我們(men)在使用OTC機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)過程中會(hui)遇到機(ji)(ji)器(qi)(qi)人報(bao)警(jing)的(de)時候，這樣(yang)的(de)狀態(tai)下機(ji)(ji)器(qi)(qi)人停止工(gong)(gong)作(zuo)，示(shi)教器(qi)(qi)上會(hui)顯示(shi)報(bao)警(jing)代碼，那么我們(men)可以根據這些報(bao)警(jing)代碼來確認目(mu)前焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)故(gu)障或(huo)者異(yi)(yi)常的(de)原因(yin)，可以用相應的(de)解決辦(ban)法來解決這些故(gu)障或(huo)者異(yi)(yi)常，使OTC焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人能繼(ji)續工(gong)(gong)作(zuo)。

今天我們先說OTC機器人報警時出現以下十個代碼0027、0028、0029、0030、0031、0032、0033、0037、0038、0039時的解決方法

1.報警代(dai)碼0027,故障(zhang)或異(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)常(chang)現象:現在(zai)(zai)值(zhi)的(de)變(bian)化(hua)異(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)常(chang),故障(zhang)或異(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)常(chang)原因:在(zai)(zai)停(ting)止時(shi)(shi)現在(zai)(zai)位(wei)置的(de)變(bian)化(hua)量異(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)常(chang)時(shi)(shi)，會發(fa)生(sheng)此異(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)常(chang)。故障(zhang)或異(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)常(chang)的(de)解決辦法:1.應(ying)確(que)(que)認(ren)(ren)伺服(fu)基(ji)板UM221的(de)連(lian)(lian)接器(qi)CNEC1/CNEC2是(shi)否正確(que)(que)連(lian)(lian)接上。2.應(ying)確(que)(que)認(ren)(ren)CNR4是(shi)否正確(que)(que)連(lian)(lian)接上。3.應(ying)參照“機器(qi)人(ren)本體維護說明書”確(que)(que)認(ren)(ren)機器(qi)人(ren)機體內配線。4.應(ying)確(que)(que)認(ren)(ren)機器(qi)人(ren)是(shi)否受到(dao)干擾。5.應(ying)確(que)(que)認(ren)(ren)負荷是(shi)否超過在(zai)(zai)排除異(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)常(chang)原因后，使異(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)常(chang)復(fu)位(wei)。

2.報警代碼0028,故(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)異常(chang)現象:馬達(da)電(dian)源電(dian)壓(ya)降低(di).故(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)異常(chang)原因(yin):在(zai)馬達(da)的(de)電(dian)源電(dian)壓(ya)（P-N）低(di)于設(she)定值時(shi)檢測。故(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)異常(chang)的(de)解決辦法:1.應確認一次電(dian)源電(dian)壓(ya)是否低(di)于正常(chang)值。2.應交(jiao)換(huan)驅動組件。在(zai)排除異常(chang)原因(yin)后，使(shi)異常(chang)復位。

3.報(bao)警代碼0029,故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)(chang)現(xian)象:編(bian)碼器絕對數據異常(chang)(chang)。故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)(chang)原因:編(bian)碼器中檢查出故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)時出現(xian)異常(chang)(chang)。故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)(chang)的解決辦(ban)法:1.檢查編(bian)碼器供電(dian)(dian)電(dian)(dian)壓是否正常(chang)(chang)（參(can)考“控制器維護手冊”）。2.檢查編(bian)碼器線路。3.如果異常(chang)(chang)依然存在，更換編(bian)碼器/電(dian)(dian)機。    排除(chu)故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)后，請暫(zan)時關閉電(dian)(dian)源。

4.報警代碼(ma)0030,故障或異(yi)常現(xian)象(xiang):編(bian)(bian)碼(ma)器絕(jue)對(dui)數據異(yi)常。故障或異(yi)常原因(yin)(yin):在(zai)檢(jian)(jian)測到編(bian)(bian)碼(ma)器內部的(de)(de)異(yi)常時，會發(fa)生此異(yi)常。故障或異(yi)常的(de)(de)解決辦(ban)法:1.應(ying)確認編(bian)(bian)碼(ma)器的(de)(de)電源電壓。檢(jian)(jian)查部位應(ying)參照“AX控(kong)制裝置維護(hu)說明書(shu)”。2.應(ying)確認編(bian)(bian)碼(ma)器的(de)(de)配(pei)線。3.應(ying)使編(bian)(bian)碼(ma)器復位。在(zai)排除異(yi)常原因(yin)(yin)后，再投(tou)入電源。

5.報(bao)警代碼(ma)0031,故(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)異常現象:編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)超速（電源(yuan)投(tou)入時(shi)）。故(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)異常原因:在電源(yuan)投(tou)入時(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)速度異常時(shi)，會發生此異常。故(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)異常的解決(jue)辦法:1.應確認編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)的電源(yuan)電壓(ya)。檢查部位(wei)應參(can)照(zhao)“AX控制裝置維護說明書(shu)”。2.應確認編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)的配(pei)線(xian)。3.應使編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)復位(wei)。在排除異常原因后，再投(tou)入電源(yuan)。

6.報警代碼(ma)0032,故障(zhang)(zhang)或(huo)(huo)異(yi)(yi)常現象:過電流。故障(zhang)(zhang)或(huo)(huo)異(yi)(yi)常原因:在(zai)馬(ma)達或(huo)(huo)驅動組(zu)件的(de)電流超過容(rong)許值以上時(shi)，會(hui)發生此(ci)異(yi)(yi)常。故障(zhang)(zhang)或(huo)(huo)異(yi)(yi)常的(de)解(jie)決(jue)辦法:1.應(ying)確認機器(qi)(qi)人是否受到干擾。2.應(ying)確認負荷是否超過額定。3.應(ying)確認控(kong)制裝置與機器(qi)(qi)人之(zhi)間的(de)電纜。在(zai)排除(chu)異(yi)(yi)常原因后，使異(yi)(yi)常復(fu)位。

7.報警代碼(ma)0033,故障或(huo)異(yi)(yi)常現象:伺(si)服指(zhi)令(ling)值(zhi)的同(tong)步(bu)異(yi)(yi)常。故障或(huo)異(yi)(yi)常原因:伺(si)服系(xi)統(tong)中發生(sheng)伺(si)服指(zhi)令(ling)值(zhi)的同(tong)步(bu)異(yi)(yi)常。故障或(huo)異(yi)(yi)常的解決(jue)辦(ban)法:如果反(fan)復發生(sheng)異(yi)(yi)常，應向敝公司維修服務部門聯系(xi)。    異(yi)(yi)常復位。

8.報警(jing)代(dai)碼0037,故(gu)障或異(yi)(yi)常(chang)現(xian)象:編碼器(qi)溫度(du)過高(gao)。故(gu)障或異(yi)(yi)常(chang)原因(yin)(yin):當編碼器(qi)溫度(du)異(yi)(yi)常(chang)升高(gao)時出(chu)現(xian)故(gu)障。故(gu)障或異(yi)(yi)常(chang)的解決辦法:1.請(qing)確認有效(xiao)載荷在額(e)定值范圍(wei)之內。2.為(wei)了降(jiang)低電機(ji)溫度(du)，請(qing)停下機(ji)器(qi)人(ren)并重啟。3.如果異(yi)(yi)常(chang)依然存在，請(qing)降(jiang)低機(ji)器(qi)人(ren)的操作速(su)度(du)。4.請(qing)交(jiao)換電機(ji)和編碼，在排除異(yi)(yi)常(chang)原因(yin)(yin)后，使異(yi)(yi)常(chang)復位(wei)。

9.報警代碼0038,故(gu)障(zhang)或異(yi)常(chang)現象:過負荷。故(gu)障(zhang)或異(yi)常(chang)原因(yin):在(zai)馬達或驅動(dong)組(zu)件的電流超過容許值以上時，會發生(sheng)此異(yi)常(chang)。故(gu)障(zhang)或異(yi)常(chang)的解決辦法:1.應確認機器人是(shi)否(fou)受(shou)到干(gan)擾(rao)。2.應確認負荷是(shi)否(fou)超過額定。3.應確認控制裝置與(yu)機器人之(zhi)間的電纜。在(zai)排除異(yi)常(chang)原因(yin)后(hou)，使異(yi)常(chang)復(fu)位。

10.報警代碼0039,故(gu)障(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)(chang)現象:過(guo)旋轉。故(gu)障(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)(chang)原(yuan)因:在(zai)(zai)馬(ma)達的轉速超過(guo)設定值時發(fa)生。故(gu)障(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)(chang)的解決辦法:1.應(ying)確認負荷重量、重心的設定是否正(zheng)確。2.應(ying)確認負荷是否超過(guo)額定。3.凡不符(fu)合上述情(qing)況時，可能機器(qi)人出現異(yi)(yi)常(chang)(chang)。應(ying)向敝公司維修服務部門聯系。在(zai)(zai)排除異(yi)(yi)常(chang)(chang)原(yuan)因后，使異(yi)(yi)常(chang)(chang)復位。

OTC機(ji)器人報警(jing)時出現以下十個代碼0027、0028、0029、0030、0031、0032、0033、0037、0038、0039時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系(xi)電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。