今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼2089、2090、2091、2092、2093、2100、2101、2103、2104、2106時的解決方法.

1.報警代碼2089。故障或(huo)(huo)異常現象:同(tong)一器件無法(fa)處理(li)。故障或(huo)(huo)異常原因:iF:要以同(tong)一文件名向同(tong)?器件拷貝(bei)。故障或(huo)(huo)異常的解決辦法(fa):應改變(bian)文件名或(huo)(huo)器件，重新進行拷貝(bei)操作。只要按下(xia)任何(he)一個(ge)鍵，便(bian)可(ke)解除錯(cuo)

2.報警代碼(ma)2090。故障(zhang)或異常(chang)現象:超出最大跟隨角范圍。故障(zhang)或異常(chang)原因:當機(ji)器人要大于最大跟隨角地跟隨 時，會(hui)發牛(niu)此錯誤。故障(zhang)或異常(chang)的解(jie)決辦(ban)法:應檢查加壓同步(bu)參數。異常(chang)復(fu)位

3.報警代碼2091。故障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)(yi)常現(xian)象:加壓同(tong)步(bu)(bu)步(bu)(bu)進(jin)的記(ji)錄點無效。故障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)(yi)常原因(yin):當加壓聯鎖等(deng)待(dai)步(bu)(bu)進(jin)的位置和同(tong)步(bu)(bu)步(bu)(bu) 進(jin)不同(tong)時，會(hui)出現(xian)錯誤。故障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)(yi)常的解決(jue)辦法:應確認加壓同(tong)步(bu)(bu)步(bu)(bu)進(jin)的記(ji)錄點。異(yi)(yi)常復位。

4.報警代碼2092。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)現(xian)象(xiang):    不(bu)能從(cong)現(xian)在(zai)的(de)步進(jin)啟(qi)動(dong)。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)原因:從(cong)加(jia)壓(ya)(ya)同步步進(jin)進(jin)行(xing)再生啟(qi)動(dong)時，會 發生此錯誤。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)的(de)解決辦法:應從(cong)加(jia)壓(ya)(ya)同步步進(jin)之外(wai)的(de)步進(jin)進(jin)行(xing)再生啟(qi)動(dong)。異(yi)常(chang)復位

5.報警(jing)代碼2093。故障或(huo)異(yi)(yi)常現象:加(jia)壓制動同(tong)步無效。故障或(huo)異(yi)(yi)常原(yuan)因:當未(wei)用傳送帶類型來選擇加(jia)壓時，如 果(guo)執行與加(jia)壓制動有關的功能(neng)，會發 生此(ci)錯(cuo)誤。故障或(huo)異(yi)(yi)常的解決(jue)辦法(fa):應將傳送帶形(xing)態設定于加(jia)壓。異(yi)(yi)常復(fu)位。

6.報警代碼(ma)(ma)2100。故(gu)障或(huo)異常現象:指定的(de)波道(dao)(dao)號(hao)碼(ma)(ma)或(huo)從(cong)節(jie)點(dian)號(hao)碼(ma)(ma)未在使(shi)用。故(gu)障或(huo)異常原因:用FN312或(huo)R502指定的(de)波道(dao)(dao)號(hao)碼(ma)(ma)或(huo)從(cong) 節(jie)點(dian)號(hao)碼(ma)(ma)未在伸用。故(gu)障或(huo)異常的(de)解決辦(ban)法:應確認指定的(de)波道(dao)(dao)號(hao)碼(ma)(ma)或(huo)從(cong)節(jie)點(dian)號(hao)碼(ma)(ma)。異常復(fu)位

7.報警代碼(ma)2101。故(gu)障或異常(chang)現象:停止(zhi)(zhi)按鈕或外部停止(zhi)(zhi)信(xin)號被(bei)輸(shu)入。故(gu)障或異常(chang)原因(yin):盡管己(ji)輸(shu)入了外部停止(zhi)(zhi)信(xin)號在啟動(dong)指 令被(bei)輸(shu)入時，會發(fa)生此(ci)異常(chang)。故(gu)障或異常(chang)的解決辦(ban)法:應解除停止(zhi)(zhi)信(xin)號。 以復位鍵進行解除。

8.報警代碼2103。故(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常現象(xiang):緊(jin)急(ji)(ji)(ji)停止按(an)(an)鈕或(huo)(huo)外(wai)(wai)部(bu)緊(jin)急(ji)(ji)(ji)停止被(bei)輸入。故(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常原因(yin):在(zai)緊(jin)急(ji)(ji)(ji)停止按(an)(an)鈕或(huo)(huo)外(wai)(wai)部(bu)緊(jin)急(ji)(ji)(ji)停止信(xin)(xin)號 被(bei)輸入的狀態(tai)下，運(yun)轉準備投入信(xin)(xin)號 或(huo)(huo)外(wai)(wai)部(bu)運(yun)轉準備投入信(xin)(xin)號已被(bei)輸入時。故(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常的解(jie)決辦(ban)法:應解(jie)除緊(jin)急(ji)(ji)(ji)停止按(an)(an)鈕、外(wai)(wai)部(bu)緊(jin)急(ji)(ji)(ji)停止信(xin)(xin)號。異(yi)常復(fu)位。

9.報警代(dai)碼(ma)2104。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)(yi)(yi)常(chang)現象:運(yun)轉準(zhun)備(bei)(bei)斷開按(an)鈕或(huo)(huo)外(wai)(wai)部(bu)運(yun) 轉準(zhun)備(bei)(bei)斷開被輸(shu)入(ru)。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)(yi)(yi)常(chang)原因:在運(yun)轉準(zhun)備(bei)(bei)斷開按(an)鈕或(huo)(huo)外(wai)(wai)部(bu)運(yun)轉準(zhun)備(bei)(bei)斷開信(xin)(xin)號(hao)被輸(shu)入(ru)的狀態下，運(yun)轉準(zhun)備(bei)(bei) 投入(ru)信(xin)(xin)號(hao)或(huo)(huo)外(wai)(wai)部(bu)運(yun)轉準(zhun)備(bei)(bei)投入(ru)信(xin)(xin)號(hao)己(ji)被輸(shu)入(ru)時榆測。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)(yi)(yi)常(chang)的解決辦法:應解除運(yun)轉準(zhun)備(bei)(bei)斷開按(an)鈕、外(wai)(wai)部(bu)運(yun)轉準(zhun)備(bei)(bei)斷開信(xin)(xin)號(hao)。異(yi)(yi)(yi)常(chang)復位。

10.報(bao)警代(dai)碼(ma)2106。故(gu)障或異常現象:在(zai)伺服投(tou)入前(qian)己(ji)啟動(dong)(dong)或己(ji)被 執行。故(gu)障或異常原因:由於在(zai)電磁(ci)開關（MSHP)投(tou)入前(qian)，己(ji) 啟動(dong)(dong)或已進行軸操作，所以無法動(dong)(dong)。故(gu)障或異常的解決辦法:應(ying)在(zai)電磁(ci)開關（MSHP)投(tou)入后再啟動(dong)(dong)。異常復位。

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