今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼2152、2161、2164、2165、2166、2167、2168、2169、2170、2171時的解決方法.

1.報警(jing)代碼2152。故障(zhang)或異常(chang)(chang)現(xian)象:沒有步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)。故障(zhang)或異常(chang)(chang)原因:當以步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)轉移和調用命令指定實際不存在的步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)號(hao)碼時(shi)，會檢測到此(ci)錯誤。故障(zhang)或異常(chang)(chang)的解決辦法(fa):應(ying)將被(bei)跳進(jin)(jin)方步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)號(hao)碼修改為正確的值。

2.報(bao)警代碼2161。故障或(huo)異(yi)常現象:在(zai)圓(yuan)弧(hu)(hu)內(nei)插(cha)(cha)中(zhong)無法(fa)變更坐標系。故障或(huo)異(yi)常原因:當在(zai)圓(yuan)弧(hu)(hu)內(nei)插(cha)(cha)的(de)(de)軌跡中(zhong)途(tu)坐標系被(bei)變更時(shi)，會(hui)發生此錯(cuo)誤(wu)。故障或(huo)異(yi)常的(de)(de)解決辦法(fa):在(zai)圓(yuan)弧(hu)(hu)內(nei)插(cha)(cha)的(de)(de)軌跡中(zhong)應以同一(yi)的(de)(de)坐標系進行示教(jiao)作業。只要修改程序后再啟動(dong)，便可解除錯(cuo)誤(wu)。

3.報(bao)警代碼(ma)2164。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常(chang)現象:在圓(yuan)(yuan)弧內插(cha)中(zhong)無(wu)法變更工具(ju)號(hao)碼(ma)。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常(chang)原因:當在圓(yuan)(yuan)弧內插(cha)的(de)軌跡中(zhong)途工具(ju)號(hao)碼(ma)被變更時，會發(fa)生此錯誤。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常(chang)的(de)解決(jue)辦法:在圓(yuan)(yuan)弧內插(cha)的(de)軌跡中(zhong)應以同(tong)一的(de)工具(ju)號(hao)碼(ma)進行示教作業。只(zhi)要修改程序(xu)后再(zai)啟動，便可解除錯誤。

4.報(bao)警(jing)代碼2165。故(gu)障或(huo)異(yi)(yi)常(chang)(chang)現象:檔(dang)被(bei)保(bao)護(hu)(hu)。故(gu)障或(huo)異(yi)(yi)常(chang)(chang)原因:正要(yao)修改或(huo)刪除己被(bei)全(quan)體保(bao)護(hu)(hu)或(huo)部分保(bao)護(hu)(hu)的(de)文(wen)件(jian)（程(cheng)(cheng)序(xu)、常(chang)(chang)數(shu)）。故(gu)障或(huo)異(yi)(yi)常(chang)(chang)的(de)解決辦法:因為(wei)所(suo)指定的(de)文(wen)件(jian)（程(cheng)(cheng)序(xu)或(huo)常(chang)(chang)數(shu)）含(han)有重(zhong)要(yao)數(shu)據，所(suo)以施加保(bao)護(hu)(hu)，以防內容(rong)被(bei)不慎改動(dong)。應解除文(wen)件(jian)（程(cheng)(cheng)序(xu)、常(chang)(chang)數(shu)）的(de)保(bao)護(hu)(hu)。

5.報(bao)警代碼2166。故(gu)障或(huo)異(yi)常現象:程(cheng)序已作(zuo)(zuo)了(le)再生(sheng)保護(hu)。故(gu)障或(huo)異(yi)常原因:在正要從最先步進(jin)(jin)（步進(jin)(jin)0)起對(dui)受到再生(sheng)保護(hu)的作(zuo)(zuo)業程(cheng)序進(jin)(jin)行(xing)再生(sheng)或(huo)進(jin)(jin)位檢(jian)查(cha)時檢(jian)測。故(gu)障或(huo)異(yi)常的解決辦法:指定的工作(zuo)(zuo)程(cheng)序不是用于操(cao)作(zuo)(zuo)的程(cheng)序。

6.報警(jing)代(dai)碼2167。故障(zhang)(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)(chang)現象:在自(zi)動(dong)工(gong)具(ju)常(chang)(chang)數(shu)設定(ding)(ding)中，各軸的移動(dong)量過小。而(er)且記錄步(bu)進數(shu)不(bu)足。故障(zhang)(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)(chang)原(yuan)因:在自(zi)動(dong)工(gong)具(ju)常(chang)(chang)數(shu)設定(ding)(ding)程序中，對計算(suan)有(you)效的點(dian)數(shu)據低于10點(dian)以下時，以及因示(shi)教作業誤差以外(wai)的明顯不(bu)是己(ji)記錄了同一點(dian)的程序時而(er)顯示(shi)。故障(zhang)(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)(chang)的解決辦法:應(ying)記錄同一點(dian)在10點(dian)以上(shang)（僅限工(gong)具(ju)常(chang)(chang)數(shu)時為4點(dian)以上(shang)異(yi)(yi)常(chang)(chang)復(fu)位。

7.報警代碼2168。故障或異(yi)(yi)(yi)常現(xian)象:到達檢(jian)(jian)修周期(qi)時(shi)(shi)有1000小(xiao)時(shi)(shi)以(yi)內的(de)軸。故障或異(yi)(yi)(yi)常原因:按現(xian)在的(de)工(gong)作狀態，經(jing)顯(xian)示的(de)軸的(de)剩余時(shi)(shi)間（達到壽命的(de)時(shi)(shi)間），則為(wei)1,000小(xiao)時(shi)(shi)以(yi)下。故障或異(yi)(yi)(yi)常的(de)解決辦法:應盡量(liang)及時(shi)(shi)交(jiao)(jiao)換經(jing)顯(xian)示的(de)軸的(de)減(jian)速機。交(jiao)(jiao)換后，應以(yi)檢(jian)(jian)修周期(qi)預測選(xuan)項將“到現(xian)在為(wei)止的(de)消費時(shi)(shi)間”清除歸0。（需Expert以(yi)上的(de)資(zi)格）異(yi)(yi)(yi)常復位。

8.報警代(dai)碼(ma)2169。故(gu)障(zhang)(zhang)或異(yi)(yi)常現象:步進號(hao)碼(ma)不合(he)適。故(gu)障(zhang)(zhang)或異(yi)(yi)常原因(yin):當不存在指定(ding)(ding)的步進或參考程(cheng)序(xu)的步進是功(gong)(gong)能(neng)步進時，會顯示(shi)此錯(cuo)誤。故(gu)障(zhang)(zhang)或異(yi)(yi)常的解決辦(ban)法(fa):應指定(ding)(ding)移動功(gong)(gong)能(neng)。異(yi)(yi)常復位

9.報(bao)警代碼2170。故(gu)(gu)障或異常(chang)(chang)現象:工具(ju)(ju)姿勢(shi)不同(tong)。故(gu)(gu)障或異常(chang)(chang)原因:當指定的2點處(chu)的工具(ju)(ju)姿勢(shi)不相(xiang)同(tong)時，會顯示此錯誤。故(gu)(gu)障或異常(chang)(chang)的解決辦法:應使工具(ju)(ju)姿勢(shi)相(xiang)同(tong)。異常(chang)(chang)復(fu)位

10.報警(jing)代碼2171。故障或異常現象:工(gong)具號碼不匹配(pei)。故障或異常原因(yin):記錄在指定步(bu)進的工(gong)具號碼不同(tong)于所選(xuan)工(gong)具號碼。故障或異常的解(jie)決(jue)辦法:應使工(gong)具號碼相(xiang)同(tong)。異常復位

 OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼2152、2161、2164、2165、2166、2167、2168、2169、2170、2171時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。