我們(men)在使用OTC機(ji)器人(ren)(ren)的(de)過程(cheng)中會遇到機(ji)器人(ren)(ren)報(bao)(bao)警(jing)的(de)時候(hou)，這(zhe)樣的(de)狀態(tai)下機(ji)器人(ren)(ren)停(ting)止工(gong)(gong)作，示教器上會顯(xian)示報(bao)(bao)警(jing)代(dai)碼，那么我們(men)可(ke)以(yi)根據這(zhe)些(xie)報(bao)(bao)警(jing)代(dai)碼來確(que)認目前焊接機(ji)器人(ren)(ren)的(de)故障(zhang)或者(zhe)異(yi)常的(de)原因，可(ke)以(yi)用相應的(de)解決辦法來解決這(zhe)些(xie)故障(zhang)或者(zhe)異(yi)常，使OTC焊接機(ji)器人(ren)(ren)能繼續(xu)工(gong)(gong)作。

  今天我們先說OTC機器人報警時出現以下十個代碼0040、0042、0043、0044、0046、0050、0051、0052、0054、0055時的解決方法

1.報警代(dai)碼(ma)0040。故(gu)障或(huo)異常(chang)(chang)現(xian)象(xiang):懸(xuan)式(shi)示教(jiao)(jiao)作業(ye)操縱按鈕(niu)臺(tai)內CPU異常(chang)(chang)。故(gu)障或(huo)異常(chang)(chang)原因:內藏在(zai)懸(xuan)式(shi)示教(jiao)(jiao)作業(ye)操縱按鈕(niu)臺(tai)內的(de)CPU停止(zhi)。故(gu)障或(huo)異常(chang)(chang)的(de)解決辦法:應確(que)認(ren)懸(xuan)式(shi)示教(jiao)(jiao)作業(ye)操縱按鈕(niu)臺(tai)和連(lian)接電纜(lan)是(shi)否有異常(chang)(chang)。應重新(xin)投入電源。在(zai)仍(reng)出(chu)現(xian)錯誤時，應交換懸(xuan)式(shi)示教(jiao)(jiao)作業(ye)操縱按鈕(niu)臺(tai)。重新(xin)投入控制電源。

2.報警代碼0042。故障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)(yi)常(chang)(chang)(chang)現象:馬達(da)溫度(du)上升(sheng)(sheng)異(yi)(yi)常(chang)(chang)(chang)。故障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)(yi)常(chang)(chang)(chang)原(yuan)因(yin):在(zai)馬達(da)溫度(du)異(yi)(yi)常(chang)(chang)(chang)上升(sheng)(sheng)時(shi)檢(jian)測。故障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)(yi)常(chang)(chang)(chang)的解決辦(ban)法:1.應確認(ren)負荷(he)是否超過額定。2.應檢(jian)查馬達(da)恒溫器(qi)(qi)的配線(xian)。應參照“AX控制裝置(zhi)維護說明書”。3.應停(ting)止機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，在(zai)降低馬達(da)的溫度(du)后重新啟(qi)動(dong)。4.如(ru)再發(fa)生同樣的錯誤時(shi)，應降低機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的動(dong)作(zuo)速度(du)。在(zai)排除異(yi)(yi)常(chang)(chang)(chang)原(yuan)因(yin)后，使異(yi)(yi)常(chang)(chang)(chang)復位。

3.報警(jing)代(dai)碼0043。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)(chang)現象:速(su)度異(yi)常(chang)(chang)。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)(chang)原(yuan)因:在馬(ma)達轉速(su)異(yi)常(chang)(chang)時，會發生此異(yi)常(chang)(chang)。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)(chang)的(de)(de)解決辦法:1.應確認(ren)(ren)伺服基(ji)板的(de)(de)連接(jie)器CNEC1/CNEC2是否正(zheng)(zheng)確連接(jie)上。2.應確認(ren)(ren)CNR4是否正(zheng)(zheng)確連接(jie)上。3.應參照“機器人本體維護說(shuo)明(ming)書”確認(ren)(ren)機器人機體內配線(xian)。３.應確認(ren)(ren)編碼器的(de)(de)電源(yuan)電壓。在排除異(yi)常(chang)(chang)原(yuan)因后(hou)，使異(yi)常(chang)(chang)復位。

4.報警代碼(ma)0044。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)現象(xiang):馬達電源過電壓(ya)。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)原因:在馬達的電源電壓(ya)（P-N）超過設定值時檢測。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)的解決(jue)辦(ban)法:1.應確認(ren)CNR是否正(zheng)確連接(jie)上。2.應確認(ren)控(kong)制裝(zhuang)置與機器(qi)人(ren)之間的電纜。在排除異(yi)常(chang)原因后，使(shi)異(yi)常(chang)復位。

5.報警代碼0046。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)現象:再(zai)生放電(dian)電(dian)阻溫度上升異(yi)常(chang)。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)原因:在再(zai)生放電(dian)電(dian)阻的(de)(de)溫度異(yi)常(chang)上升時檢測。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)的(de)(de)解決辦法:1.應(ying)(ying)確(que)認(ren)冷卻(que)風機是否(fou)正常(chang)旋(xuan)轉。2.應(ying)(ying)確(que)保(bao)控制(zhi)裝置(zhi)背(bei)面間隔20cm以(yi)上的(de)(de)空間。3.應(ying)(ying)確(que)認(ren)再(zai)生放電(dian)電(dian)阻用恒(heng)溫器的(de)(de)配(pei)線(xian)。4.應(ying)(ying)確(que)認(ren)順序PCB的(de)(de)CNSV連接器是否(fou)連,在排除(chu)異(yi)常(chang)原因后，使(shi)異(yi)常(chang)復位。

6.報警(jing)代碼(ma)(ma)0050。故(gu)(gu)障或(huo)異(yi)(yi)常現象(xiang):編(bian)碼(ma)(ma)器蓄電池(chi)異(yi)(yi)常。故(gu)(gu)障或(huo)異(yi)(yi)常原因:在(zai)編(bian)碼(ma)(ma)器計數器發(fa)生(sheng)上溢(yi)或(huo)下溢(yi)時(shi)，會發(fa)生(sheng)此異(yi)(yi)常。故(gu)(gu)障或(huo)異(yi)(yi)常的解決辦法:1.應確(que)認(ren)編(bian)碼(ma)(ma)器的電源電壓。檢查部(bu)位應參照“AX控制(zhi)裝(zhuang)置維護說明書”。2.應確(que)認(ren)編(bian)碼(ma)(ma)器的配(pei)線。3.應使編(bian)碼(ma)(ma)器復位。在(zai)排除異(yi)(yi)常原因后，再(zai)投入電源。

7.報警(jing)代(dai)碼(ma)(ma)0051。故障或異(yi)常(chang)現(xian)象:傳輸異(yi)常(chang)。故障或異(yi)常(chang)原(yuan)因(yin)(yin):在(zai)與(yu)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)的(de)(de)通(tong)信數據有(you)異(yi)常(chang)以及在(zai)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)的(de)(de)配線斷線時(shi)，會(hui)發生此異(yi)常(chang)。故障或異(yi)常(chang)的(de)(de)解決辦(ban)法(fa):1.應(ying)確認伺服基板UM221的(de)(de)連(lian)接(jie)器(qi)CNEC1/CNEC2是否正確連(lian)接(jie)上。2.應(ying)確認編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)的(de)(de)電源(yuan)電壓。3.應(ying)確認CNR4是否正確連(lian)接(jie)上。4.應(ying)參(can)照“機(ji)器(qi)人本體維護說(shuo)明書”確認機(ji)器(qi)人機(ji)體內配線。在(zai)排除異(yi)常(chang)原(yuan)因(yin)(yin)后，再投入電源(yuan)。

8.報警代碼(ma)0052。故(gu)障或(huo)(huo)異常(chang)現象(xiang):編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)蓄電(dian)池異常(chang)。故(gu)障或(huo)(huo)異常(chang)原因:在編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)內部的蓄電(dian)池電(dian)壓降低時，會發生此異常(chang)。故(gu)障或(huo)(huo)異常(chang)的解決辦法:1.應(ying)確(que)認編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)的電(dian)源電(dian)壓。檢(jian)查部位(wei)應(ying)參(can)照“AX控制(zhi)裝(zhuang)置維護說明書(shu)”。2.應(ying)確(que)認編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)的配線。3.應(ying)使編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)復位(wei)。    

9.報(bao)警代(dai)碼(ma)0054。故障或(huo)異(yi)常現象:位(wei)置偏離。故障或(huo)異(yi)常原(yuan)因(yin):在編碼(ma)器數據的變化異(yi)常時，會發生此異(yi)常。故障或(huo)異(yi)常的解決(jue)辦(ban)法:1.應確(que)認(ren)編碼(ma)器的電源電壓(ya)。檢查部位(wei)應參照“AX控制(zhi)裝置維護(hu)說明書”。2.應確(que)認(ren)編碼(ma)器的配線。在排除異(yi)常原(yuan)因(yin)后，使(shi)異(yi)常復位(wei)。

10.報(bao)警(jing)代碼0055。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)現象:編(bian)碼器(qi)馬(ma)達旋(xuan)轉異(yi)常(chang)（停電(dian)時(shi)(shi)）。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)原因:由于在(zai)控(kong)制裝置的(de)一(yi)次(ci)電(dian)源切斷時(shi)(shi)使(shi)馬(ma)達高速旋(xuan)轉，所(suo)以難(nan)以正確檢(jian)測編(bian)碼器(qi)的(de)絕對旋(xuan)轉量。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)的(de)解決辦(ban)法:1.應確認(ren)編(bian)碼器(qi)的(de)電(dian)源電(dian)壓。檢(jian)查部(bu)位(wei)應參照“AX控(kong)制裝置維護說明書”。2.應確認(ren)編(bian)碼器(qi)的(de)配線。3.應使(shi)編(bian)碼器(qi)復位(wei)。在(zai)排除(chu)異(yi)常(chang)原因后，再(zai)投入電(dian)源。

OTC機器人(ren)報警時出現以下十個代碼0040、0042、0043、0044、0046、0050、0051、0052、0054、0055時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系電(dian)話：180-9663-1656（微信(xin)同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。