今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼2002、2003、2006、2010、2021、2022、2027、2030、2038、2044時的解決方法.

1.報警代碼2002。故(gu)障或異(yi)(yi)(yi)常現象:由于運(yun)轉(zhuan)(zhuan)準備斷開順(shun)序正在(zai)執(zhi)行(xing)中(zhong)，所(suo)以無法啟動(dong)(dong)。故(gu)障或異(yi)(yi)(yi)常原因:當正在(zai)執(zhi)行(xing)運(yun)轉(zhuan)(zhuan)準備斷開的(de)順(shun)序中(zhong)輸(shu)(shu)入(ru)(ru)啟動(dong)(dong)時，會(hui)輸(shu)(shu)出此錯誤。故(gu)障或異(yi)(yi)(yi)常的(de)解決辦法:應先(xian)投(tou)入(ru)(ru)運(yun)轉(zhuan)(zhuan)準備后，再輸(shu)(shu)入(ru)(ru)啟動(dong)(dong)命令。在(zai)排除異(yi)(yi)(yi)常原因后，使(shi)異(yi)(yi)(yi)常復位。

2.報警代碼2003。故障或異(yi)常現象(xiang):無法執行點(dian)焊(han)相關(guan)的功(gong)能(neng)。故障或異(yi)常原因:在(zai)(zai)點(dian)焊(han)相關(guan)的功(gong)能(neng)記(ji)錄(lu)方法中(zhong)有錯誤。故障或異(yi)常的解決辦法:1.應確認點(dian)焊(han)接(jie)號碼。2.在(zai)(zai)第１步后(hou)記(ji)錄(lu)焊(han)接(jie)功(gong)能(neng)。3.試圖驅(qu)動(dong)本裝置不能(neng)驅(qu)動(dong)的焊(han)槍(qiang)機構(gou)。在(zai)(zai)記(ji)錄(lu)移動(dong)命令后(hou)，應以進(jin)位檢(jian)查確認動(dong)作。

3.報警代碼2006。故(gu)障或異(yi)(yi)常現象:T/P的選擇(ze)器(qi)SW己(ji)處于自動(dong)(dong)。故(gu)障或異(yi)(yi)常原(yuan)因:T/P的選擇(ze)器(qi)SW處于自動(dong)(dong)狀態下并正 要(yao)執行手動(dong)(dong)操作。故(gu)障或異(yi)(yi)常的解決辦法:應將T/P的選擇(ze)器(qi)SW設定為(wei)手動(dong)(dong)。在排除異(yi)(yi)常原(yuan)因后(hou)，使(shi)異(yi)(yi)常復(fu)位。

4.報警代碼2010。故(gu)障(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)現象:在屏幕上(shang)編輯作業程(cheng)序時試圖啟(qi)動(dong)。故(gu)障(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)原因:在屏幕上(shang)編輯作業程(cheng)序時試圖啟(qi)動(dong) 時，會發生此(ci)錯誤(wu)。故(gu)障(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)的解決辦法:應結(jie)束屏幕上(shang)的編輯器后再啟(qi)動(dong)。    

5.報警代碼2021。故(gu)障或異常(chang)現象:不能取消WI操作。（伺服焊槍。故(gu)障或異常(chang)原因:當伺服焊槍馬達(da)電源(yuan)斷(duan)開(kai)(kai)時如果(guo)取消 WI，會發(fa)生此錯誤(wu)。故(gu)障或異常(chang)的(de)解決辦法:應打(da)開(kai)(kai)馬達(da)電源(yuan)后(hou)，再取消WI。無需作復位(wei)操作。

6.報警代碼2022。故(gu)障或(huo)異(yi)常現(xian)象:速(su)度(du)(du)參(can)數(shu)的變(bian)量值(zhi)無效(xiao)。故(gu)障或(huo)異(yi)常原因:當機器人語言的移動指令(ling)的速(su)度(du)(du)參(can)數(shu) 由變(bian)量給出，且其值(zhi)無效(xiao)時，會發(fa)生 此錯誤。故(gu)障或(huo)異(yi)常的解決辦法(fa):應設定變(bian)量值(zhi)或(huo)將速(su)度(du)(du)參(can)數(shu)改(gai)為數(shu)值(zhi)。    

7.報警(jing)代(dai)碼2027。故障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常(chang)現象:檢(jian)索(suo)(suo)3磨(mo)(mo)耗(hao)變(bian)化(hua)量(liang)異(yi)(yi)常(chang)。故障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常(chang)原(yuan)因(yin):由(you)檢(jian)索(suo)(suo)3檢(jian)測到的(de)磨(mo)(mo)耗(hao)量(liang)與由(you)檢(jian)索(suo)(suo)1檢(jian) 測到的(de)磨(mo)(mo)耗(hao)量(liang)之差己超(chao)過了檢(jian)索(suo)(suo)3異(yi)(yi) 常(chang)磨(mo)(mo)耗(hao)變(bian)化(hua)量(liang)。故障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常(chang)的(de)解決(jue)辦法:應確(que)認(ren)是(shi)否(fou)有(you)電極(ji)脫(tuo)落等情(qing)況。若(ruo)無問題(ti)，應從檢(jian)索(suo)(suo)1 起檢(jian)測磨(mo)(mo)耗(hao)量(liang)。異(yi)(yi)常(chang)復(fu)位。

8.報警(jing)代碼(ma)2030。故障或異常(chang)(chang)現象:指(zhi)定(ding)的(de)指(zhi)令位(wei)置超(chao)出機(ji)器(qi)人動作范圍。故障或異常(chang)(chang)原因(yin):當動作半(ban)徑(jing)超(chao)過(guo)限(xian)位(wei)時，會發生此異常(chang)(chang)。故障或異常(chang)(chang)的(de)解決辦法:1.應(ying)(ying)在(zai)常(chang)(chang)數設定(ding)模式(shi)下(xia)將機(ji)器(qi)人移至容許(xu)轉矩之位(wei)置。2. 應(ying)(ying)校(xiao)正示教，使得不超(chao)過(guo)容許(xu)轉矩之位(wei)置。3.應(ying)(ying)確(que) 認(ren)安裝的(de)姿勢。4.應(ying)(ying)確(que)認(ren)工具負荷。使異常(chang)(chang)復(fu)位(wei)。

9.報警代碼2038。故(gu)障或異常(chang)(chang)現象(xiang):在伺(si)服(fu)焊鉗(qian)分(fen)離狀(zhuang)態下不(bu)允(yun)許(xu)執行(xing)該功能(neng)。故(gu)障或異常(chang)(chang)原因:在伺(si)服(fu)焊鉗(qian)分(fen)離狀(zhuang)態下執行(xing)了不(bu)允(yun)許(xu)的功能(neng)。故(gu)障或異常(chang)(chang)的解(jie)決辦法:請解(jie)除分(fen)離狀(zhuang)態后，再進行(xing)操作。異常(chang)(chang)復(fu)位(wei)。

10.報警代(dai)碼(ma)2044。故障或(huo)異(yi)常現象:焊(han)槍軸編(bian)碼(ma)器數(shu)據不穩定。故障或(huo)異(yi)常原因:在與加壓(ya)力一致(zhi)等待中，伺服(fu)焊(han)槍沒 有(you)停止。故障或(huo)異(yi)常的解決(jue)辦(ban)法:應修改示教位置。若無問題，應交換驅動組件(jian)。異(yi)常復位。

 OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼2002、2003、2006、2010、2021、2022、2027、2030、2038、2044時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系電話(hua)：180-9663-1656（微信(xin)同(tong)號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。