我們在使(shi)用OTC機器人的(de)過程(cheng)中(zhong)會遇到機器人報警的(de)時(shi)候(hou)，這樣的(de)狀態下機器人停止工作(zuo)，示教器上會顯示報警代(dai)碼(ma)，那么我們可以根據這些報警代(dai)碼(ma)來確認目前(qian)焊接機器人的(de)故(gu)障(zhang)或者異(yi)常的(de)原(yuan)因，可以用相應的(de)解(jie)決(jue)辦法來解(jie)決(jue)這些故(gu)障(zhang)或者異(yi)常，使(shi)OTC焊接機器人能繼續工作(zuo)。

  今天我們先說OTC機器人報警時出現以下十個代碼0002、0004、0012、0020、0021、0022、0023、0024、0025、0026時的解決方法

1.報警(jing)代碼0002,故(gu)障或異常(chang)(chang)現象：程序(xu)檢(jian)查和異常(chang)(chang)。故(gu)障或異常(chang)(chang)原因：當發現作業程序(xu)異常(chang)(chang)時會發生此(ci)錯(cuo)誤。故(gu)障或異常(chang)(chang)的解除方法：請通過文件(jian)恢復來拷貝(bei)文件(jian)。

2.報警代(dai)碼0004,故障(zhang)或(huo)異常現象：沒有正(zheng)確進行(xing)停(ting)電(dian)時的(de)數據(ju)保存(cun)。故障(zhang)或(huo)異常原(yuan)因(yin)：在檢測到停(ting)電(dian)和電(dian)壓降低時，將數據(ju)保存(cun)在RESUME文件中,當(dang)該保存(cun)失敗時，在電(dian)源恢復(fu)時會發生錯誤。故障(zhang)或(huo)異常的(de)解(jie)除(chu)方法：應確認SR1的(de)輸出+5V電(dian)壓。

3.報警代(dai)碼0012,故(gu)障或(huo)異(yi)常現象：機器(qi)人(ren)與記(ji)錄點不一致。故(gu)障或(huo)異(yi)常原(yuan)因：向(xiang)機器(qi)人(ren)輸出指令位置后，即使經過10秒機器(qi)人(ren)仍未(wei)到達(da)指定(ding)位置時，會發生(sheng)此錯誤(wu)。故(gu)障或(huo)異(yi)常的解除方法(fa)：有可能與其他設(she)備(bei)發生(sheng)干擾(rao)。

4.報警代碼0020,故障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常現象：位置指(zhi)令的(de)(de)變(bian)(bian)化量(liang)異(yi)(yi)常。故障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常原因：應(ying)進(jin)行(xing)使異(yi)(yi)常軸(zhou)的(de)(de)動作(zuo)變(bian)(bian)小(xiao)的(de)(de)示教修正。當由(you)控制裝置內部計算的(de)(de)位置指(zhi)令變(bian)(bian)化量(liang)過大時，會發(fa)生(sheng)此異(yi)(yi)常。故障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常的(de)(de)解除方法：應(ying)進(jin)行(xing)使發(fa)生(sheng)異(yi)(yi)常的(de)(de)軸(zhou)動作(zuo)變(bian)(bian)小(xiao)的(de)(de)示教修正。在仍未消除異(yi)(yi)常時，應(ying)向(xiang)敝公司維修服(fu)務部門聯系。

5.報警代碼(ma)0021,故(gu)障(zhang)或異常(chang)(chang)現象(xiang)：伺服隨(sui)動異常(chang)(chang),故(gu)障(zhang)或異常(chang)(chang)原因：在機器人不按(an)動作指令(ling)隨(sui)動時(shi)，會(hui)發生此異常(chang)(chang)。故(gu)障(zhang)或異常(chang)(chang)的解(jie)除(chu)方法：1.應(ying)確(que)認一次電源電壓是否降低。2.應(ying)確(que)認工具的重量、重心(xin)、慣性矩的設(she)定值是否與實際不同。除(chu)此之外時(shi)，可能機器人本(ben)體或硬件上出(chu)現問題。

6.報警(jing)代碼0022,故障(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)現象：偏差異(yi)(yi)常(chang)。故障(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)原因：在指(zhi)令位置與現在位置的差過(guo)大時，會發生此(ci)異(yi)(yi)常(chang)。故障(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)的解除方法：1.應確認(ren)(ren)機(ji)器人是否(fou)受到干擾。2.應確認(ren)(ren)負荷是否(fou)超過(guo)額定。

7.報警代碼(ma)(ma)0023,故(gu)障或(huo)異(yi)(yi)常現(xian)象：編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)配(pei)線斷(duan)線。故(gu)障或(huo)異(yi)(yi)常原因(yin)：在編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)配(pei)線斷(duan)線和編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)電(dian)源(yuan)(yuan)未投入等時(shi)，會發生(sheng)此異(yi)(yi)常。故(gu)障或(huo)異(yi)(yi)常的解除方法(fa)：1.應(ying)(ying)確(que)(que)(que)認伺服基板UM221的連接器(qi)(qi)CNEC1/CNEC2是(shi)否正確(que)(que)(que)連接上(shang)。2.應(ying)(ying)確(que)(que)(que)認編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)的電(dian)源(yuan)(yuan)電(dian)壓。3.應(ying)(ying)確(que)(que)(que)認CNR4是(shi)否正確(que)(que)(que)連接上(shang)。4.應(ying)(ying)參照“機器(qi)(qi)人本體維護(hu)說(shuo)明書(shu)”確(que)(que)(que)認機器(qi)(qi)人機體內配(pei)線。

8.報警代碼0024,故障或異常(chang)現(xian)象：伺服CPU停止檢測(ce)(ce),故障或異常(chang)原因(yin)：在伺服基(ji)(ji)板UM221上的(de)伺服CPU停止時檢測(ce)(ce)。故障或異常(chang)的(de)解除方法：1.應確(que)認(ren)(ren)伺服基(ji)(ji)板UM221的(de)插入。2.應確(que)認(ren)(ren)伺服基(ji)(ji)板UM221的(de)電源。3.應交(jiao)換驅(qu)動組件。    

9.報(bao)警代碼0025,故障(zhang)或(huo)(huo)異常現(xian)象：跳位,故障(zhang)或(huo)(huo)異常原因(yin)：在(zai)編碼器(qi)數據(ju)的(de)變化(hua)量異常時，會發生此(ci)異常。故障(zhang)或(huo)(huo)異常的(de)解除方法(fa)：1.應確認伺服基(ji)板(ban)UM221的(de)連接(jie)器(qi)CNEC1/CNEC2是否正確連接(jie)上。2.應確認CNR4是否正確連接(jie)上。3.應參照“機器(qi)人本(ben)體維護說(shuo)明書(shu)”確認機器(qi)人機體內(nei)配(pei)線(xian)。

10.報(bao)警代碼0026,故障或(huo)異(yi)常(chang)現象：干(gan)擾檢測。故障或(huo)異(yi)常(chang)原因：在(zai)機(ji)器人(ren)受到(dao)干(gan)擾時被檢測。故障或(huo)異(yi)常(chang)的解除方法：1.應(ying)確(que)(que)認機(ji)器人(ren)是否受到(dao)干(gan)擾。2.應(ying)確(que)(que)認負荷(he)是否超過額定。3.應(ying)確(que)(que)認負荷(he)重量、重心的設定是否正確(que)(que)。4.應(ying)修(xiu)改干(gan)擾檢測等級。5.凡(fan)不符(fu)合上述情況時，可能機(ji)器人(ren)出現異(yi)常(chang)。應(ying)向敝公司維修(xiu)服務(wu)部門(men)聯系。

OTC機器人報警時出現以下十個代碼0002、0004、0012、0020、0021、0022、0023、0024、0025、0026時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系(xi)電(dian)話：180-9663-1656（微信同(tong)號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。