今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼2048、2049、2050、2055、2059、2060、2062、2063、2082、2083時的解決方法.

1.報警代碼2048。故(gu)(gu)障或(huo)(huo)(huo)異(yi)常(chang)現(xian)象(xiang):指(zhi)令壓力超(chao)出范圍。故(gu)(gu)障或(huo)(huo)(huo)異(yi)常(chang)原(yuan)因:當伺服(fu)焊(han)槍的指(zhi)定(ding)壓力太大或(huo)(huo)(huo)太小(xiao) 時，會發生此錯(cuo)誤。故(gu)(gu)障或(huo)(huo)(huo)異(yi)常(chang)的解決辦法:應使(shi)用適(shi)合于所(suo)用伺服(fu)焊(han)槍的壓力。異(yi)常(chang)復位。

2.報警代碼2049。故障(zhang)(zhang)或異常現象:是電焊(han)機(ji)準備未(wei)(wei)完(wan)成(cheng)或焊(han)接 允許(xu)(xu)信號未(wei)(wei)投入(ru)0N。故障(zhang)(zhang)或異常原因(yin):是電焊(han)機(ji)的(de)電源未(wei)(wei)投入(ru)還是電焊(han)機(ji)發 生異常或焊(han)接允許(xu)(xu)信號未(wei)(wei)輸入(ru)。故障(zhang)(zhang)或異常的(de)解(jie)決辦(ban)法(fa):應檢(jian)查(cha)周(zhou)圍(wei)裝置和(he)電焊(han)機(ji)。異常復位。

3.報警代碼(ma)2050。故(gu)障(zhang)或異(yi)(yi)(yi)常現象:機器人不(bu)在(zai)多驅(qu)動(dong)軸(zhou)之間保(bao)(bao) 持(chi)(chi)基本(ben)位(wei)(wei)置(zhi)。故(gu)障(zhang)或異(yi)(yi)(yi)常原因:當機器人不(bu)在(zai)多驅(qu)動(dong)軸(zhou)之間保(bao)(bao)持(chi)(chi)基本(ben) 位(wei)(wei)置(zhi)時，會發(fa)生此錯(cuo)誤(wu)(wu)。故(gu)障(zhang)或異(yi)(yi)(yi)常的解決辦法:應用手(shou)動(dong)操作而不(bu)使(shi)用多重(zhong)驅(qu)動(dong)控制，將機器人返回到 基本(ben)位(wei)(wei)置(zhi)。如果(guo)再次發(fa)生這(zhe)一錯(cuo)誤(wu)(wu)，應檢(jian)查(cha)基本(ben)位(wei)(wei)置(zhi)或 錯(cuo)誤(wu)(wu)檢(jian)測水(shui)準(zhun)。異(yi)(yi)(yi)常復(fu)位(wei)(wei)。

4.報警代碼2055。故障(zhang)或(huo)異(yi)常現(xian)象:壓(ya)(ya)力(li)已達到(dao)手動操(cao)作(zuo)的(de)指定值。故障(zhang)或(huo)異(yi)常原因:伺(si)(si)服焊槍(qiang)壓(ya)(ya)力(li)已達到(dao)手動操(cao)作(zuo)的(de)指定。故障(zhang)或(huo)異(yi)常的(de)解決辦法:伺(si)(si)服焊槍(qiang)軸不移(yi)動時壓(ya)(ya)力(li)值太低。應(ying)修(xiu)改(gai)壓(ya)(ya)力(li)數據。異(yi)常復位

5.報警代碼2059。故障或異常現(xian)象(xiang):由于(yu)正(zheng)(zheng)交(jiao)座(zuo)標(biao)系(xi)的(de)設(she)定不(bu)一-致，內(nei)插(cha)動作和(he)(he)加(jia)減速控(kong)制可能不(bu)正(zheng)(zheng)常。故障或異常原因:工具登(deng)記(ji)時的(de)正(zheng)(zheng)交(jiao)座(zuo)標(biao)的(de)設(she)定和(he)(he)現(xian)在(zai)(zai) 的(de)不(bu)同。故障或異常的(de)解決辦(ban)法:應(ying)(ying)以現(xian)在(zai)(zai)的(de)正(zheng)(zheng)交(jiao)座(zuo)標(biao)系(xi)重(zhong)新設(she)定工具常數（長(chang)度(du)和(he)(he)重(zhong)心）而且，應(ying)(ying)變更正(zheng)(zheng)交(jiao)座(zuo)標(biao)系(xi)的(de)設(she)定。 在(zai)(zai)實施對策之前，錯(cuo)誤未被解除。

6.報警(jing)代碼2060。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)(chang)現象:第4軸(zhou)(zhou)超(chao)出(chu)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)范(fan)圍(wei)。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)(chang)原因:當第4軸(zhou)(zhou)超(chao)出(chu)其動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)范(fan)圍(wei)時(shi)，會發生 此錯誤。盡管(guan)第4軸(zhou)(zhou)處于軟件動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)范(fan) 圍(wei)內，當受到其它軸(zhou)(zhou)的干擾(rao)時(shi)，第4 軸(zhou)(zhou)偶(ou)然也會超(chao)出(chu)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)范(fan)圍(wei)。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)(chang)的解(jie)決辦法(fa):應選擇[常(chang)(chang)數]-[機械常(chang)(chang)數]，并用正(zheng)確的軸(zhou)(zhou)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)鍵移回 至第4軸(zhou)(zhou)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)范(fan)圍(wei)。警(jing)告！如果(guo)第4軸(zhou)(zhou)撞(zhuang)上搖(yao)臂1會造成 損壞。無(wu)需作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)復位操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)。

7.報(bao)警代碼2062。故(gu)(gu)障或異(yi)常(chang)(chang)現象:不存(cun)在焊接(jie)(jie)(jie)條(tiao)件。故(gu)(gu)障或異(yi)常(chang)(chang)原因:以(yi)組來(lai)進(jin)行焊接(jie)(jie)(jie)條(tiao)件設置時，焊接(jie)(jie)(jie)條(tiao) 件是(shi)1-16 (組16是(shi)1-15)。焊接(jie)(jie)(jie)條(tiao)件號(hao) 碼超出范圍(wei)。打開電源時如果傳(chuan)送失 敗，會發牛此錯誤(wu)。故(gu)(gu)障或異(yi)常(chang)(chang)的(de)解(jie)決辦法:應確認所(suo)需條(tiao)件號(hao)碼，重新嘗試。在實(shi)施對策之前，錯誤(wu)未(wei)被解(jie)除。

8.報警代碼2063。故(gu)障(zhang)或異常現象:未設定(ding)焊(han)接(jie)(jie)(jie)條件組(zu)(zu)號碼。故(gu)障(zhang)或異常原因:執(zhi)行(xing)點焊(han)功能(neng)(neng)(Fnll9或Fn303)時未用 組(zu)(zu)功能(neng)(neng)(Fn282)記錄焊(han)接(jie)(jie)(jie)條件。故(gu)障(zhang)或異常的解(jie)(jie)決辦法:應在執(zhi)行(xing)點焊(han)功能(neng)(neng)(Fn 119或Fn303)前，用組(zu)(zu)功能(neng)(neng) (Fn282)記錄焊(han)接(jie)(jie)(jie)條件。在實施對策之前，錯誤未被解(jie)(jie)除。

9.報警代碼2082。故障或異(yi)常現象:存儲(chu)媒體未(wei)準備好。故障或異(yi)常原因:在文(wen)件(jian)操作過(guo)程，未(wei)檢(jian)測到經指定(ding)的(de) 器(qi)件(jian)時(shi)被檢(jian)測。故障或異(yi)常的(de)解(jie)決(jue)辦(ban)法:確認(ren)由文(wen)件(jian)操作選項所指定(ding)的(de)存儲(chu)卡等器(qi)件(jian)是否正確裝 上。只要按下任何一個(ge)鍵，便可解(jie)除(chu)錯 誤。

10.報警代碼2083。故(gu)障(zhang)或異(yi)常(chang)現象(xiang):存(cun)儲媒體(ti)為禁止寫(xie)入(ru)。故(gu)障(zhang)或異(yi)常(chang)原(yuan)因:在正要(yao)向存(cun)儲卡等拷貝之際(ji)，當顯示(shi) 出禁lh寫(xie)入(ru)時會發(fa)牛(niu)此錯誤。故(gu)障(zhang)或異(yi)常(chang)的解決辦法:應(ying)準(zhun)備(bei)能寫(xie)入(ru)的存(cun)儲媒體(ti)，從最初起重(zhong)新進行拷貝。只(zhi)要(yao)按下(xia)任何一個鍵，便可解除錯誤

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