今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼2173、2174、2175、2176、2181、2185、2194、2201、2202、2203時的解決方法.

1.報警代碼:2173。故障(zhang)或異(yi)常現象(xiang):為移動量超程(cheng)。故障(zhang)或異(yi)常原因(yin):在(zai)超過移動限位值而要(yao)超程(cheng)移動時，會發生(sheng)此(ci)錯(cuo)誤。故障(zhang)或異(yi)常的(de)解決辦法(fa):應重(zhong)新設定移動限位值后(hou)，再進(jin)行(xing)作(zuo)業無需(xu)作(zuo)特別解除

2.報警代碼(ma):2174。故(gu)障或異(yi)(yi)常(chang)(chang)現象:傳(chuan)(chuan)送(song)(song)帶(dai)同(tong)步時不能(neng)用此(ci)(ci)功(gong)(gong)。故(gu)障或異(yi)(yi)常(chang)(chang)原因:使用了傳(chuan)(chuan)送(song)(song)帶(dai)同(tong)步時不能(neng)俥用的(de)功(gong)(gong)。故(gu)障或異(yi)(yi)常(chang)(chang)的(de)解決辦法:應將此(ci)(ci)功(gong)(gong)能(neng)記錄在傳(chuan)(chuan)送(song)(song)帶(dai)同(tong)步之外的(de)步進異(yi)(yi)常(chang)(chang)復位

3.報警代碼:2175。故障或異常現象:未找到(dao)文件路徑(jing)。故障或異常原因(yin):系(xi)統找不到(dao)所(suo)指(zhi)定的路徑(jing)。故障或異常的解決辦法:應(ying)確認文件路徑(jing)是否TF.確無需作復位操作

4.報警代碼:2176。故障或(huo)異常現象:拒絕檔存取。故障或(huo)異常原因:因為其它進程(cheng)正(zheng)在使用(yong)此(ci)檔，所以不能存取。故障或(huo)異常的(de)解決辦法:請再試一下如果仍然(ran)發生此(ci)錯誤，請重新打開控制(zhi)裝置無需(xu)作復位操(cao)作

5.報警代碼:2181。故(gu)(gu)障或(huo)異常現象:未接收(shou)(shou)到傳(chuan)送(song)(song)帶(dai)(dai)(dai)運(yun)(yun)(yun)行(xing)信號(hao)。故(gu)(gu)障或(huo)異常原因(yin):在(zai)傳(chuan)送(song)(song)帶(dai)(dai)(dai)一般模式下，未接收(shou)(shou)到傳(chuan)送(song)(song)帶(dai)(dai)(dai)運(yun)(yun)(yun)行(xing)信號(hao)。故(gu)(gu)障或(huo)異常的解(jie)決(jue)辦法(fa):應在(zai)傳(chuan)送(song)(song)帶(dai)(dai)(dai)一般模式下，將(jiang)傳(chuan)送(song)(song)帶(dai)(dai)(dai)運(yun)(yun)(yun)行(xing)信號(hao)設為(wei)0N如未使用此信號(hao)，應在(zai)[常數:20傳(chuan)送(song)(song)帶(dai)(dai)(dai)常數:4傳(chuan)送(song)(song)帶(dai)(dai)(dai)附加功(gong)能1菜(cai)單(dan)中設定為(wei)「當傳(chuan)送(song)(song)帶(dai)(dai)(dai)運(yun)(yun)(yun)行(xing)信號(hao)為(wei)OFF時=無需(xu)作復位操作

6.報警代碼(ma):2185。故(gu)(gu)障(zhang)或異(yi)常現(xian)象:步進號(hao)碼(ma)不確切。故(gu)(gu)障(zhang)或異(yi)常原因:在(zai)步進號(hao)碼(ma)超過9999時，會檢測到此錯誤。故(gu)(gu)障(zhang)或異(yi)常的解決辦(ban)法:應重新(xin)指定號(hao)碼(ma)無需作特別解除

7.報警代碼:2194。故(gu)障或(huo)(huo)異常現象:程(cheng)序未被(bei)記錄(lu)(lu)或(huo)(huo)未被(bei)選(xuan)擇(ze)。故(gu)障或(huo)(huo)異常原因:當選(xuan)擇(ze)啟動(dong)未經記錄(lu)(lu)的程(cheng)序時，會(hui)發生此錯誤(wu)。故(gu)障或(huo)(huo)異常的解決辦法(fa):應先記錄(lu)(lu)程(cheng)序或(huo)(huo)先選(xuan)擇(ze)其(qi)他程(cheng)序后(hou)，再啟動(dong)

8.報警代碼(ma):2201。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常現象:堆列開始(shi)和結(jie)束(shu)的指定不確(que)切。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常原因:在堆列開始(shi)和結(jie)束(shu)未(wei)正確(que)成對時檢測。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常的解(jie)(jie)決(jue)辦法:應確(que)認機器人程序(xu)無(wu)需作特(te)別解(jie)(jie)除

9.報警代碼:2202。故障(zhang)(zhang)或異常現象:超(chao)過了同時可(ke)執行(xing)(xing)的堆(dui)列(lie)數(32個）。故障(zhang)(zhang)或異常原(yuan)因:在同時執行(xing)(xing)32個以上(shang)的堆(dui)列(lie)時檢測(ce)。故障(zhang)(zhang)或異常的解(jie)決辦法(fa):應結束無(wu)需(xu)(xu)執行(xing)(xing)的中途堆(dui)列(lie)無(wu)需(xu)(xu)作特別解(jie)除(chu)

10.報警代(dai)碼:2203。故(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)異(yi)常現(xian)象:為堆列數據(ju)異(yi)常。故(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)異(yi)常原因(yin):在沒能從堆列數據(ju)中計算出移動(dong)量時檢(jian)測(ce)。故(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)異(yi)常的解決辦法:應(ying)確認堆列數據(ju)無(wu)需作特別(bie)解除(chu)

 OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼2173、2174、2175、2176、2181、2185、2194、2201、2202、2203時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系電話：180-9663-1656（微信同號(hao)），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。