今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼2204、2230、2250、2251、2252、2253、2254、2255、2256、2258時的解決方法.

1.報警(jing)代碼(ma):2204。故(gu)障(zhang)或(huo)異常現象:為多(duo)層堆(dui)列超(chao)量(liang)。故(gu)障(zhang)或(huo)異常原因:在m要執行(xing)8層以(yi)上的多(duo)層堆(dui)列時檢。故(gu)障(zhang)或(huo)異常的解決(jue)辦法:應確認機(ji)器人程序(xu)無需作特別解除(chu)

2.報警代碼:2230。故(gu)障或(huo)(huo)異(yi)常(chang)現象(xiang):傳送(song)帶(dai)(dai)同步(bu)無效。故(gu)障或(huo)(huo)異(yi)常(chang)原因:當(dang)不(bu)能進行傳送(song)帶(dai)(dai)同步(bu)時，如(ru)果試圖(tu)執(zhi)行有關傳送(song)帶(dai)(dai)的(de)功能，會發牛此(ci)錯。故(gu)障或(huo)(huo)異(yi)常(chang)的(de)解(jie)決(jue)辦法:應啟用(yong)傳送(song)帶(dai)(dai)同步(bu)異(yi)常(chang)復(fu)位

3.報警(jing)代碼:2250。故(gu)障或異常(chang)現(xian)象(xiang):為步進數(shu)(shu)據異常(chang)。故(gu)障或異常(chang)原(yuan)因:在再生時，當設(she)定有未(wei)經允許的應用命令(ling)參(can)數(shu)(shu)的值時，會(hui)檢測到此錯誤并停止機器人(ren)。故(gu)障或異常(chang)的解(jie)決辦法:應重新設(she)定正確(que)的參(can)數(shu)(shu)

4.報警(jing)代碼(ma):2251。故(gu)障(zhang)或異常現象:錯(cuo)誤(wu)的(de)寄存(cun)器或變(bian)量(liang)號碼(ma)。故(gu)障(zhang)或異常原因:當在程序中使用了錯(cuo)誤(wu)的(de)寄存(cun)器或變(bian)量(liang)號碼(ma)，會發(fa)生此錯(cuo)誤(wu)。故(gu)障(zhang)或異常的(de)解決(jue)辦法:應鍵入正確(que)的(de)寄存(cun)器或變(bian)量(liang)號碼(ma)異常復位

5.報警代碼(ma):2252。故(gu)(gu)障或異(yi)常(chang)現象:讀出或寫入(ru)變(bian)量(liang)時失敗。故(gu)(gu)障或異(yi)常(chang)原因:當持(chi)續(xu)讀出或寫入(ru)變(bian)量(liang)時，會發生此錯誤。故(gu)(gu)障或異(yi)常(chang)的解決辦法:應確認讀出或寫入(ru)的變(bian)量(liang)的號碼(ma)異(yi)常(chang)復位

6.報警(jing)代(dai)碼:2253。故障(zhang)或(huo)(huo)(huo)異常(chang)現象:函數(shu)(shu)指令(ling)參數(shu)(shu)超出(chu)了(le)正(zheng)(zheng)常(chang)范(fan)圍。故障(zhang)或(huo)(huo)(huo)異常(chang)原因:再現運行(xing)和機器人停止工作過程中發(fa)現功能指令(ling)存在非(fei)法參數(shu)(shu)時出(chu)現異。故障(zhang)或(huo)(huo)(huo)異常(chang)的解決(jue)辦法:請校正(zheng)(zheng)參數(shu)(shu)

7.報警代(dai)碼:2254。故障(zhang)或異常(chang)現(xian)象:Dynalog函數(shu)指令(ling)超出了正(zheng)常(chang)范圍。故障(zhang)或異常(chang)原因(yin):再(zai)現(xian)運行和機器人停止工(gong)作過(guo)程(cheng)中(zhong)發(fa)現(xian)存(cun)在非法(fa)函數(shu)指令(ling)時出現(xian)異常(chang)。故障(zhang)或異常(chang)的(de)解決辦法(fa):請再(zai)次設置正(zheng)確的(de)函數(shu)指令(ling)

8.報警(jing)代碼:2255。故障或異(yi)(yi)常(chang)現象:被0除(chu)。故障或異(yi)(yi)常(chang)原因:當在機器(qi)人語言文(wen)件中的(de)某(mou)個數值被0除(chu)時，會發(fa)生此錯誤。故障或異(yi)(yi)常(chang)的(de)解決辦法:應檢查程序

9.報警(jing)代碼:2256。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)現(xian)(xian)象(xiang):正在執行(xing)編(bian)譯(yi)，無法再(zai)(zai)現(xian)(xian)。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)原因(yin):在執行(xing)編(bian)譯(yi)過程中時輸入再(zai)(zai)現(xian)(xian)命令時出現(xian)(xian)異(yi)常(chang)。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)的解決辦法:請在編(bian)譯(yi)過程結束后再(zai)(zai)開始無需復位操作(zuo)

10.報警(jing)代碼:2258。故障或異(yi)常(chang)現(xian)象:手腕(wan)姿(zi)勢(shi)限(xian)制范(fan)圍之(zhi)外。故障或異(yi)常(chang)原因(yin):以超過手腕(wan)姿(zi)勢(shi)限(xian)制設定(ding)范(fan)圍的姿(zi)勢(shi)進(jin)行(xing)了動作(zuo)。故障或異(yi)常(chang)的解決辦法(fa):操作(zuo)時使在限(xian)制范(fan)圍內動作(zuo)異(yi)常(chang)復位

 OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼2204、2230、2250、2251、2252、2253、2254、2255、2256、2258時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系電話：180-9663-1656（微信同號(hao)），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。