今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼2108、2111、2112、2118、2138、2141、2142、2144、2150、2151時的解決方法.

1.報(bao)警代碼(ma)2108。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)現象:在指定應(ying)(ying)用(yong)命令步(bu)進后無法(fa) 啟(qi)動(dong)(dong)。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)原因:正(zheng)要從TP中選擇(ze)應(ying)(ying)用(yong)命令（功能）步(bu) 進并準備啟(qi)動(dong)(dong)。由于應(ying)(ying)用(yong)命令的(de)執行(xing)位(wei)置可能不是(shi)本來的(de)位(wei)置。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)的(de)解決辦(ban)法(fa):應(ying)(ying)先(xian)指定移動(dong)(dong)命令的(de)步(bu)進后再啟(qi)動(dong)(dong)。    異(yi)常(chang)復位(wei)。

2.報警代(dai)碼2111。故障(zhang)(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常現象:在(zai)(zai)外(wai)部選(xuan)擇狀態下內部操作 信(xin)號己被輸(shu)入。故障(zhang)(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常原因:在(zai)(zai)啟動(dong)選(xuan)擇處于(yu)外(wai)部狀態下按下運轉 準備按鈕或(huo)(huo)啟動(dong)按鈕，或(huo)(huo)處于(yu)程序(xu)選(xuan) 擇外(wai)部狀態下TF.要從TP中選(xuan)擇程序(xu)時。故障(zhang)(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常的解決辦法:應先將啟動(dong)選(xuan)擇或(huo)(huo)程序(xu)選(xuan)擇設定為內部后(hou)，再進行操 作。異(yi)常復位。

3.報警代碼(ma)2112。故(gu)(gu)障或(huo)異(yi)(yi)常(chang)現象:在(zai)內(nei)(nei)部(bu)(bu)選(xuan)擇(ze)狀(zhuang)態下外(wai)部(bu)(bu)操作 信號(hao)已(yi)被輸入(ru)。故(gu)(gu)障或(huo)異(yi)(yi)常(chang)原因:在(zai)啟動(dong)選(xuan)擇(ze)處于內(nei)(nei)部(bu)(bu)狀(zhuang)態下從(cong)外(wai)部(bu)(bu)已(yi) 輸入(ru)了(le)運轉準(zhun)備投入(ru)和啟動(dong)指令(ling)，或(huo)處于程序選(xuan)擇(ze)內(nei)(nei)部(bu)(bu)狀(zhuang)態下從(cong)TP已(yi)輸入(ru) 了(le)稈序詵擇(ze)信號(hao)時槍測。故(gu)(gu)障或(huo)異(yi)(yi)常(chang)的解決(jue)辦法:應先將啟動(dong)選(xuan)擇(ze)或(huo)程序選(xuan)擇(ze)設(she)定為(wei)外(wai)部(bu)(bu)后，再進行外(wai)部(bu)(bu)操作。異(yi)(yi)常(chang)復(fu)位。

4.報警代碼(ma)2118。故(gu)障或(huo)異常(chang)現(xian)象:在移(yi)動寄(ji)存(cun)器(qi)(qi)內(nei)(nei)未輸(shu)入數 據(ju)。故(gu)障或(huo)異常(chang)原(yuan)因:在經(jing)指定(ding)(ding)的(de)移(yi)動寄(ji)存(cun)器(qi)(qi)內(nei)(nei)未設(she)定(ding)(ding)數據(ju)時，會發(fa)生(sheng)此(ci)錯誤。故(gu)障或(huo)異常(chang)的(de)解決辦法:應在移(yi)動寄(ji)存(cun)器(qi)(qi)內(nei)(nei)設(she)定(ding)(ding)數據(ju)。異常(chang)復(fu)位。

5.報(bao)警代碼2138。故障或(huo)(huo)異常(chang)現象:調(diao)(diao)(diao)用命(ming)令的(de)設定不確切。故障或(huo)(huo)異常(chang)原因(yin):在步(bu)進調(diao)(diao)(diao)用命(ming)令與返回命(ming)令的(de)數不-? 致(zhi)或(huo)(huo)多調(diao)(diao)(diao)用超(chao)(chao)過8次時，會(hui)檢測(ce)到此(ci)錯誤。故障或(huo)(huo)異常(chang)的(de)解決(jue)辦法(fa):應修改作業程序，使調(diao)(diao)(diao)用和返回命(ming)令數保(bao)(bao)持一致(zhi)，并(bing)確保(bao)(bao)多調(diao)(diao)(diao)用不超(chao)(chao)過8次。    

6.報(bao)警代碼2141。故(gu)障或異(yi)常現象:為不(bu)同組(zu)件(jian)(jian)構成的(de)(de)程序。故(gu)障或異(yi)常原因:當以程序轉(zhuan)移(yi)(yi)和(he)(he)調(diao)(diao)用(yong)命令直接轉(zhuan)移(yi)(yi)和(he)(he) 調(diao)(diao)用(yong)不(bu)同組(zu)件(jian)(jian)的(de)(de)程序時，會檢測到(dao)此錯(cuo)誤(wu)。故(gu)障或異(yi)常的(de)(de)解決辦法:應將(jiang)被轉(zhuan)移(yi)(yi)和(he)(he)被調(diao)(diao)用(yong)方程序號碼修改(gai)為正(zheng)確(que)的(de)(de)值。只要重新設(she)定正(zheng)確(que)的(de)(de)程序后再啟(qi)動(dong)，便可解除錯(cuo)誤(wu)。

7.報警代碼(ma)2142。故障(zhang)或(huo)異常現象:程序(xu)號碼(ma)不(bu)確(que)切。故障(zhang)或(huo)異常原(yuan)因:在程序(xu)號碼(ma)超(chao)過9999時，會檢測到此(ci) 錯誤。故障(zhang)或(huo)異常的解決辦法:應重新指定號碼(ma)。無需作特別解除。

8.報警(jing)代碼2144。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)現象:沒有(you)結束(shu)符(fu)。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)原因:再生時(shi)，如果沒有(you)結束(shu)符(fu)，到最后(hou)的 步(bu)進(jin)進(jin)行再生以(yi)后(hou).會檢測到此錯(cuo)誤。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)的解決(jue)辦法:應記錄結束(shu)命令。只(zhi)要重新啟動，便可解除錯(cuo)誤。

9.報警代碼2150。故障(zhang)或異(yi)常(chang)現象:程序(xu)過大。故障(zhang)或異(yi)常(chang)原因:在(zai)程序(xu)過大時(shi)，會發(fa)生(sheng)此錯誤。故障(zhang)或異(yi)常(chang)的解(jie)決辦法:應進行(xing)編輯，如刪(shan)除步進、分(fen)割(ge)、刪(shan)除功能，使程序(xu)變無(wu)需作特(te)別解(jie)除。

10.報警代碼(ma)2151。故障或(huo)異常現(xian)象(xiang):不存(cun)在程(cheng)序(xu)或(huo)文件。故障或(huo)異常原因(yin):當以程(cheng)序(xu)轉(zhuan)(zhuan)移(yi)和調(diao)(diao)用命令指定實際(ji)不 存(cun)在的(de)程(cheng)序(xu)號碼(ma)時，會檢測(ce)到此錯誤。故障或(huo)異常的(de)解(jie)決辦(ban)法:應將(jiang)被轉(zhuan)(zhuan)移(yi)和被調(diao)(diao)用方程(cheng)序(xu)號碼(ma)修改為正(zheng)確的(de)值。只要重新設(she)定正(zheng)確的(de)程(cheng)序(xu)后再啟動， 便(bian)可解(jie)除錯誤。

 OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼2108、2111、2112、2118、2138、2141、2142、2144、2150、2151時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lian)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。