(de)常(chang)(chang)數設定(ding)或在視覺傳感器(qi)的(de)編(bian)輯樽式下發出要求。故(gu)障或異常(chang)(chang)的(de)解決辦法：應(ying)修改(gai)常(chang)(chang)數設定(ding)或取消編(bian)輯模式無(wu)需作(zuo)復位(wei)操作(zuo)

4.報警代碼(ma)(ma):3703。故障或異常現象：未(wei)設(she)定測量(liang)號碼(ma)(ma)。故障或異常原因：當要(yao)求傳送帶同步時，未(wei)設(she)定測量(liang)號碼(ma)(ma)。故障或異常的解決辦法：應修改參數或檢查(cha)輸入信號無需作復位(wei)操(cao)作

5.報警代碼:3704。故障(zhang)(zhang)或異常(chang)現象(xiang)：緩沖器已滿(man)不能K:存(cun)測(ce)量結果。故障(zhang)(zhang)或異常(chang)原因：傳(chuan)送帶(dai)速度太快。故障(zhang)(zhang)或異常(chang)的解決辦法(fa)：應降低(di)傳(chuan)送帶(dai)速度無需作復(fu)位操作

6.報警代碼:3782。故(gu)障(zhang)或異(yi)常(chang)現象(xiang)：不能獲得姿勢檢(jian)索(suo)移動(dong)數(shu)(shu)據(ju)。故(gu)障(zhang)或異(yi)常(chang)原(yuan)因：未(wei)登(deng)記(ji)從視覺傳感器送來的相應于基本數(shu)(shu)據(ju)號碼的移動(dong)數(shu)(shu)據(ju)。故(gu)障(zhang)或異(yi)常(chang)的解(jie)決辦法：應檢(jian)查姿勢檢(jian)索(suo)用基本數(shu)(shu)據(ju)無(wu)需作復位操作

7.報(bao)警代碼:3800。故(gu)障或異常現(xian)象(xiang)：收(shou)到異常移動數(shu)據(ju)。故(gu)障或異常原因(yin)：收(shou)到含有(you)表(biao)示異常的(de)移動數(shu)據(ju)。故(gu)障或異常的(de)解決辦(ban)法：應(ying)確(que)認傳(chuan)送(song)移動數(shu)據(ju)的(de)PC狀(zhuang)杰無需作復位(wei)操作

8.報警(jing)代碼:3960。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)(chang)現象(xiang)：部(bu)分或(huo)全(quan)部(bu)的(de)I/O連接(jie)處(chu)于(yu)停止(zhi)中。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)(chang)原因：由(you)于(yu)I/O器(qi)件發(fa)生問(wen)題，所以無法啟動機器(qi)人(ren)。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)(chang)的(de)解(jie)決辦(ban)法：應確認在信息(xi)組信息(xi)轉移(yi)通路(lu)監視(shi)器(qi)中發(fa)生問(wen)題的(de)器(qi)件當問(wen)題解(jie)決后，則自動復原（為了(le)解(jie)決問(wen)顆，有時需重新(xin)投入電源）

9.報(bao)警代碼:4000。故(gu)障(zhang)或異(yi)常(chang)現(xian)象：弧(hu)焊電(dian)源與通(tong)信之(zhi)間發(fa)生(sheng)了紹(shao)時。故(gu)障(zhang)或異(yi)常(chang)原(yuan)因(yin)：沒有弧(hu)焊電(dian)源的應(ying)答。故(gu)障(zhang)或異(yi)常(chang)的解(jie)決辦(ban)法：應(ying)確認(ren)與弧(hu)焊電(dian)源之(zhi)間的連接應(ying)重(zhong)新投入機器(qi)人(ren)控(kong)制裝置與弧(hu)焊電(dian)源的電(dian)源

10.報警代碼(ma):4001。故(gu)障或異常(chang)現象：從(cong)弧(hu)焊電(dian)(dian)源中(zhong)(zhong)收到的數據有異常(chang)。故(gu)障或異常(chang)原因：從(cong)弧(hu)焊電(dian)(dian)源中(zhong)(zhong)收到的數據有錯誤。故(gu)障或異常(chang)的解決辦法(fa)：應(ying)確認與(yu)弧(hu)焊電(dian)(dian)源之間的連接(jie)應(ying)重新投入機器人(ren)控制(zhi)裝(zhuang)置與(yu)弧(hu)焊電(dian)(dian)湄的電(dian)(dian)源

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